摘要:針對目前直流電機閉環調速系統的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機的直流電機閉環控制方案,并給出了該系統的設計思路、電路設計和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統具有較好的控制精度和較低的成本價格,可以在直流電機閉環調速領域中廣泛應用。關鍵詞:閉環直流調速系統;MCS-51單片機
上傳時間： 2013-10-27
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MCS-51單片機歷史悠久，應用廣泛，教材豐富，為單片機學習者、工作者之首選！而STC51單片機，軟件硬件全面兼容其他公司51單片機，功能更強，功能更多，可以反復編程實驗10萬次以上，是某些單片機壽命100倍！ 本實驗板采用了專利（ZL02255024.0），除了做單片機實驗以外，還可以做其它工作，如程序代碼燒錄、真實觀察運行結果，真正實現了實驗、編程、開發一體化！本實驗板已經自帶有編程燒錄的功能，可以對STC公司的全系列51單片機進行編程，可以幫大家省下購買編程器的錢，本STC單片機板編程燒錄程序非常可靠，速度也很快，讓使用特別方便，您在開發產品時，可以立即改變代碼，立即燒錄，立即觀看真實結果,無需再進行所謂的仿真。 最值得一提的是：STC推出的系列51單片機芯片是全面兼容其它51單片機的，而51單片機是主流大軍，每一個高等院校、普通學校、網站、業余單片機培訓都是以51單片機為入門教材的，所以，教材最多，例子最多。 本板采用了特別的設計，40PIN的萬能插座，20PIN的萬能插座（8位單片機也有很多精簡版本，例如89C2051只有20個引腳），省時省力，充分保護您的單片機芯片，延長壽命。 40個I/O口都完全開放獨立的，使用時用連接跳線連接到板載硬件資源上，任意一個I/O口都可以連接到相同的硬件資源上，這樣在開發單片機產品時可以任意定義各引腳功能，市面上的同類產品將外圍硬件直接與單片機引腳相連而無法自己定義功能（因此外形小巧、價格便宜），實驗成功后進行產品化時，由于不可能將原實驗板的連接線路搬到自己的產品中，因此必須更改源程序，與此相比，本實驗板具有的功能將有革命性的意義。 本開發實驗板的功能和擴展性能已經達到極限，這是與本站的專利技術相結合的最大特點，可以無限組合，實現功能無限！
上傳時間： 2013-12-31
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ICI7135是4位雙積分A/D轉換芯片,可以轉換輸出±20000個數字量,有STB選通控制的BCD碼輸出,與微機接口十分方便.ICL7135具有精度高(相當于14位A/D轉換),價格低的優點.其轉換速度與時鐘頻率相關,每個轉換周期均有:自校準(調零),正向積分(被測模擬電壓積分),反向積分(基準電壓積分)和過零檢測四個階段組成,其中自校準時間為10001個脈沖,正向積分時間為10000個脈沖,反向積分直至電壓到零為止(最大不超過20001個脈沖).故設計者可以采用從正向積分開始計數脈沖個數,到反向積分為零時停止計數.將計數的脈沖個數減10000,即得到對應的模擬量.圖1給出了ICL7135時序,由圖可見,當BUSY變高時開始正向積分,反向積分到零時BUSY變低,所以BUSY可以用于控制計數器的啟動/停止.
