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參數<b>整定</b>

基于FPGA的PID控制器研究與實現

基于微處理器的數字PID控制器改變了傳統模擬PID控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題，如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障，會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此，利用FPGA開發技術，實現智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場合，具有很大的應用意義。首先分析FPGA的內部結構特點，總結FPGA設計技術及開發流程，指出實現結構優化設計，降低設計難度，是擴展設計功能、提高芯片性能和產品性價比的關鍵?？刂葡到y由四個模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上，提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中，采用將補碼的加法器代替減法器設計，增加整數運算結果的位擴展處理，進行不同數據類型的整數歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現了PID控制器，用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性，用Synplify Pro進行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實現布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據控制系統的要求，論文設計完成了12位模數AD轉換器、數據顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構建PID控制系統。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實驗結果表明，達到無超調的穩定控制要求，為降低FPGA實現PID控制器的設計難度提供了有效的方法。

標簽： FPGA PID 控制器

上傳時間： 2013-05-24

上傳用戶：gyq
基于ARM感應電機數字控制器的設計

感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點，成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而，感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統，磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變，使得感應電機的控制十分復雜，特別是在實際電機控制系統中，還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾，致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難本文研究感應電機的高性能控制策略，綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀，分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣，系統魯棒性差的缺點，論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速，采用CRI推理法，設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真，并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法，給出了一種高性能感應電機的數字實現方案，詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路

標簽： ARM 感應電機數字控制器

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：sy_jiadeyi
基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真

本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線自動整定，并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出，參數自整定模糊PID控制器控制效果優于

標簽： Matlab PID 模糊控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wanghui2438
基于數字PID控制的直流電機控制系統的設計

·摘　要:利用16位微機為控制器．實現直流電機數字PID閉環速度控制．通過實驗，給出PID參數的整定與系統動態特性的關系．[著者文摘]

標簽： PID 數字控制控制系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：日光微瀾
基于模糊PID的靜變電源控制技術研究

為提高靜變電源輸出電壓的質量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優良的動態性能、靈活的控制特性和PID穩態控制性能的優勢相結合，實時地對系統控制量進行調整。在Matlab/Simulink環境下，對于模糊PID和常規PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結果表明，模糊PID控制器減少了超調量，抗干擾性和魯棒性強，系統的動態、穩態性能得到了很大程度的提高。

標簽： PID 模糊技術研究電源控制

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：togetsomething
饋線自動調壓器設計方法研究

針對10 kV農村電網電壓質量問題，提出了一種新型的有載調壓器--10 kV饋線自動調壓器的設計方法，即詳細說明了該調壓器檔位動作電壓的整定原理及檔位控制器的設計。該裝置具有良好的控制和保護功能，并且可以通過無線通信實現外部控制。

標簽： 饋線自動調壓器設計方法

上傳時間： 2013-11-16

上傳用戶：Huge_Brother
微電腦型數學演算式雙輸出隔離傳送器

特點(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設計(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩定性高(Dimension small and High stability)

標簽： 微電腦數學演算輸出隔離傳送器

上傳時間： 2013-11-24

上傳用戶：541657925
變電所控制、測量儀表、繼電保護及自動裝置

　　掌握變配電所控制、測量和信號設計要求; 　　2 掌握電氣設備和線路繼電保護的配置、整定計算及選型的原則; 　　3 熟悉變配電所自動裝置及綜合自動化的設計要求

標簽： 變電所控制測量儀表繼電保護

上傳時間： 2013-10-10

上傳用戶：牛津鞋
高壓配電網的保護措施

高壓配電網的保護措施有：一、電網相間短路的電流保護。正常運行時輸電線路上流過負荷電流，母線電壓約為額定電壓。當輸電線路發生短路時，故障相電流增大。根據這一特征，可以構成反應故障時電流增大而動作的電流保護。對于輸電線路相間短路通常采用三段式電流保護即無時限電流速斷保護（電流I段），限時電流速斷保護（電流II段），和定時限過電流保護（電流III段）。其中電流I段、II段共同構成線跌的主保護。III段為后備保護。1、無時限電流速斷保護。在保證選擇性和可靠性的前提下，根據對繼電保護快速性的要求，原則上應裝設快速動作的保護裝置，使切除故障的時間盡可能短。反應電流增加，且不帶時限動作的電流保護稱為無時限電流速斷保護。在單側電源輻射形電網為切除線路故障，需在每條線跌電源側裝設斷路器和相應的保護。假設線路L1、L2分別裝有電流速斷保護1和保護2，當線路L1上發生短路時，希望保護1能瞬時動作。但從選擇要求出發，在下一條線路即L2首端K2點短路時，保護1能瞬時動作。但從選擇性要求出發，在下一條線路L2首端K2點短路時，保護1不應動作，而應由保護2動作切除故障，為使保護1在K2點短路時不起動，必須使它的動作電流大于K2點短路時的最大短路電流，又稱作按躲過一下條線路出口處短路的條件整定。

標簽： 配電網保護

上傳時間： 2013-11-16

上傳用戶：zhengjian
電流速斷保護特點及原理分析

　　電流速斷保護按被保護設備的短路電流整定，當短路電流超過整定值時，側保護裝置動作，斷路器跳閘，電流速斷保護一般沒有時限，不能保護線路全長(為避免失去選擇性)，即存在保護的死區.為克服此缺陷，常采用略帶時限的電流速斷保護以保護線路全長.時限速斷的保護范圍不僅包括線路全長，而深入到相鄰線路的無時限保護的一部分，其動作時限比相鄰線路的無時限保護大一個級差.

標簽： 電流速斷保護分

上傳時間： 2013-10-27

上傳用戶：283155731