情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程，從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標是把虛擬人技術應用到人機交互中，研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括：第一，詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制，以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件，來建立虛擬人和虛擬場景，并通過對虛擬人控制模塊的設定來驅動虛擬人的動作和行為特點，這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關鍵，是虛擬人具有情感能力的基礎。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制，來建立虛擬人的情感工作機制，從而控制虛擬人的情感計算過程，使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二，通過分析情感語音信號，來識別情感語音信號中的參數信息，并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數有多種，本文在比較和總結的基礎上，選定了三種參數來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎上建立了情感特征參數數據庫，這個數據庫的主要是建立特征參數的參數模型，為情感識別建立識別基礎。第三，利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優點，來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學特征，只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證，隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明，隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上，表現出很好的識別效果和較高的識別率，為隱馬爾科夫模型的應用提供了事實支持。第四，建立人機交互系統原型，通過對整個系統進行測試和驗證，來證明人機情感交互的可行性和科學性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行，情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎上，情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結果跟期望值的對比結果。
上傳時間： 2022-06-18
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隨著現代計算機技術的高速發展，人們越來越關注人機交互界面的可用性和用戶使用效率的提高，人機交互已經成為國際計算機界最熱門的研究領域?！耙匀藶楸尽?、“自然和諧”的交互方式已經成為人機交互學的基本理念。另一方面，進入二十一世紀以來，基于嵌入式的數字化產品在全球范圍內得到了突飛猛進的發展，產生了許多形態各異的嵌入式設備，如PDA、智能手機、機頂盒等等。嵌入式系統由于其體積小、屏幕尺寸小、操作界面簡單、實時性要求高、處理器資源匱乏、存儲空間不大等特點，其用戶交互界面設計方法與PC平臺有很大不同。論文首先從傳統的人機交互學出發，根據嵌入式系統的特點，闡述了人機交互基本設計原則在應用于嵌入式產品設計時產生的困境，闡述了本文的研究意義。繼而以嵌入式軟件的角度，并結合心理學、人機工程學等多個學科的知識和大量研究人員的經驗，研究嵌入式人機交互的界面分析方法、設計原則、開發方法與測試方法。在上述基礎上，從提高界面可用性角度出發，在Windows Mobile5.0平臺上進行了一些嵌入式人機交互的界面構思和原型設計。最后經過嚴格的用戶可用性測試，得到界面原型的可用性評估結果。本文的特色之處在于：將傳統的人機交互學應用于嵌入式平臺，提出嵌入式人機交互界面理念，在原型實驗的基礎上考察嵌入式人機交互界面的基本設計方法與評估原則，并通過大量豐富的案例以及實際的設計、測試過程加以證明，具有一定的建設性、歸納性、實踐性。
上傳時間： 2022-06-18
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S32K148 T BOX_GP ECU 參考設計板軟件用戶手冊 為了方便用戶快速開發自己的 應用原型驗證工程， S32K148 T BOX GP ECU參考設計提供了一套基于 S32K SDK 的板級支持包（ BSP ），為應用層提供硬件模塊和 S32K148 外設的驅動接口 API 。在此基礎上，還開發了 T_BOX 參考設計T _BOX 、 GP ECU 參考設計 GP_ECU APP 和 BSP 測試工程 BSP_TestPrj。
上傳時間： 2022-06-20
