基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題，如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障，會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個問題。因此，利用FPGA開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場合，具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，總結(jié)FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)及開發(fā)流程，指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)難度，是擴(kuò)展設(shè)計(jì)功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計(jì)方法。在PID算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過程中，采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計(jì)，增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理，進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PID控制器，用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性，用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，論文設(shè)計(jì)完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求，為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)難度提供了有效的方法。
上傳時間： 2013-05-24
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感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而，感應(yīng)電機(jī)又是一個多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變，使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜，特別是在實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實(shí)現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機(jī)的高性能控制策略，綜述了感應(yīng)電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機(jī)模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點(diǎn)在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn)，論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對采用兩種控制器實(shí)現(xiàn)的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方案，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實(shí)際電機(jī)控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路
標(biāo)簽： ARM 感應(yīng)電機(jī) 數(shù)字控制器
上傳時間： 2013-08-03
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本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定，并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出，參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于
上傳時間： 2013-04-24
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·摘 要:利用16位微機(jī)為控制器．實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)數(shù)字PID閉環(huán)速度控制．通過實(shí)驗(yàn)，給出PID參數(shù)的整定與系統(tǒng)動態(tài)特性的關(guān)系．[著者文摘]
標(biāo)簽： PID 數(shù)字 控制 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結(jié)合，實(shí)時地對系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器減少了超調(diào)量，抗干擾性和魯棒性強(qiáng)，系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
標(biāo)簽： PID 模糊 技術(shù)研究 電源控制
上傳時間： 2014-12-24
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針對10 kV農(nóng)村電網(wǎng)電壓質(zhì)量問題，提出了一種新型的有載調(diào)壓器--10 kV饋線自動調(diào)壓器的設(shè)計(jì)方法，即詳細(xì)說明了該調(diào)壓器檔位動作電壓的整定原理及檔位控制器的設(shè)計(jì)。該裝置具有良好的控制和保護(hù)功能，并且可以通過無線通信實(shí)現(xiàn)外部控制。
標(biāo)簽： 饋線 自動 調(diào)壓器 設(shè)計(jì)方法
上傳時間： 2013-11-16
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特點(diǎn)(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數(shù)學(xué)演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì)(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩(wěn)定性高(Dimension small and High stability)
標(biāo)簽： 微電腦 數(shù)學(xué)演算 輸出 隔離傳送器
上傳時間： 2013-11-24
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掌握變配電所控制、測量和信號設(shè)計(jì)要求; 2 掌握電氣設(shè)備和線路繼電保護(hù)的配置、整定計(jì)算及選型的原則; 3 熟悉變配電所自動裝置及綜合自動化的設(shè)計(jì)要求
標(biāo)簽： 變電所 控制 測量儀表 繼電保護(hù)
上傳時間： 2013-10-10
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高壓配電網(wǎng)的保護(hù)措施有：一、電網(wǎng)相間短路的電流保護(hù)。正常運(yùn)行時輸電線路上流過負(fù)荷電流，母線電壓約為額定電壓。當(dāng)輸電線路發(fā)生短路時，故障相電流增大。根據(jù)這一特征，可以構(gòu)成反應(yīng)故障時電流增大而動作的電流保護(hù)。對于輸電線路相間短路通常采用三段式電流保護(hù)即無時限電流速斷保護(hù)（電流I段），限時電流速斷保護(hù)（電流II段），和定時限過電流保護(hù)（電流III段）。其中電流I段、II段共同構(gòu)成線跌的主保護(hù)。III段為后備保護(hù)。1、無時限電流速斷保護(hù)。在保證選擇性和可靠性的前提下，根據(jù)對繼電保護(hù)快速性的要求，原則上應(yīng)裝設(shè)快速動作的保護(hù)裝置，使切除故障的時間盡可能短。反應(yīng)電流增加，且不帶時限動作的電流保護(hù)稱為無時限電流速斷保護(hù)。在單側(cè)電源輻射形電網(wǎng)為切除線路故障，需在每條線跌電源側(cè)裝設(shè)斷路器和相應(yīng)的保護(hù)。假設(shè)線路L1、L2分別裝有電流速斷保護(hù)1和保護(hù)2，當(dāng)線路L1上發(fā)生短路時，希望保護(hù)1能瞬時動作。但從選擇要求出發(fā)，在下一條線路即L2首端K2點(diǎn)短路時，保護(hù)1能瞬時動作。但從選擇性要求出發(fā)，在下一條線路L2首端K2點(diǎn)短路時，保護(hù)1不應(yīng)動作，而應(yīng)由保護(hù)2動作切除故障，為使保護(hù)1在K2點(diǎn)短路時不起動，必須使它的動作電流大于K2點(diǎn)短路時的最大短路電流，又稱作按躲過一下條線路出口處短路的條件整定。
上傳時間： 2013-11-16
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電流速斷保護(hù)按被保護(hù)設(shè)備的短路電流整定，當(dāng)短路電流超過整定值時，側(cè)保護(hù)裝置動作，斷路器跳閘，電流速斷保護(hù)一般沒有時限，不能保護(hù)線路全長(為避免失去選擇性)，即存在保護(hù)的死區(qū).為克服此缺陷，常采用略帶時限的電流速斷保護(hù)以保護(hù)線路全長.時限速斷的保護(hù)范圍不僅包括線路全長，而深入到相鄰線路的無時限保護(hù)的一部分，其動作時限比相鄰線路的無時限保護(hù)大一個級差.
上傳時間： 2013-10-27
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