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  • MCS-51指令表.chm

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G MCS-51指令表.chm

    標(biāo)簽: MCS chm 51 指令表

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:410805624

  • 高精度多功能三相電能表.rar

    電能計量的精度無論對于供電方還是對于用電方,都非常重要。傳統(tǒng)電能表的精度低,功能單一,不能滿足精度要求和非正弦電路的無功功率測量。隨著電力電子裝置等非線性負(fù)載的功率容量和功率密度的不斷增大,他們所產(chǎn)生的諧波已使電網(wǎng)遭受日益嚴(yán)重的污染。在這種情況下,有必要研發(fā)新技術(shù)新設(shè)備。同時,數(shù)字信號處理技術(shù)(DSP)正在迅速發(fā)展,21世紀(jì)將是數(shù)字信號處理理論與算法的大發(fā)展時期。 本項目采用ADI于2004年生產(chǎn)的BLACKFIN531 16位定點DSP芯片。針對目前市場上現(xiàn)行的電能表所存在的缺陷和局限性,研究并設(shè)計了一種基于DSP BF531芯片的高精度多功能電能表。采用了諸多最新的理論成果,電能計量精度達(dá)到0.2S級,諧波測量精度達(dá)到0.5%。在一定的定義下,無功測量方法不但適用于正弦電路,也適用于非正弦電路下的無功功率測量。全書共分七章: 第一章、簡述了電能計量裝置的發(fā)展和現(xiàn)狀,論證了本課題開發(fā)和研究的必要性和可行性,介紹了高精度多功能電能表的系統(tǒng)方案; 第二章、 討論了電測系統(tǒng)的測量原理,設(shè)計了電能表中的計量和分析算法; 第三章、 介紹了系統(tǒng)的硬件平臺和開發(fā)環(huán)境; 第四章、 詳細(xì)給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計; 第五章、 分析系統(tǒng)誤差及其校正; 第六章、 介紹系統(tǒng)的軟件設(shè)計; 第七章、 對整個系統(tǒng)進(jìn)行實驗測試,給出測試結(jié)果,最后討論、總結(jié)。

    標(biāo)簽: 高精度 多功能 三相電能表

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:wsf950131

  • “擴展卡爾曼濾波法”無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)研究和實現(xiàn).rar

    無刷直流電機,是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號處理器的"狀態(tài)觀測器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點.論文在詳細(xì)介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制原理的基礎(chǔ)上,建立了基于"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)模型,對模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器為核心,設(shè)計了一套基于"擴展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng),并給出了各模塊的設(shè)計電路.文中介紹了系統(tǒng)的各個組成部分,并給出了系統(tǒng)的抗干擾措施."三段式"起動技術(shù)是無傳感器無刷直流電機控制中的常用起動方法,也是"擴展卡爾曼濾波法"控制中的一個重要環(huán)節(jié).文中對"三段式"起動技術(shù)中轉(zhuǎn)子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論,指出了各部分的難點,給出了相應(yīng)的解決方法.基于"擴展卡爾曼濾波法"的控制系統(tǒng)中包含了大量的運算和多路的AD采集,因此不可避免存在系統(tǒng)和測量誤差以及干擾噪聲,論文著重對系統(tǒng)誤差、量測誤差和干擾噪聲三個方面作了詳細(xì)的分析,并提出了解決的方法.對于噪聲信號的數(shù)字化處理,論文探討了常用的幾種數(shù)字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設(shè)計的控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,論文介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)的運行調(diào)試過程,分析了調(diào)試中出現(xiàn)的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統(tǒng)調(diào)試中的電壓、反電勢以及相電流等信號的實測波形,并與仿真結(jié)果作了比較分析.

    標(biāo)簽: 擴展 卡爾曼濾波 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:gongxinshiwo@163.com

