光纖陀螺儀是激光陀螺的一種，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作為光源，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測出由正反時(shí)針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差，由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實(shí)現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個(gè)數(shù)字器件所搭建起來的，本章圍繞著這兩個(gè)器件來說明整個(gè)閉環(huán)光纖陀螺的構(gòu)成和工作原理。在整個(gè)系統(tǒng)中，DSP和PGGA分別擔(dān)任同的角色，分別完成不同的功能。總的說來，PGGA主要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序控制和閉環(huán)回路，以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù)；而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個(gè)加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)，再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，最后的處理結(jié)果作為轉(zhuǎn)速的信息送給捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來展開。分別從軟件和硬件兩個(gè)方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號(hào)處理；陀螺轉(zhuǎn)速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號(hào)的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。 實(shí)踐表明，運(yùn)用文中所討論的方法，陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高，理論和方法切實(shí)有效。
標(biāo)簽： FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：中國空軍
· 摘要： 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據(jù)MEMS陀螺儀信號(hào)漂移的數(shù)學(xué)模型,采用了基于小波閾值去噪法對(duì)MEMS陀螺儀的輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)消噪處理.并將該算法應(yīng)用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)后對(duì)系統(tǒng)的MEMS陀螺儀進(jìn)行零漂試驗(yàn).通過整個(gè)系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果分析,使用小波閾值去噪法對(duì)抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩(wěn)定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去
標(biāo)簽： MEMS 小波閾值 去噪 信號(hào)降噪
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：xiehao13
·摘要： 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).通過實(shí)時(shí)考察實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)算法程序的運(yùn)行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高而計(jì)算量大的卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
陀螺儀(角速度傳感器）根據(jù)姿態(tài)變化來進(jìn)行控制處理，
上傳時(shí)間： 2013-07-17
上傳用戶：KIM66
· 摘要： ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優(yōu)良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)三維陀螺儀;同時(shí)給出了該系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)現(xiàn),并提高了該微機(jī)械陀螺儀的精度,給出了一個(gè)應(yīng)用解決方案.
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：z1191176801
iMEMS陀螺儀常常與許多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本應(yīng)用筆記將簡要介紹如何實(shí)現(xiàn)陀螺儀的絕對(duì)(不隨電源電壓變化而變化)輸出與比率ADC的連接。
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：ywcftc277
校準(zhǔn)iMEMS陀螺儀，本內(nèi)容介紹了一種執(zhí)行校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)姆椒?
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：huang111
基于51單片機(jī)和LabVIEW的遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺(tái)的構(gòu)建
標(biāo)簽： LabVIEW 51單片機(jī) 遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：aig85
針對(duì)陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺(tái)低速時(shí)存在的問題，為提高系統(tǒng)低速的跟蹤精度，提出了一種基于摩擦補(bǔ)償控制和重復(fù)控制構(gòu)成的復(fù)合控制新模式，詳細(xì)分析了復(fù)合控制原理，和復(fù)合控制應(yīng)用于陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了摩擦補(bǔ)償控制器、重復(fù)控制器和速度控制器，并進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。仿真表明復(fù)合控制對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)低速運(yùn)行時(shí)的摩擦干擾抑制效果顯著，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)低速的跟蹤精度。系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能，實(shí)用性強(qiáng)。
標(biāo)簽： 陀螺測試轉(zhuǎn)臺(tái) 復(fù)合控制
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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加速度與陀螺儀AN-668的中文資料。
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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