?? 單周期控制技術資料

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51單片機控制產生4路標準舵機PWM(周期20ms,脈寬1~2ms,分辨率0.001ms)的代碼,含有與PC的通訊功能,通訊嚴格握手,測試可靠。keil平臺開發,包含串口通訊的指令定義和說明...

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介紹單相全橋逆變器的工作原理, 闡述產生SPWM波和實現PI 控制的算法, 給出以DSP( 數 字信號處理器) 實現控制的軟件流程。實驗表明利用軟件完成逆變器控制是可行的。 關鍵詞: 正弦逆變器...

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:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果...

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