  • 600種晶體管參數(shù)表.zip

    600種晶體管參數(shù)表三極管數(shù)據(jù)表/600種晶體管參數(shù)表三極管數(shù)據(jù)表

    標(biāo)簽: 600 zip 晶體管 參數(shù)表

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:dengzb84

  • 基于ZIGBEE的嵌入式自動抄表系統(tǒng)的研究.rar

    近年來,近距離無線傳輸技術(shù)是發(fā)展最快、最引入注目的技術(shù),而ZigBee恰恰是填補了低速率無線通信技術(shù)的空缺,與其他標(biāo)準(zhǔn)在應(yīng)用上相得益彰。它專注于近距離傳輸,成本低、同時入門檻也低,雖然其出現(xiàn)較晚,但目前已經(jīng)得到人們越來越多的關(guān)注,成為無線技術(shù)研究的一個新熱點。 本文在詳細(xì)分析了傳統(tǒng)的抄表方式和無線抄表系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r以及相關(guān)的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于ZigBee技術(shù)的無線抄表系統(tǒng)的方案。論文在研究ZigBee組網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于ZigBee開發(fā)平臺的無線嵌入式抄表系統(tǒng),編寫了相應(yīng)的軟件,完成了相應(yīng)的調(diào)試和分析,并進(jìn)行了系統(tǒng)的可靠性、實時性和安全性等問題分析。為了減少系統(tǒng)由于節(jié)點路由而造成的功耗損耗過大的問題,本文在組網(wǎng)應(yīng)用過程中采用Tree+AODVjr的路由算法,從而保持系統(tǒng)能夠保持較小功耗的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)的多跳路由,同時以ARM S3C2410為核心實現(xiàn)了基站設(shè)計,實現(xiàn)小區(qū)電表數(shù)據(jù)的集中采集,并通過GPRS/GSM模塊實現(xiàn)基站和抄表中心的數(shù)據(jù)傳輸和實時控制,在此基礎(chǔ)上,對抄表系統(tǒng)軟件也進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計。 通過單點對單點、星形網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸實驗,取得了相應(yīng)的實驗數(shù)據(jù),對于協(xié)議的特點、系統(tǒng)可靠性和功耗情況有了整體把握,為今后ZigBee技術(shù)的進(jìn)一步研究和應(yīng)用打下了堅實基礎(chǔ)。 實驗結(jié)果顯示,本文提出的方案切實可行,并且采用ZigBee技術(shù)具有節(jié)約資源、操作方便、可靠性高而且易于管理等特點,基站和系統(tǒng)利用較為成熟的GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行通訊,既滿足了實時性要求,又降低了成本。

    標(biāo)簽: ZIGBEE 嵌入式 自動抄表系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:kjgkadjg

  • 基于卡爾曼濾波算法的永磁同步電機無速度傳感器控制研究.rar

    永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中,轉(zhuǎn)速與位置的閉環(huán)控制都需要在電機軸上安裝一個速度傳感器,但是由于速度傳感器的引進(jìn)不僅增加了成本,降低了系統(tǒng)可靠性,還存在安裝問題,效果并不十分理想。因此高性能無速度傳感器控制成為近年來電機研究的熱點。 本文在系統(tǒng)介紹卡爾曼濾波器的基礎(chǔ)上,將其引入到永磁同步電機無速度傳感器狀態(tài)觀測中。由于永磁同步電機是一個強耦合的多階非線性系統(tǒng),本文采用了工程實際中普遍采用的泰勒展開式截斷的方法,對電機方程線性化處理,將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統(tǒng),并加入了反映電機系統(tǒng)模型誤差和環(huán)境干擾的系統(tǒng)噪聲和測量噪聲模型,形成擴展卡爾曼濾波算法。擴展卡爾曼濾波器將電機轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)狀態(tài)變量進(jìn)行實時估算,并將所得信息反饋到永磁同步電機控制系統(tǒng)中。通過仿真,與電機實際運行狀態(tài)進(jìn)行比較,證明了擴展卡爾曼濾波具有良好的動態(tài)跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對擴展卡爾曼濾波算法在無速度傳感器控制中存在的不足,本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統(tǒng)狀態(tài)變量,建立新的完全線性化的系統(tǒng)方程,并且卡爾曼濾波算法中的系統(tǒng)協(xié)方差矩陣成為時不變序列,因此可以直接應(yīng)用線性卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果證明,與擴展卡爾曼濾波算法相比,新的算法更加簡單,減輕了繁重的參數(shù)調(diào)節(jié)任務(wù),易于數(shù)字化實現(xiàn),不僅具備擴展卡爾曼濾波算法的優(yōu)勢,而且在某些性能方面超越了擴展卡爾曼濾波算法。 通過分析得知,由于將系統(tǒng)模型不確定性與測量噪聲體現(xiàn)在系統(tǒng)方程中,因此卡爾曼濾波算法在狀態(tài)估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎(chǔ),以永磁同步電機為對象,以數(shù)字信號處理器(DSP)為核心,設(shè)計了電機狀態(tài)觀測系統(tǒng)的設(shè)計方案。整個方案在不增加成本的基礎(chǔ)上,充分利用數(shù)字信號處理器(DSP)豐富的資源和強大的運算能力,通過檢測電機相電流,實時估算出電機轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度傳感器,為電機控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統(tǒng)付諸實踐,應(yīng)用于實際工程中,對卡爾曼濾波算法在永磁同步電機無速度傳感器控制方面的性能進(jìn)行進(jìn)一步研究。關(guān)鍵詞:永磁同步電機;無速度傳感器;卡爾曼濾波

