亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 傳感與控制 > 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

資 源 簡 介

文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 石嘴山市| 马鞍山市| 安顺市| 新平| 东安县| 宣恩县| 广东省| 墨玉县| 上思县| 霍山县| 郁南县| 乌兰察布市| 信丰县| 上蔡县| 金华市| 精河县| 巧家县| 双流县| 柘荣县| 登封市| 嘉善县| 东源县| 九龙城区| 山东省| 徐水县| 瓮安县| 永川市| 台东县| 临猗县| 吉安县| 江城| 黄浦区| 翁源县| 永仁县| 疏勒县| 江安县| 盖州市| 海盐县| 城固县| 尼木县| 静宁县|