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卡爾曼c(diǎn)(diǎn)語(yǔ)言代碼

  • 生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理電子版

    生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理電子版,包括信號(hào)的自適應(yīng)濾波、數(shù)字卷積和數(shù)字相關(guān)、維納濾波、參數(shù)模型、卡爾曼濾波

    標(biāo)簽: 生物醫(yī)學(xué) 信號(hào)處理 電子版

    上傳時(shí)間: 2013-12-04

    上傳用戶:erkuizhang

  • 在一個(gè)劃分成網(wǎng)格的操場(chǎng)上

    在一個(gè)劃分成網(wǎng)格的操場(chǎng)上,n 個(gè)士兵散亂地站在網(wǎng)格點(diǎn)上。網(wǎng)格點(diǎn)由整數(shù)坐標(biāo)(x,y) 表示。士兵們可以沿網(wǎng)格邊上、下、左、右移動(dòng)一步,但在同一時(shí)刻任一網(wǎng)格點(diǎn)上只能有一名士兵。按照軍官的命令,士兵們要整齊地列成一個(gè)水平隊(duì)列,即排列成(x,y),(x+1,y),…,(x+n-1,y) 。如何選擇x 和y 的值才能使士兵們以最少的總移動(dòng)步數(shù)排成一列。

    標(biāo)簽: 網(wǎng)格

    上傳時(shí)間: 2014-01-04

    上傳用戶:qq521

  • 用于汽車巡航控制系統(tǒng)的模糊控制算法

    用于汽車巡航控制系統(tǒng)的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡爾曼濾波來優(yōu)化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .

    標(biāo)簽: 汽車巡航 控制系統(tǒng) 模糊控制 算法

    上傳時(shí)間: 2016-09-07

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 本工具軟件為共享軟件。在使用MAPGIS平臺(tái)進(jìn)行空間數(shù)據(jù)建庫或大批量處理數(shù)據(jù)過程中

    本工具軟件為共享軟件。在使用MAPGIS平臺(tái)進(jìn)行空間數(shù)據(jù)建庫或大批量處理數(shù)據(jù)過程中,會(huì)涉及到大量繁重的數(shù)據(jù)處理工作。本工具軟件即針對(duì)在此過程中遇到的問題,提供相應(yīng)的功能給予解決,從而可以大幅度提高數(shù)據(jù)處理的工作效率、節(jié)約成本。主要功能如下: 1. 參數(shù)轉(zhuǎn)換 根據(jù)(點(diǎn)、線、區(qū))參數(shù)表(描述待轉(zhuǎn)換的SLIB與目標(biāo)SLIB之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系),將點(diǎn)、線、區(qū)文件轉(zhuǎn)換為符合目標(biāo)SLIB參數(shù)定義的文件,從而解決由于SLIB不一致而進(jìn)行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換問題。 2. 顏色轉(zhuǎn)換 根據(jù)顏色對(duì)照表,將點(diǎn)、線、區(qū)文件的顏色進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 3. 輸出顏色表 將系統(tǒng)庫中的顏色庫輸出為顏色表,即描述每種顏色號(hào)所對(duì)應(yīng)的K、C、M、Y值。 4.添加屬性結(jié)構(gòu) 5.根據(jù)屬性賦參數(shù) 根據(jù)圖層分離文件,即將指定路徑下的所有(點(diǎn)、線、區(qū))文件(源文件)根據(jù)分離參數(shù)表進(jìn)行分離。 6.根據(jù)圖層分離文件 根據(jù)圖層分離文件,即將指定路徑下的所有(點(diǎn)、線、區(qū))文件(源文件)根據(jù)分離參數(shù)表進(jìn)行分離。 7.根據(jù)圖層代碼賦屬性結(jié)構(gòu) 8.屬性連接 ……………………………………. 使用方法: 將本程序拷貝至MAPGIS66安裝目錄的Program文件夾內(nèi),直接運(yùn)行即可。

    標(biāo)簽: MAPGIS 軟件 空間數(shù)據(jù) 處理數(shù)據(jù)

    上傳時(shí)間: 2016-09-17

    上傳用戶:diets

  • 用一觀測(cè)器從t=1秒開始對(duì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的距離進(jìn)行連續(xù)地跟蹤測(cè)量

