:運用牛頓動力學(xué)方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
資源簡介：:運用牛頓動力學(xué)方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實驗研究. 仿真實驗結(jié)果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：使用PID方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_PID.m就行了
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：單級倒立擺控制的LQR仿真模型，可以達(dá)到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：單級倒立擺建模_先進(jìn)PID控制MATLAF仿真
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：linlin
資源簡介：使用模糊控制來實現(xiàn)單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡介：單級倒立擺,利用matlab中simulink進(jìn)行動態(tài)仿真
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：chenlong
資源簡介：倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現(xiàn)代控制方法，本課題的目的就是要用經(jīng)典的方法對單級倒立擺設(shè)計控制器進(jìn)行探索。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：330402686
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：倒立擺系統(tǒng)的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：對倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進(jìn)行研究的仿真實驗結(jié)果，取得了預(yù)期的效果，程序運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡介：本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進(jìn)行計算機仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：基于matlab的倒立擺系統(tǒng)實時模糊控制教程
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
資源簡介：本文對倒立擺系統(tǒng)的Lagrange方程建模與模糊控制進(jìn)行了簡單介紹
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：偶編寫的倒立擺系統(tǒng)的MATlab關(guān)于模糊自適應(yīng)控制的對象和控制器S函數(shù)，以及Simulink模塊文件，一個完全實現(xiàn)的倒立擺程序，發(fā)表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：PID MATLAB 主要關(guān)于單節(jié)倒立擺PID控制系統(tǒng)的設(shè)計，以及MATLAB的仿真
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：wuyuying
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)嶋H與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制，歡迎下載！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：介紹了基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式兩級計算機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)上位機軟件SY - 3000E 的設(shè)計與開發(fā)、實時數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)與儲存方 法、用戶界面的設(shè)計，并介紹了軟件的結(jié)構(gòu)、功能和開發(fā)過程中的要點與難
上傳時間： 2016-01-08
上傳用戶：zhaiye
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案，思路清晰，適合初學(xué)者參考
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：本文設(shè)計了倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案 并進(jìn)行了MATLAB仿真
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：本文通過仿真倒立擺系統(tǒng)及其智能控制進(jìn)行了具體的研究
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：基于TS模糊模型的二級倒立擺系統(tǒng)仿真研究
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：firstbyte
資源簡介：減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位誤差的方法 呂睿, 陽憲』惠 清華大學(xué)自動化系, 北京 摘要為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位精度, 提出種基于距離信息的改進(jìn)定位算法改進(jìn)三邊測量法、加權(quán)最 小二乘估計、抗差最小二乘估計。在一定先驗假設(shè)情況下, 對三邊測量法以及...
上傳時間： 2017-02-04
上傳用戶：shus521
資源簡介：該文檔為倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-13
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資源簡介：本文介紹一種倒立擺系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)，其硬件系統(tǒng)具有低成本、高可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點；其軟件系統(tǒng)在Matlab環(huán)境下編程和實時控制，源代碼完全開放，而且可調(diào)用豐富的Matlab工具箱函數(shù)，非常適用于教學(xué)和科研上的再學(xué)習(xí)和開發(fā)。
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡介：摘要 ： 介紹 丁 DSP技 術(shù) 中的雙音 多頻 (DTMF)技術(shù) ．以及產(chǎn)生 與檢測 Drl?,IF信 號 的幾 種方 法 ．提 出并 詳細(xì) 推導(dǎo) 了利 用 Gt~rtze]算法實現(xiàn)濾波器組的方法 及利用仿真軟件對 DTMF進(jìn)芋亍模擬設(shè)計的過程 ．
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：leehom61
