文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導(dǎo)航精度。同時(shí)通過(guò)兩種算法的對(duì)比，Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。
標(biāo)簽： Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶(hù)：jeffery
今天，電視機(jī)與視訊轉(zhuǎn)換盒應(yīng)用中的大多數(shù)調(diào)諧器采用的都是傳統(tǒng)單變換MOPLL概念。這種調(diào)諧器既能處理模擬電視訊號(hào)也能處理數(shù)字電視訊號(hào)，或是同時(shí)處理這兩種電視訊號(hào)(即所謂的混合調(diào)諧器)。在設(shè)計(jì)這種調(diào)諧器時(shí)需考慮的關(guān)鍵因素包括低成本、低功耗、小尺寸以及對(duì)外部組件的選擇。本文將介紹如何用英飛凌的MOPLL調(diào)諧芯片TUA6039-2或其影像版TUA6037實(shí)現(xiàn)超低成本調(diào)諧器參考設(shè)計(jì)。這種單芯片ULC調(diào)諧器整合了射頻和中頻電路，可工作在5V或3.3V，功耗可降低34%。設(shè)計(jì)采用一塊單層PCB，進(jìn)一步降低了系統(tǒng)成本，同時(shí)能處理DVB-T/PAL/SECAM、ISDB-T/NTSC和ATSC/NTSC等混合訊號(hào)，可支持幾乎全球所有地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)。圖1為采用TUA6039-2/TUA6037設(shè)計(jì)單變換調(diào)諧器架構(gòu)圖。該調(diào)諧器實(shí)際上不僅是一個(gè)射頻調(diào)諧器，也是一個(gè)half NIM，因?yàn)樗酥蓄l模塊。射頻輸入訊號(hào)透過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的高通濾波器加上中頻與民間頻段(CB)陷波器的組合電路進(jìn)行分離。該設(shè)計(jì)沒(méi)有采用PIN二極管進(jìn)行頻段切換，而是采用一個(gè)非常簡(jiǎn)單的三工電路進(jìn)行頻段切換。天線阻抗透過(guò)高感抗耦合電路變換至已調(diào)諧的輸入電路。然后透過(guò)英飛凌的高增益半偏置MOSFET BF5030W對(duì)預(yù)選訊號(hào)進(jìn)行放大。BG5120K雙MOSFET可以用于兩個(gè)VHF頻段。在接下來(lái)的調(diào)諧后帶通濾波器電路中，則進(jìn)行信道選擇和鄰道與影像頻率等多余訊號(hào)的抑制。前級(jí)追蹤陷波器和帶通濾波器的容性影像頻率補(bǔ)償電路就是專(zhuān)門(mén)用來(lái)抑制影像頻率。
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶(hù)：時(shí)代將軍
PCM9880是一塊PC/104界面的雙端口隔離CAN總線通訊卡，它提供PC與控制器局域網(wǎng)之間的連接。采用高性能的SJA1000控制器和82C250收發(fā)器，每個(gè)端口工作的波特率可達(dá)1Mbps。內(nèi)置CAN控制器具有總線仲裁和帶錯(cuò)誤偵測(cè)自動(dòng)重復(fù)傳輸功能，有效的避免了數(shù)據(jù)丟失，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定。端口采用直接存儲(chǔ)地址映射，加快CAN控制器訪問(wèn)速度。兩個(gè)板載控制器對(duì)應(yīng)不同的內(nèi)存地址，應(yīng)此兩路控制器可以同時(shí)獨(dú)立工作。卡上還有光電隔離器，能保護(hù)PC和設(shè)備免受接地回路的破壞，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的可靠性。
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶(hù)：Amygdala
這是一篇有關(guān)故障錄波儀如何開(kāi)發(fā)的碩士論文，論文行文清楚、邏輯分明，重點(diǎn)講述了故障錄波器的算法，值得看。
上傳時(shí)間： 2015-07-05
上傳用戶(hù)：xuanchangri
200讀寫(xiě)器的電路板、單片機(jī)程序、USB接口驅(qū)動(dòng)程序、函數(shù)動(dòng)態(tài)庫(kù)全部自主開(kāi)發(fā)，把復(fù)雜的IC卡認(rèn)證讀寫(xiě)過(guò)程集成-—轉(zhuǎn)化為更簡(jiǎn)單的函數(shù)調(diào)用操作，即使是從未接觸過(guò)一卡通開(kāi)發(fā)的軟件開(kāi)發(fā)人員，寫(xiě)起程序來(lái)也毫無(wú)困難，一般的記數(shù)、扣費(fèi)操作，只需一個(gè)讀卡、一個(gè)寫(xiě)卡、一個(gè)蜂鳴器響聲的函數(shù)，就可以輕松完成對(duì)卡的操作
標(biāo)簽： 200 USB 讀寫(xiě)器 電路板
上傳時(shí)間： 2016-04-17
上傳用戶(hù)：sy_jiadeyi
使用VC語(yǔ)言編寫(xiě)的卡爾曼濾波源程序，將卡爾曼濾波過(guò)程詳盡呈現(xiàn)出來(lái)，有利于使用卡爾曼濾波處理圖像
標(biāo)簽： 語(yǔ)言 編寫(xiě) 卡爾曼濾波 源程序
上傳時(shí)間： 2016-06-13
上傳用戶(hù)：zhangyi99104144
hafuman編碼譯碼器，用c語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)的哈夫曼編碼譯碼器
上傳時(shí)間： 2016-08-25
上傳用戶(hù)：xz85592677
非常好的卡爾曼濾波學(xué)習(xí)程序。文章中有原題，有解題步驟，有實(shí)現(xiàn)程序。適合卡爾曼學(xué)習(xí)過(guò)程中的人。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶(hù)：wl9454
研究生時(shí)的現(xiàn)代信號(hào)處理作業(yè)，matlab編程，包括卡爾曼和維納濾波
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶(hù)：xwd2010
ricker子波，matlab程序編寫(xiě)
標(biāo)簽： ricker
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶(hù)：lo25643
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