    標(biāo)簽: 卡爾曼 濾波算法 永磁同步電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 基于以太網(wǎng)的三相電能表的研究.rar

    隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,辦公樓宇或住宅小區(qū)的用電管理也正逐步走向智能化、網(wǎng)絡(luò)化。論文針對傳統(tǒng)的電表系統(tǒng)具有抗干擾能力差、計量不精確、人工抄表費時費力、功能單一等缺點,提出了一套基于以太網(wǎng)傳輸?shù)娜嚯娏坎杉到y(tǒng)。該系統(tǒng)采用電能計量芯片CS5460A負(fù)責(zé)采集電量,AT89S53單片機作為數(shù)據(jù)處理的核心部件,通過SPI總線傳送電流、電壓、有功、無功等實時測量值,并用以太網(wǎng)控制器ENC28J60,實現(xiàn)以太網(wǎng)通信,配合上位機顯示,對電能進(jìn)行集中管理。 本系統(tǒng)采用電子計量芯片代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械脈沖式電能表,并結(jié)合用電特性,使得電能計量精度大大提高,電量統(tǒng)計也更加精確。電能表輸出的脈沖信號經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)模塊的統(tǒng)計換算之后,通過以太網(wǎng)傳輸給管理計算機,使得傳輸距離大大增加。用電量信息經(jīng)過統(tǒng)計計算存入數(shù)據(jù)庫,可以生成一個用戶用電報表并可打印出來,這樣可有效的把電能計量、收費管理、用電過程管理等功能集于一體。采用以太網(wǎng)總線控制,不僅減少了布線的成本和難度,且利于數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)內(nèi)的共享。 本文首先對當(dāng)前電子式電能表的發(fā)展情況、技術(shù)特點作了一個簡單的概述。其次闡述了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計及系統(tǒng)軟件設(shè)計,并對以太網(wǎng)通信的重要依據(jù)-TCP/IP協(xié)議作了全面的分析,介紹了TCP/IP協(xié)議的四個協(xié)議層:鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層及其具體實現(xiàn)方法,精簡了TCP/IP協(xié)議。最后簡單介紹了上位機上的管理軟件設(shè)計。

    標(biāo)簽: 以太網(wǎng) 三相電能表

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:youth25

  • 基于MSP430單片機的數(shù)字電壓表的設(shè)計.rar

    基于M S P 430單片機的數(shù)字電壓表的設(shè)計設(shè)計電路圖

    標(biāo)簽: MSP 430 單片機

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:FFAN

  • 基于AT89C51單片機的數(shù)字電壓表的設(shè)計.rar

    基于AT89C51單片機的數(shù)字電壓表的設(shè)計

    標(biāo)簽: 89C C51 AT

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:liglechongchong

  • 基于DSP的運動控制卡的研究與開發(fā).rar

    運動控制卡是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,是上位機與驅(qū)動執(zhí)行部件的之間的一座橋梁。數(shù)控加工中的定位控制的精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運動控制卡密切相關(guān)。目前,國內(nèi)研制的運動控制卡與國外專業(yè)性公司研制的先進(jìn)的開放式運動控制卡相比還有較大差距。因此,對于運動控制卡的研究與開發(fā)具有很大的現(xiàn)實意義。 本文對運動控制卡的各種實現(xiàn)方案作了深入的比較,對于運動控制卡的發(fā)展趨勢進(jìn)行了探討。在分析數(shù)控系統(tǒng)對于運動控制卡需求的基礎(chǔ)上,提出了一種基于DSP的PCI總線運動控制卡的實現(xiàn)方案。該方案具有通用性好、軟件易于修改升級、調(diào)試方便等特點。 文中對這一方案的具體實現(xiàn)做了詳細(xì)的分析,給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,軟硬件組成情況。詳盡闡述了運動控制電路、總線接口電路、驅(qū)動器接口電路等硬件電路的設(shè)計過程,以及運動控制卡的制作過程。論述了DSP上的程序結(jié)構(gòu),并具體分析了插補算法、速度控制算法等在DSP上的實現(xiàn)方法。對PC機上的運動控制卡的驅(qū)動程序的模型以及編寫方法做了介紹。 通過對制成樣板的調(diào)試表明,運動控制卡具有良好的性能。

    標(biāo)簽: DSP 運動控制卡

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:weddps

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