:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果 - 免費下載

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:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義

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