文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義。
標簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間： 2013-10-28
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卡爾曼濾波源碼
標簽： 卡爾曼濾波 源碼
上傳時間： 2015-01-05
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卡爾曼濾波在精留塔建模中的應用
標簽： 卡爾曼濾波 中的應用 建模
上傳時間： 2014-01-16
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一種模糊卡爾曼濾波器的設計
標簽： 模糊 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-20
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基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
標簽： 算法 模糊 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-28
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卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用
標簽： 卡爾曼濾波 化工 傳熱 中的應用
上傳時間： 2014-01-12
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JPEG-MPEG編解碼技術書集的代碼
標簽： JPEG-MPEG
上傳時間： 2015-01-31
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Snake 多語言版 詳細:http://bbs.strongd.net/viewthread.php?tid=197
標簽： viewthread strongd Snake http
上傳時間： 2014-01-01
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一個ping , html ,ftp 三功能合一的網路程式源代碼 , 我是來自臺灣的朋友 , 謝謝 :)
標簽： ping html ftp 合一
上傳時間： 2014-01-25
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人事考勤管理系統源代碼
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上傳時間： 2015-03-10
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