光纖陀螺儀是激光陀螺的一種，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作為光源，用光纖構成環形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸的兩束光，隨光纖環轉動而產生的兩路激光束之間的相位差，由此計算出旋轉的角速度。本論文所討論的干涉型閉環光纖陀螺的實現是基于DSP和PGGA兩個數字器件所搭建起來的，本章圍繞著這兩個器件來說明整個閉環光纖陀螺的構成和工作原理。在整個系統中，DSP和PGGA分別擔任同的角色，分別完成不同的功能。總的說來，PGGA主要實現整個系統的時序控制和閉環回路，以及為DSP提供原始濾波數據；而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個加法器輸出的數據作為原始數據，再對數據進行濾波處理，最后的處理結果作為轉速的信息送給捷聯慣導系統。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩定性來展開。分別從軟件和硬件兩個方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號處理；陀螺轉速信息的濾波輸出以及閉環的調節。硬件方面主要討論了如何提高系統的穩定性、減小干涉信號的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。 實踐表明，運用文中所討論的方法，陀螺的靈敏度和穩定性都有一定的提高，理論和方法切實有效。
標簽： FPGA DSP 閉環 光纖陀螺儀
上傳時間： 2013-04-24
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· 摘要： 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據MEMS陀螺儀信號漂移的數學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯慣導系統后對系統的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統試驗結果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去
標簽： MEMS 小波閾值 去噪 信號降噪
上傳用戶：xiehao13
·摘要： 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法
標簽： 320C TMS 320 C32
上傳時間： 2013-06-22
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陀螺儀(角速度傳感器）根據姿態變化來進行控制處理，
標簽： 陀螺儀 程序
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：KIM66
· 摘要： ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設計并實現了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統硬件和軟件的設計方案和具體實現,并提高了該微機械陀螺儀的精度,給出了一個應用解決方案.
標簽： DSP 角速度傳感器 陀螺儀
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iMEMS陀螺儀常常與許多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本應用筆記將簡要介紹如何實現陀螺儀的絕對(不隨電源電壓變化而變化)輸出與比率ADC的連接。
標簽： iMEMS ADC 輸出 比率
上傳時間： 2013-10-20
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校準iMEMS陀螺儀，本內容介紹了一種執行校準和溫度補償的方法
標簽： iMEMS 校準 陀螺儀
上傳時間： 2014-01-01
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基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建
標簽： LabVIEW 51單片機 遠程陀螺儀顯示平臺
上傳時間： 2013-11-19
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針對陀螺測試速率轉臺低速時存在的問題，為提高系統低速的跟蹤精度，提出了一種基于摩擦補償控制和重復控制構成的復合控制新模式，詳細分析了復合控制原理，和復合控制應用于陀螺測試速率轉臺控制系統的結構，設計了摩擦補償控制器、重復控制器和速度控制器，并進行了軟件設計。仿真表明復合控制對轉臺低速運行時的摩擦干擾抑制效果顯著，進一步提高了系統低速的跟蹤精度。系統具有良好的動態性能和靜態性能，實用性強。
標簽： 陀螺測試轉臺 復合控制
上傳時間： 2013-10-17
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加速度與陀螺儀AN-668的中文資料。
標簽： 668 AN cn 加速度
上傳時間： 2014-12-29
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