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卡曼濾波

  • 基于網絡處理器IXP1200的以太網上聯卡設計

    以太網上聯卡是以ATM 技術為內核的DSLAM 設備中的一塊板卡，DSLAM 設備通過它可直接與IP 網絡相連，由于在進行ATM 與IP 轉換時要消耗大量資源，因而很容易使上聯卡成為整個系統的瓶頸。文章提出了一種基于網絡處理器IXP1200 的以太網上聯卡設計方案，該方案利用IXP1200 網絡處理器強大的數據處理能力和高度的靈活性來實現對數據的線速處理，同時也可根據需要增加新的功能。

    標簽： 1200 IXP 網絡處理器 以太網

    上傳時間： 2014-01-10

    上傳用戶：x4587

  • Xtrinsic傳感技術 飛思卡爾Android傳感器驅動及Microsoft Windows 8傳感參考平臺

    課程將討論飛思卡爾模擬及下一代數字壓力傳感器及其在工業/醫療領域的應用，尤其是在個人消費品和移動領域的高級應用，如高度計和基于位置的服務等。與會者將有機會試用MPL3115評估套件評估用于移動應用的高度計應用。

    標簽： Microsoft Xtrinsic Android Windows

    上傳時間： 2013-11-09

    上傳用戶：asddsd

  • 磁條卡的常見基礎知識

    磁條卡的常見基礎知識

    標簽： 磁條卡 基礎知識

    上傳時間： 2013-11-20

    上傳用戶：china97wan

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

    標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：CHENKAI

  • 基于nanoPAN5375的地下停車場語音導航系統

    前的GPS導航應用很成熟，精度也比較高，但在地下停車場等室內地方，GPS信號非常微弱，無法對車進行導航，同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位，方便車主在盡可能短的時間內尋找到車位，設計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統。系統由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成。以STM32F103微控制器為核心芯片，使用nanoPAN5375模塊進行無線定位，CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息，語音模塊isd1700進行語音導航，軟件采用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明，在邊長為6米的等邊三角形內，x坐標的平均誤差為0.42米，y坐標的平均誤差為0.42米；系統在邊長為12米的等邊三角形內實現過較為精確的語音導航。

    標簽： nanoPAN 5375 停車場 語音導航

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：zhang97080564

  • 飛思卡爾模糊控制技術

    飛思卡爾模糊控制算法設計

    標簽： 飛思卡爾 模糊控制技術

    上傳時間： 2013-12-09

    上傳用戶：15070202241

  • 飛思卡爾智能車光電組資料

    飛思卡爾智能車光電組，資料

    標簽： 飛思卡爾智能車 光電

    上傳時間： 2013-10-29

    上傳用戶：yanyueshen

  • 學做智能車,挑戰飛思卡爾之7攝像頭型設計

    學做智能車,挑戰飛思卡爾之7攝像頭型設計

    標簽： 智能車 攝像頭 飛思卡爾

    上傳時間： 2013-11-23

    上傳用戶：dddddd

  • 基于國密算法CPU卡的門禁系統方案的設計

    為了提高門禁系統的安全便利性，提出了一種基于國密算法的CPU卡的門禁系統的解決方案。首先對門禁系統的組成進行了介紹，接著論述了非接觸CPU卡的相對于非接觸邏輯加密卡的特點及優勢；基于國密算法SM1的特點以及配合落實住建部重要門禁系統密碼應用安全管理工作要求，提出了一種基于國密SM1算法CPU卡的門禁系統解決方案。基于國密算法CPU卡的門禁系統解決方案能夠滿足最新門禁系統市場需求，具有安全、靈活多樣等多種的特點。

    標簽： CPU 國密算法 門禁系統 方案

    上傳時間： 2013-11-01

    上傳用戶：xiaoyunyun

  • 基于NIOS II 的SD卡讀寫控制設計

    為了實現對嵌入式系統中大量數據存儲的需求，提出了一種基于NIOS II的SD卡存儲系統設計方案，并完成系統的軟硬件設計。該存儲系統使用SPI模式對SD卡進行讀寫訪問，SPI時序由NIOS II的GPIO模擬產生。將本設計讀取的SD卡的數據與WinHex軟件讀取的SD卡的數據進行比較表明兩者結果一致，達到了設計要求。

    標簽： NIOS II SD卡讀寫 控制設計

    上傳時間： 2013-10-11

    上傳用戶：ve3344

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