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本文所研究的電壓可調諧帶通濾波器是射頻選頻網絡中一個重要部件，它具有帶寬小、中心頻率調諧范圍大，阻帶抑制度高、頻率調譜范圍內帶寬和濾波曲線變化很小、結構小型化等特點。在整個研究的過程中，概括起來主要做了以下幾方面的工作：1，首先從濾波器網絡設計理論入手，在耦合譜振器帶通濾波器的基礎上，簡單介紹了從低通原型濾波器到耦合諧振器可調帶通濾波器的設計過程，并通過查閱大量的資料和進行公式推導得到頻率變化和可調濾波器性能參數之間的關系公式。2，針對可調濾波器的設計，詳細研究分析了可變電容二極管在諧振回路中）的特性、介紹LC調諧濾波器的電路設計以及微帶線理論3，濾波器的設計是工作的重點，包括基本電路結構的設計、梳狀線濾波器的近似等效模型，利用ADS仿真軟件進行的優化設計和濾波器的測試工作三部分。前兩部分工作主要是在理論設計的基礎上，推算并利用軟件得出實際濾波器的各個部件更精確的值。針對所設計可調譜帶通濾波器調諧頻率范圍寬的特點，在仿真過程中采用了一些特殊的處理方法，例如改進的優化方法。第三部分的工作主要是對加工好的濾波器進行測試，并進行調試，最后分析了濾波器的某些性能不能完全滿足要求存在的原因以及對該課題的后續工作開展提供一些思路。
標簽： 射頻電調諧濾波器
上傳時間： 2022-06-20
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我最新制作的機器人不可能涉及到所有的新技術。相反，通過對機器人中一些經過檢驗而證明可靠的模塊進行部分改動，使得每一代機器人在前一代機器人的基礎上逐漸向前發展進化。本書以章節獨立的方式介紹了機器人從下意識的“粗糙原型”到“可愛精靈”逐漸“成長”的各個階段。我采取的方法是對某個特定的部分或題材進行深入研究，而不是只停留在整體設計的表面。通過把注意力集中在某些模塊和部件上，可以使你利用所需要的零件創造出具有個性化的機器人，而不是僅僅把我制作的機器人再一成不變地復制一次。現在邀請你到我的實驗室來（直接穿過客廳，在廚房處向左轉），讓我們一起探討機器人的奧秘和設計。讀者對象本書適合于大學生、成年人和高年級的中學生。鼓勵家庭成員參與機器人的制作。因為有些工作只有成年人才能安全地完成，在組建機器人的過程中，未成年人往往需要監護人的參與幫助。預備知識你需要具備電子學方面的基本知識及軟件編程的一般經驗。本書涉及到了很多不同模塊和版本的機器人。所有讀者應該能夠制作第一代Roundabout機器人（在第13章中介紹）。當掌握了更多的應用知識及經驗之后，就可以制作更高級的機器人了。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-25
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GPIB為PC機與可編程儀器之間的連接系統定義了電氣、機械、功能和軟件特性。在自動測試領域中，GPIB通用接口是測試儀器常用的接口方式，具有一定的優勢。通過GPIB組建自動測試系統方便且費用低廉。而GPIB控制芯片是自動測試系統中的關鍵芯片。目前，此類芯片只有國外少數公司生產，不僅價格昂貴，而且購買不便。因此，GPIB接口芯片的國產化、自主化對我國的自動測試產業具有重大的意義。本文通過對IEEE-488協議的理解與裁減，定義了一款包含具有講者，聽者，控者三個功能的GPIB接口控制規范。采用標準數字IC設計流程，對協議狀態機化簡后，進行了RTL級的Verilog編碼設計，基于FPGA進行了原型驗證。根據需要，對芯片的內部進行了時鐘門控處理來降低功耗。采用芯片引腳復用和JTAG測試原理，對芯片內部增加了測試電路，方便了內部狀態的測試，實現了可測試性設計。該芯片的工作時鐘頻率為8MHz，通過Synopsys的工具DC對源代碼進行了綜合；使用PT對設計進行了靜態時序分析；采用Cadence公司的Silicon Ensemble對綜合后的網表進行了版圖設計，對芯片內部的電源網絡和時鐘樹做了特殊處理，在國外的某5V0.5/m標準數字單元庫下進行了mapping，芯片規模10萬門左右，裸片面積為1.5mm×1.7mm。
上傳時間： 2022-06-25
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ES32產品使用“原型開發系統” (Prototype development system)是具有統一接口規范的一系列開發板。對客戶學習芯片和原型開發進行支持。ES-PDS覆蓋ES32全系列的芯片，essemi每款芯片都有一款與之對應的開發板，通過ES-PDS可以用戶的開發以及學習做到支持。
標簽： es32_sdk
上傳時間： 2022-06-26
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本資源包含：AN2007_用戶手冊_ES-PDS原型開發系統+V1.0ES32_PDS_原理圖_V1.00
上傳時間： 2022-06-26
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Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優化的 C/C++ 代碼（內存、速度和可讀性）– SIL、PIL 仿真– 數據對象用于數據管理和定制化– 針對指定硬件深層次優化– 適用于 MCU 和 DSP (定點、浮點支持)
上傳時間： 2022-07-08
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摘 要：針對傳統工業機器人控制系統開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端，在保證系統實時性和穩定性的前提下，構建了基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統軟件架構。根據系統的功能要求和所選平臺的特點．軟件分為三部分：任務調度模塊、實時任務模塊和EtherCAT主站模塊。通過實驗證明原型控制系統具備控制工業機器人完成基本工作的能力。
上傳時間： 2022-07-12
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