摘 要：針對傳統工業機器人控制系統開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端，在保證系統實時性和穩定性的前
提下，構建了基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統軟件架構。根據系統的功能要求和所選平臺的特點．軟件分為三
部分：任務調度模塊、實時任務模塊和EtherCAT主站模塊。通過實驗證明原型控制系統具備控制工業機器人完成基本工作的能力。
資源簡介：摘 要：針對傳統工業機器人控制系統開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端，在保證系統實時性和穩定性的前提下，構建了基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統軟件架構。根據系統的功能要求和所選平臺的特點．軟件分為三部分：任務調度模塊、實時任務模...
上傳時間： 2022-07-12
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資源簡介：基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局...
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統，實現溫度采集和遠程控制
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：silenthink
資源簡介：基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統，實現溫度采集和遠程控制C源碼，已經通過運行
上傳時間： 2017-02-26
上傳用戶：541657925
資源簡介：該文檔為基于at90s8515單片機的蛇形機器人控制系統設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-27
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
資源簡介：針對石油測井儀器須將地下傳感器發送的不同數量級信號進行識別并恢復原始數值，從而方便地面分析地下情況，本文介紹了一種基于FPGA和DSP的石油測井控制系統的軟硬件設計與實現的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8進行主要時序控制，DSP做算法運算，不依靠GPIO...
上傳時間： 2014-08-11
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：針對石油測井儀器須將地下傳感器發送的不同數量級信號進行識別并恢復原始數值，從而方便地面分析地下情況，本文介紹了一種基于FPGA和DSP的石油測井控制系統的軟硬件設計與實現的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8進行主要時序控制，DSP做算法運算，不依靠GPIO...
上傳時間： 2015-01-01
上傳用戶：jasonheung
資源簡介：幾篇有關ARM和DSP的機器人控制系統設計的文章，非常有幫助。做機器人控制系統的可以參考。
上傳時間： 2016-01-13
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：本文討論工業廢水中和處理中pH值的控制方法。由于中和反應中pH值的變化是一個嚴重非線性的過程，pH值控制被公認為世界上的控制難題之一，在此運用了ARM技術和模糊控制來解決這一難題。 論文首先介紹了工業廢水處理中酸堿度控制的現狀、存在的問題，并提出了基...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：gmh1314
資源簡介：多關節機器人在工業上已經得到了非常廣泛的應用，并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統作為多關節機器人的核心，發展也十分迅速。傳統的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業4.0的時代，多軸控制系統也越來越智能，同時體積也在逐步減小，...
上傳時間： 2022-05-29
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡介：隨著技術的發展，基于PLC的控制系統呈現綜合化、網絡化的發展趨勢。為了適應當今PLC課程教學的需要，我們應提供具有現場控制對象的控制層、監控管理層、遠程監控層三層結構的實驗控制系統，并將組態軟件技術、先進的數據交互技術、單片機技術、通信技術集成在...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：歸海惜雪
資源簡介：首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計， 以及實時多任務操作系統 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：近年來，嵌入式Internet遠程測控系統已成為計算機控制領域一個重要組成部分，它將計算機網絡、通信與自動控制技術相結合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統，用戶只要在有網絡接入的地方，就可以對與網絡連接的任何現場設備進行遠程測控。嵌入...
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：隨著電子技術的快速發展，嵌入式系統已經成為熱點。嵌入式系統大量應用在自動控制、工業設備和家用電器當中。當前應用的產品常以嵌入式處理器的形式出現，常用的如PDA、交換機、路由器等。嵌入式的廣泛應用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器（Positio...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gcs333
資源簡介：本課題所研究的橫機是一種由嵌入式控制器系統控制的自動化程度很高的緯編針織機，主要用于針織服裝的編織制造。我國是紡織大國，橫機需求量大，自主研發全自動電腦橫機有廣泛的市場前景。 通過對橫機機械系統結構和原理的分析，本文提出了一種橫機控制系統硬...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ikemada
資源簡介：礦用隔爆饋電開關是煤礦井下配電系統的關鍵設備，作為配電開關，用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險環境的礦井中，控制和保護低壓供電網絡。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產安全和生產效率，而目前國內饋電開關普遍存在集成度低、可靠性差、智能監控水平低等缺...
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：wl9454
資源簡介：溫度的測量和控制在工業生產中有廣泛的應用，尤其在石油、化工、電力、冶金等工業領域中，對溫度的測量和監控是非常重要的一個環節，溫度參數是工業控制中的一項重要的指標。 本文主要研究了基于ARM9架構的嵌入式Linux系統在工業領域中各種爐溫控制場合中的應...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ma1301115706
資源簡介：·摘要：? 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的...
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：qwe1234
資源簡介：步進電動機與驅動控制系統,詳細介紹了步進電動機的類型和現有的幾種控制方法.
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：redmoons
資源簡介：采用CAN總線設計機器人的分散式機器人控制系統，CAN 總線程序，上位機程序
上傳時間： 2014-05-27
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：LoadRunner中文使用手冊.loadRunner是一種預測系統行為和性能的工業標準級負載測試工具。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：zmy123
資源簡介：java寫的遠程屏幕控制系統,在linux和window之間實現了遠程互相控制,當時是為了在校園里實現一套實用級的遠程教學系統(和我前面上傳的jqq結合),現在沒時間做了,請同志們實現我的夢想吧(實現一個類似QQ的跨平臺遠程教學系統,采用先進算法,是遠程控制達到PERFECT...
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：1583060504
資源簡介：工控軟件圖形界面-控件實現（溫度計控件） 可用于工業控制系統開發使用的控件
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：CSUSheep
資源簡介：提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例?？梢酝ㄟ^鍵盤輸入相關數據, 并 根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于 步進電機控制的大多數場合。實踐表明, 系統性能優于傳統的步進電機控制器。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：zq70996813
資源簡介：提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并 根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于 步進電機控制的大多數場合。實踐表明, 系統性能優于傳統的步進電機控制器。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：youmo81
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第二章代碼 機器人PID控制
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第三章代碼
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：vodssv
