文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點
資源簡介:文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:CHENKAI
資源簡介:設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:s藍莓汁
資源簡介:為了解決自適應大數表決算法無法容忍表決周期發生瞬時錯誤的問題,提出了基于自檢測的自適應一致表決算法。該算法通過插入檢測代碼實時搜集瞬時錯誤信息,進而屏蔽發生瞬時錯誤的軟件冗余模塊參與表決,并將各軟件冗余模塊歷史記錄信息有效地應用到表決系統。...
上傳時間: 2013-10-13
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資源簡介:基于stm32的自平衡小車,有需要的可以參考!
上傳時間: 2022-04-09
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資源簡介:摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器...
上傳時間: 2022-06-09
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資源簡介:認知無線電是一種用于提高無線通信頻譜利用率的新的智能技術,檢測頻譜空穴是否存在是實現認知無線電的前提和關鍵技術之一。首先簡述認知無線電的背景和概念, 針對認知無線電的頻譜感知功能,介紹了基于能量檢測的頻譜檢測方法,并在Matlab環境下進行了仿真...
上傳時間: 2014-12-23
上傳用戶:2728460838
資源簡介:基于RLS算法的自適應濾波器的MATLAB程序
上傳時間: 2015-06-04
上傳用戶:王楚楚
資源簡介:基于VC開發的自適應遺傳算法源程序 大家一起學習吧
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:基于基本LMS的自適應噪聲抵消程序,對一音頻信號去噪,效果不錯
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:ruan2570406
資源簡介:這是一個基于C++開發的自組織神經網絡源程序。
上傳時間: 2015-09-12
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資源簡介:數字水印技術近年來得到了較大的發展,基于變換域的水印技術是目前研究的熱點。該文提出了一種基于DCT域的自適應水印算法。實驗結果表明,這種算法具有良好的性能,實現的水印具有不可見性,而且具有較好的魯棒性。
上傳時間: 2014-01-19
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資源簡介:利用MATLAB實現的基于BFP算法的自適應PID程序,共大家參考!
上傳時間: 2016-03-06
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資源簡介:基于MMSE算法的自適應均衡LMS算法仿真,采用AR模型
上傳時間: 2014-08-16
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資源簡介:一種基于粒子濾波的自適應運動目標跟蹤方法
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:基于RLS算法的自適應逆控制系統,實現自適應濾波
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:ywqaxiwang
資源簡介:基于DSP的LMS自適應濾波器的實現 在通用DSP芯片TMS320C5402上實現了基于LMS算法的自適應濾波器,并對調試運行結果進行了分析討 論,其結果為將來硬件實現LMS自適應濾波器提供了可靠保證,為自適應濾波器在實際中的應用提供了參考
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:qb1993225
資源簡介:一套行之有效的指紋處理算法, 主要包括使用基于方向圖的自適應旋轉濾波器、與自 適應增強濾波同時進行的自適應閾值邊緣處理、自適應閾值二值化, 很好地增強了指紋圖像的清晰度, 同時起到了很好的濾波作用, 為可靠、準確地實現指紋自動識別系統奠定了最可靠的...
上傳時間: 2016-12-01
上傳用戶:奇奇奔奔
資源簡介:入侵檢測SNORT.最近更新的基于網絡檢測的IDS.希望能給大家帶來方便.
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:zhanditian
資源簡介:基于51單片機的自定通信協議設計源代碼加仿真
上傳時間: 2017-04-21
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:基于51單片機的 自適應軟件解碼程序
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:lili123
資源簡介:基于能量檢測的誤碼率分析曲線,適合認知無線電初學者
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:xz85592677
資源簡介:本人s12的一部分機器人巡線程序,僅供大家參考,謝謝各位的指點
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:refent
資源簡介:基于LMS算法的自適應濾波器的MATLAB仿真,階數、收斂因子可調,,希望對大家有幫助...
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:shizhanincc
資源簡介:基于軟件無線電的自定義相位擴頻編碼與FPGA實現無接壓密碼
上傳時間: 2017-08-29
上傳用戶:zhaiye
資源簡介:基于PID算法的自平衡小車設計,采用MPU6050六軸陀螺儀,可用于畢業設計、電子競賽等。
上傳時間: 2016-07-22
上傳用戶:nuaahz
資源簡介:基于TRIZ理論的煤礦井下巡檢機器人導向輪設計及分析基于TRIZ理論的煤礦井下巡檢機器人導向輪設計及分析
上傳時間: 2022-03-10
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資源簡介:該文檔為基于PLC控制的全自動硬幣包裝線系統設計與實現講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-18
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資源簡介:基于正點原子的F767核心板,這樣使得模擬電路非常簡單,同時功能強大。 采用4.3寸電容觸摸屏,實時顯示信號強度,電量等等,多種參數可調整,不同提示音,一鍵開關機,開機自動整定模擬電路參數。 本脈沖探測器不同于常見的工作方法,采用檢測回波信號脈沖的...
上傳時間: 2022-01-18
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資源簡介:基于51單片機的高精度紅外測溫系統設計,非接觸式測溫設計。
上傳時間: 2013-05-19
上傳用戶:hanli8870
資源簡介:本文具體講解基于51單片機的紅外發射與接收系統方案設計,利用紅外探頭進行遠距離紅外發射接收
上傳時間: 2013-07-13
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