介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且能夠實現高精度地位置控制。
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:lchjng
結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用,針對傳統激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報,無法測試子彈連發坐標等問題,提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統的設計方法。設計中采用了自頂向下的設計方法,將該系統依據邏輯功能劃分為3個模塊,并在ISE 14.1和Modelsim中進行設計、編譯、仿真,最后的仿真結果表明該系統能夠很好地采集到子彈的坐標。
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:1234xhb
硬件描述語言Verilog教程
標簽: verilog_hdl 教程 硬件描述語言
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:小火車啦啦啦
信號完整性是高速數字系統中要解決的一個首要問題之一,如何在高速PCB 設計過程中充分考慮信號完整性因素,并采取有效的控制措施,已經成為當今系統設計能否成功的關鍵。在這方面,差分線對具有很多優勢,比如更高的比特率 ,更低的功耗 ,更好的噪聲性能和更穩定的可靠性等。目前,差分線對在高速數字電路設計中的應用越來越廣泛,電路中最關鍵的信號往往都要采用差分線對設計。介紹了差分線對在PCB 設計中的一些要點,并給出具體設計方案。
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:lps11188
在 PCB 設計中,布線是完成產品設計的重要步驟,可以說前面的準備工作都是為它而做的, 在整個 PCB 中,以布線的設計過程限定最高,技巧最細、工作量最大。PCB 布線有單面布線、 雙面布線及多層布線。布線的方式也有兩種:自動布線及交互式布線,在自動布線之前, 可以用交互式預先對要求比較嚴格的線進行布線,輸入端與輸出端的邊線應避免相鄰平行, 以免產生反射干擾。必要時應加地線隔離,兩相鄰層的布線要互相垂直,平行容易產生寄生耦合。 目 錄 高速 PCB 設計指南之一 高速 PCB 設計指南之二 PCB Layout指南(上) PCB Layout指南(下) PCB 設計的一般原則 PCB 設計基礎知識 PCB 設計基本概念 pcb 設計注意事項 PCB 設計幾點體會 PCB LAYOUT 技術大全 PCB 和電子產品設計 PCB 電路版圖設計的常見問題 PCB 設計中格點的設置 新手設計 PCB 注意事項 怎樣做一塊好的 PCB 板 射頻電路 PCB 設計 設計技巧整理 用 PROTEL99 制作印刷電路版的基本流程 用 PROTEL99SE 布線的基本流程 蛇形走線有什么作用 封裝小知識 典型的焊盤直徑和最大導線寬度的關系 新手上路認識 PCB 新手上路認識 PCB< ;二>
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:gy592333
“地”通常被定義為一個等位點,用來作為兩個或更多系統的參考電平。信號地的較好定義是一個低阻抗的路徑,信號電流經此路徑返回其源。我們主要關心的是電流,而不是電壓。在電路中具有有限阻抗的兩點之間存在電壓差,電流就產生了。在接地結構中的電流路徑決定了電路之間的電磁耦合。因為閉環回路的存在,電流在閉環中流動,所以產生了磁場。閉環區域的大小決定著磁場的輻射頻率,電流的大小決定著噪聲的幅度。在實施接地方法時存在兩類基本方法:單點接地技術和多點接地技術。在每套方案中,又可能采用混合式的方法。針對某一個特殊的應用,如何選擇最好的信號接地方法取決于設計方案。只要設計者依據電流流量和返回路徑的概念,就可以以同時采用幾種不同的方法綜合加以考慮
上傳時間: 2013-11-14
上傳用戶:pioneer_lvbo
一、執行器概述 1、執行器作用 執行器接受調節器的指令信號,經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移,去操縱調節機構,改變被控對象進、出的能量或物料,以實現過程的自動控制。 執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態下,使用條件惡劣,因此,它是整個控制系統的薄弱環節。 2、執行器結構與工作原理 3、執行器種類二、QSTP智能電動調節閥簡介 2、執行機構的結構組成 圖示是一個一體化的直行程電動執行機構。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動部分組成,電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩,通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過螺紋變換轉矩為推力。輸出軸止動環上連有一個旗桿,旗桿隨輸出軸同步運行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉換成電信號,提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。
上傳時間: 2013-10-24
上傳用戶:wyc199288
教學提示:要正確地應用PLC去完成各種不同的控制任務,必須了解PLC的工作原理和技術構成。PLC產品種類較多,不同型號的PLC在結構上有一定的區別,但它們的基本組成和工作原理卻是基本相同的。了解PLC的基本組成和工作原理對后續課程的學習和系統設計很有必要。教學要求:本章讓學生了解PLC的基本結構、各部分的作用和I/O接口電路,熟悉PLC的基本工作原理,了解PLC在程序編制過程中所使用的幾種編程語言,對PLC系統有一個基本和全面的認識。2.1 PLC的組成及各部件的作用2..1.1 PLC的硬件組成2.1.2 PLC的軟件組成2.2 PLC的輸入與輸出接口2.2.1 PLC的開關量輸入接口2.2.2 PLC的開關量輸出接口2.3 PLC的工作原理2.4 PLC的編程語言2.4.1 PLC編程語言的國際標準2.4.2 梯形圖的特點
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:yd19890720
摘要: 串行傳輸技術具有更高的傳輸速率和更低的設計成本, 已成為業界首選, 被廣泛應用于高速通信領域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設計方案, 改進了Aurora 協議數據幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發器Rocket I/O, 實現數據率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術更好地結合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內嵌高速串行收發器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協議———Aurora 協議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數據傳輸。Aurora 協議是為專有上層協議或行業標準的上層協議提供透明接口的第一款串行互連協議, 可用于高速線性通路之間的點到點串行數據傳輸, 同時其可擴展的帶寬, 為系統設計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協議幀格式的定義存在弊端,會導致系統資源的浪費。本文提出的設計方案可以改進Aurora 協議的固有缺陷,提高系統性能, 實現數據率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應用前景。
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:lml1234lml
最新的HDMI I.3(高清晰度多媒體接口1.3)標準把以前的HDMI 1.0 - 1.2標準所規定的數據傳送速度提高了一倍,每對差動信號線的速度達到3.4 Gbps。由于數據傳送速度這么高,要求電路板的電容小,確保信號的素質很好,這給電路板的設計帶來了新的挑戰。在解決這個問題,實現可靠的靜電放電(ESD)保護時,這點尤其重要。在HDMI系統設計中增加ESD保護時,如果選用合適的辦法,就可以把問題簡化。泰科電子的ESD和過電流保護參考設計,符合3.4 GHz的HDMI 1.3規范,達到IEC 61000-4-2關于ESD保護的要求,并且可以優化電路板的空間,所有這些可以幫助設計人員減少風險。本文探討在HDMI 1.3系統中設計ESD保護的要求和容易犯的錯誤。 概述 在高清晰度視頻系統中增加ESD保護,提出了許多復雜而且令人為難的問題,這會增加成本,會延長產品上市的時間。人們在選擇ESD保護方案時,往往是根據解決這個問題的辦法實現起來是否容易。不過,最簡單的辦法也許不可能提供充分的ESD保護,或者在電路板上占用的空間不能讓人最滿意。有些時候,在開始時看上去是解決ESD保護問題的最好辦法,到了后來,會發現需要使用多種電路板材來保證時基信號達到要求。在實現一個充分的靜電放電保護時,往往需要在尺寸、靜電放電保護的性能以及實現起來是否容易這幾方面進行折衷。一直到現在仍然是這樣。
上傳時間: 2015-01-02
上傳用戶:zhuimenghuadie