上傳時間： 2013-11-02
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摘要：本系統采用雙單片機和E2PROM共享數據的方式實現通訊，通過下位機采集數據，上位機處理數據實現現場的遠距離數據采集。實驗證明該方式有效解決模擬量受干擾而影響精度的問題，彌補傳統的雙單片機串行傳輸方式傳輸距離短、傳輸速率低的缺陷。關鍵詞：A/D 數據共享 MAXl96 雙單片機
上傳時間： 2013-12-25
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針對醫用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環系統的結構,系統的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現保溫毯氣囊出氣溫度的自動調節與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調節初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現氣體溫度的調節。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優于常規的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統的穩態精度。
上傳時間： 2013-10-13
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步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
上傳時間： 2013-11-20
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摘要:采用單片機C語言作為編程語言，介紹一種基于DEI1016的四發八收智能型ARINC429接rl板的嵌人式實時軟件設計方法;首先，簡單地介紹了單片機C語言和開發流程，再詳細地描述了軟件的各個功能模塊，最后總結了若干提高軟件實時性的編程技巧和要點，這種設計方法，充分發揮了C語言在模塊化、可讀性、可維護性和可移植性上的優勢，同時彌補了C語言執行效率不高的缺點。實踐證明，用單片機C語言編寫出的嵌人式軟件能很好地滿足接口板的高速數據傳輸功能的要求。關鍵詞:DEI1016;單片機;C語言;實時性
上傳時間： 2013-12-26
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為防止在上下電時電壓/電流的波動對芯片的沖擊，特別鄭重要求本芯片供電電壓的上升/下降時間必須大于1ms，否則可能會導致本芯片不能正常工作。 為避免此問題，強烈建議用戶采用如下圖所示的RC電路為芯片供電，其中R約為100Ω左右，電解電容C約為10uF左右，以確保時間常數τ≈1ms左右。值得說明的是τ大一些更好，可以增加電解電容C的容量，但不建議R大于300Ω。
上傳時間： 2014-12-27
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CCAVR軟件有ISP功能，能過調用STK500完成的，只要設置好參數，在ICCAVR中就可以給芯片編程了，還可以讓程序一編譯完就自動下載到芯片中，相當方便。在Tools->environment options->ISP里設定STK500.exe的路徑。— 用于調用STK500程序。在Tools->In system programming 里Programmer Interface中選中STK500。— 選擇STK500下載方式。在Tools->In system programming 里把Auto Program After Compile 的小勾選上。— 編譯后自動編程。在Tools->In system programming 中還有一些設置項，大家可以根據需要進行相關設置。下面的圖片是操作過程。
上傳時間： 2013-11-17
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AVR單片機技術原理 AVR單片機介紹 單片機又稱單片微控制器，它是把一個計算機系統集成到一個芯片上，概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。單片機技術是計算機技術的一個分支,是簡易機器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威設計中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術, 共同研發出RISC精簡指令集的高速8位單片機，簡稱AVR。[編輯本段]AVR單片機的優勢特征 單片機已廣泛地應用于軍事、工業、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機器人制作等領域，使產品功能、精度和質量大幅度提升，且電路簡單，故障率低，可靠性高，成本低廉。單片機種類很多，在簡易機器人制作和創新中，為什么選用AVR單片機呢？ 一、簡便易學，費用低廉 首先，對于非專業人員來說，選擇AVR單片機的最主要原因，是進入AVR單片機開發的門檻非常低，只要會操作電腦就可以學習AVR單片機的開發。單片機初學者只需一條ISP下載線，把編輯、調試通過的軟件程序直接在線寫入AVR單片機，即可以開發AVR單片機系列中的各種封裝的器件。AVR單片機因此在業界號稱“一線打天下”。 其次，AVR單片機便于升級。AVR程序寫入是直接在電路板上進行程序修改、燒錄等操作，這樣便于產品升級。 再次，AVR單片機費用低廉。學習AVR單片機可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機上編譯好的程序寫到單片機的程序存儲器中)，不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等，即可進行所有AVR單片機的開發應用，這可節省很多開發費用。程序存儲器擦寫可達10000次以上，不會產生報廢品。 二、高速、低耗、保密 首先，AVR單片機是高速嵌入式單片機： 1、AVR單片機具有預取指令功能，即在執行一條指令時，預先把下一條指令取進來，使得指令可以在一個時鐘周期內執行。 2、多累加器型，數據處理速度快。AVR單片機具有32個通用工作寄存器，相當于有32條立交橋，可以快速通行。 3、中斷響應速度快。AVR單片機有多個固定中斷向量入口地址，可快速響應中斷。 其次，AVR單片機耗能低。對于典型功耗情況，WDT關閉時為100nA，更適用于電池供電的應用設備。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次，AVR單片機保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術，保密位單元深藏于芯片內部，無法用電子顯微鏡看到。 三、I/O口功能強,具有A/D轉換等電路 1. AVR單片機的I/O口是真正的I/O口，能正確反映I/O口輸入/輸出的真實情況。工業級產品，具有大電流(灌電流)10～40 mA,可直接驅動可控硅SCR或繼電器，節省了外圍驅動器件。 2. AVR單片機內帶模擬比較器，I/O口可用作A/D轉換，可組成廉價的A/D轉換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR單片機可組成零外設元件單片機系統，使該類單片機無外加元器件即可工作，簡單方便，成本又低。 4. AVR單片機可重設啟動復位,以提高單片機工作的可靠性。有看門狗定時器實行安全保護,可防止程序走亂(飛),提高了產品的抗干擾能力。 四、有功能強大的定時器/計數器及通訊接口 定時/計數器T/C有8位和16位,可用作比較器。計數器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出，某些型號的AVR單片機有3～4個PWM，是作電機無級調速的理想器件。 AVR單片機有串行異步通訊UART接口,不占用定時器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般標準整數頻率下,而波特率可達576K。
上傳時間： 2013-10-18
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