    用一觀測(cè)器從t=1秒開始對(duì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的距離進(jìn)行連續(xù)地跟蹤測(cè)量,假設(shè)觀測(cè)的間隔為一秒鐘,雷達(dá)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的距離為S(t)(1) 統(tǒng)計(jì)特性的初值為 (2)觀測(cè)誤差是與和均不相關(guān)的白噪聲序列,并且有 (3)觀測(cè)數(shù)據(jù)存放在附加的文件中(單位:m)。 要求:分析上述對(duì)象,建立系統(tǒng)模型,構(gòu)造卡爾曼濾波器,編程計(jì)算,求: (1) 距離S(t)的最佳估計(jì)及估計(jì)誤差, (2) 距離S(t-5)的最佳平滑及估計(jì)誤差, (3) 距離S(t+5)的最佳預(yù)測(cè)及估計(jì)誤差, (4) 對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析討論。

    標(biāo)簽: 觀測(cè)器 測(cè)量 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)

    上傳時(shí)間: 2014-01-13

    上傳用戶:qq21508895

  • 在一個(gè)劃分成網(wǎng)格的操場(chǎng)上

    在一個(gè)劃分成網(wǎng)格的操場(chǎng)上,n個(gè)士兵散亂地站在網(wǎng)格點(diǎn)上。網(wǎng)格點(diǎn)由整數(shù)坐標(biāo)(x,y)表示。士兵們可以沿網(wǎng)格邊上、下、左、右移動(dòng)一步,但在同一時(shí)刻任一網(wǎng)格點(diǎn)上只能有一名士兵。按照軍官的命令,士兵們要整齊地列成一個(gè)水平隊(duì)列,即排列成(x,y),(x+1,y),…,(x+n-1,y)。如何選擇x 和y的值才能使士兵們以最少的總移動(dòng)步數(shù)排成一列。 實(shí)驗(yàn)任務(wù):計(jì)算使所有士兵排成一行需要的最少移動(dòng)步數(shù)。

    標(biāo)簽: 網(wǎng)格

    上傳時(shí)間: 2016-10-10

    上傳用戶:leixinzhuo

  • (1)Msls分三步對(duì)系統(tǒng)和噪聲模型進(jìn)行辨識(shí)

    (1)Msls分三步對(duì)系統(tǒng)和噪聲模型進(jìn)行辨識(shí),采用脈沖序列作為輔助系統(tǒng)模型,用 計(jì)算輸出數(shù)據(jù) ;用原輸出數(shù)據(jù) 計(jì)算 ,用遞推最小二乘方法分別對(duì)系統(tǒng)參數(shù)和模型參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。 (2)M.dat,wnoise1.dat分別為M和白噪聲序列。Wnoise1.dat的長(zhǎng)度為700,wnoise2.dat的長(zhǎng)度為1000。Msls6.c為N=600的程序,Msls8.c為N=800的程序。 (3)程序運(yùn)行后,生成的兩個(gè)h文件為產(chǎn)生的脈沖響應(yīng)函數(shù)。Msls6.dat為msls6.c的參數(shù)估計(jì)結(jié)果,msls8.dat為msls8.c的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果。分別如下所示: a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 (4)由數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出,采用msls辨識(shí)方法估計(jì)精度要比els法的估計(jì)精度差一些。尤其是噪聲參數(shù)c2的估計(jì)誤差不在1%以內(nèi)。這是由于msls法計(jì)算上較為簡(jiǎn)便,計(jì)算上的簡(jiǎn)化就帶來了估計(jì)精度上的誤差。由N=600和N=800相比較,可以看出當(dāng)N增大時(shí),誤差有所減小。理論上當(dāng)N趨于無窮時(shí), 。

    標(biāo)簽: Msls 噪聲模型

    上傳時(shí)間: 2016-10-19

    上傳用戶:戀天使569

  • MMES陀螺信號(hào)的ARMA模型分析

    MMES陀螺信號(hào)的ARMA模型分析,運(yùn)行通過了,并有卡爾曼濾波。

    標(biāo)簽: MMES ARMA 陀螺 信號(hào)

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶:wangyi39

  • 研究生時(shí)的現(xiàn)代信號(hào)處理作業(yè)

    研究生時(shí)的現(xiàn)代信號(hào)處理作業(yè),matlab編程,包括卡爾曼和維納濾波

    標(biāo)簽: 研究生 信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2013-12-12

    上傳用戶:xwd2010

  • 數(shù)值分析的C語言程序

    數(shù)值分析的C語言程序, 牛頓迭代法。

    標(biāo)簽: 數(shù)值分析 C語言程序

    上傳時(shí)間: 2017-01-14

    上傳用戶:love1314

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