近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴ǎ邕z傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡，圖像處理等等。 因為這里不能寫復雜的數(shù)學公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家，歡迎討論更正。 卡爾曼濾波器 – Kalman Filter 1． 什么是卡爾曼濾波器 （What is the Kalman Filter?） 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數(shù)等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現(xiàn)代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數(shù)學家，1930年出生于匈牙利首都布達佩斯。1953，1954年于麻省理工學院分別獲得電機工程學士及碩士學位。1957年于哥倫比亞大學獲得博士學位。我們現(xiàn)在要學習的卡爾曼濾波器，正是源于他的博士論文和1960年發(fā)表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（線性濾波與預測問題的新方法）。如果對這編論文有興趣
標簽：
卡爾曼濾波算法
C語言
上傳時間：
2022-07-23
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