文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識(shí)過程，結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對(duì)象的變化，取得較高的辨識(shí)精度。針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)權(quán)系初始值敏感的缺點(diǎn)，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡(luò)自身權(quán)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結(jié)果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 算法 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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文章首先基于SWE詳細(xì)分析了傳感規(guī)劃服務(wù)應(yīng)完成的核心操作，然后重點(diǎn)闡述了基于SWE的傳感規(guī)劃服務(wù)原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互和系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。并詳細(xì)闡述了每一層設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)，最后基于一個(gè)紅外樓宇監(jiān)控?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了SPS原型系統(tǒng)，并進(jìn)行了試驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該原型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的SPS的核心操作能夠較好地為用戶請(qǐng)求任務(wù)提供規(guī)劃服務(wù)。
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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可實(shí)現(xiàn)功能：駛駛員車門拉車門拉鎖拉也鎖：內(nèi)作車門拉及行李作 門拉能盜自動(dòng)鎖實(shí)、用鑰及鎖門拉：也員員時(shí)鎖好內(nèi)作修車門拉員行李作 門拉、駛駛員車門拉鎖拉拉起時(shí)：內(nèi)作車門拉及行李作 門拉鎖配盜能盜員時(shí)拉開用鑰及開內(nèi)：員實(shí)現(xiàn)此動(dòng)作、車實(shí)內(nèi)也動(dòng)車門拉需拉開時(shí)：員動(dòng)動(dòng)拉開員自的鎖拉、配員自門盜內(nèi)系用統(tǒng)好遙行門盜內(nèi).
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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主要針對(duì)貨車動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)中大量實(shí)時(shí)載重?cái)?shù)據(jù)存取的需求而做的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)基于ARM9和μC/OS-II相結(jié)合的軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了一種SD卡文件系統(tǒng)。SD卡的接口電路采用SD總線模式連接，軟件設(shè)計(jì)基于嵌入式操作系μC/OS-II ，文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)參照FAT32規(guī)范。實(shí)際應(yīng)用表明，該設(shè)計(jì)能夠滿足大量數(shù)據(jù)的存取效率以及文件管理的技術(shù)指標(biāo)。
標(biāo)簽： C_OS-II ARM9 SD卡文件 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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論述了漢字顯示的基本原理,基于OpenGL提出了在VxWorks嵌入式系統(tǒng)中漢字輸入及顯示的實(shí)現(xiàn)方案,并以16×16點(diǎn)陣字庫為例,給出了關(guān)鍵程序設(shè)計(jì)。通過該輸入法的輸入及顯示,結(jié)果表明,OpenGL提供了一種直觀的編程環(huán)境,以及一系圖形變換和外部設(shè)備訪問函數(shù),使開發(fā)者可以方便地訪問鼠標(biāo)、鍵盤等外設(shè),簡化了圖形程序開發(fā)。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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介紹全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)軟件接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)地實(shí)現(xiàn)了GPS軟件接收機(jī)。該結(jié)構(gòu)的硬件部分實(shí)現(xiàn)中頻信號(hào)采樣模塊，軟件部分實(shí)現(xiàn)可設(shè)置12通道的中頻信號(hào)處理模塊、信號(hào)捕獲和跟蹤、導(dǎo)航電文存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)換，并針對(duì)偽距定位算法部分實(shí)現(xiàn)了單點(diǎn)靜態(tài)定位，考慮的誤差源主要包括衛(wèi)星鐘誤差、對(duì)流層誤差、電離層誤差和地球自轉(zhuǎn)引起的偏差。
標(biāo)簽： GNSS 軟件接收機(jī) 原型 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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系統(tǒng)發(fā)射部分由Lorenz混沌電路和調(diào)頻電路產(chǎn)生混沌調(diào)頻載波信號(hào),經(jīng)采樣后在FPGA中實(shí)現(xiàn)差分延時(shí)和調(diào)制;接收部分基于非相干相關(guān)法,位同步模塊采用相關(guān)值與能量比值作為定時(shí)測度,通過設(shè)置門限和滑動(dòng)搜索窗口尋找初始同步,而后引入數(shù)字鎖相環(huán)進(jìn)行相關(guān)峰值跟蹤和位同步調(diào)整。
標(biāo)簽： FM-DCSK 混沌 原型設(shè)計(jì) 通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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本篇論文,主要是設(shè)計(jì)應(yīng)用于GSM和CDS系統(tǒng)之線性極性化雙頻曲折天線,天線的兩個(gè)操作頻率分別為900MHZ和1800MHZ.比較曲折型天線原型,加入矩形貼片的曲折型天線及加入矩形環(huán)路之曲折型天線于自由空間中.
標(biāo)簽： 雙頻 天線 負(fù)載 效應(yīng)
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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仿真軟件 Proteus是英國Labcenter electronics公司的EDA工具軟件，Proteus已有十五年的歷史，在全球廣泛使用，除了其具有和其它EDA工具一樣的原理布圖、PCB自動(dòng)或人工布線及電路仿真的功能外，其革命性的功能是，他的電路仿真是互動(dòng)的，針對(duì)微處理器的應(yīng)用，可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，并實(shí)現(xiàn)軟件源碼級(jí)的實(shí)時(shí)調(diào)試，如有顯示及輸出，還能看到運(yùn)行后輸入輸出的效果，配合系統(tǒng)配置的虛擬儀器如示波器、邏輯分析儀等，您不需要?jiǎng)e的，Proteus為您建立了完備的電子設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境！Proteus 產(chǎn)品系列也包含了革命性的VSM技術(shù)，用戶可以對(duì)基于微控制器的設(shè)計(jì)連同所有的周圍電子器件一起仿真。Proteus可以仿真8051、ARM、AVR、PIC單片機(jī)，不愧為一款非常優(yōu)秀的嵌入式仿真軟件。簡而言之，proteus是個(gè)很好的東西，幾乎沒有他不能干的！
標(biāo)簽： Proteus ARM7 仿真 實(shí)驗(yàn)手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2014-12-31
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電子發(fā)燒友訊： 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級(jí)汽車電子、消費(fèi)電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接，我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ)，構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的，汽車16位微控制器產(chǎn)品系列，具有低成本，高性能的特點(diǎn)。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應(yīng)用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并傳送典型的群集請(qǐng)求，如步進(jìn)失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點(diǎn)和效率，同時(shí)又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢，即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點(diǎn)。與MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以運(yùn)行16位寬的訪問，而不會(huì)出現(xiàn)外設(shè)和存儲(chǔ)器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝，旨在最大限度地與100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每個(gè)模塊具有I/O端口外，還可提供更多的，具有中斷功能的I/O端口，具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時(shí)間： 2014-12-31
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