<center id="k68ma"></center>
淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
上傳用戶：一只蟲蟲
針對電動汽車動力電池組長期不能完全充滿而影響其使用壽命，設計了一種光伏電池車載充電裝置，能夠對動力電池組長時間小電流涓流充電以改善其充電狀態，同時部分補充電池組能量，延長電動汽車續航里程與使用壽命。采用TMS320F2808 DSP芯片作為控制核心、以BOOST升壓變換器作為主電路的硬件設計方案，完成了主要元器件的選型和參數整定，對設計參數進行了仿真驗證和優化，并研制了樣機。制定了高性能算法與控制策略，既能完成光伏電池最大輸出功率的跟蹤，又能提高電池的充電效率，并基于MATLAB平臺完成了DSP嵌入式應用程序設計，生成代碼。配備了車載監控系統，實現良好的人機交互功能。實驗結果表明：該裝置性能穩定，光伏電池最大輸出功率跟蹤速度快，穩態誤差小，效率高，并具有防止電池組過充電保護，人性化的人機交互平臺，有很強的實用性。
上傳時間： 2018-10-17
上傳用戶：cyyyyyy
內容包RBF網絡設計相關知識，內容詳細，挺不錯的，對大家應該是有一定參考價值，值得下載一看！
上傳時間： 2021-10-22
上傳用戶：
采用matlab關于PidT調參啟發和觀測
上傳時間： 2021-11-11
上傳用戶：XuVshu
基于正點原子的F767核心板，這樣使得模擬電路非常簡單，同時功能強大。 采用4.3寸電容觸摸屏，實時顯示信號強度，電量等等，多種參數可調整，不同提示音，一鍵開關機，開機自動整定模擬電路參數。 本脈沖探測器不同于常見的工作方法，采用檢測回波信號脈沖的不同區間寬度來測定信號強度和區分不同金屬屬性的。探頭采用非常簡單的線圈繞制，外徑50cm，0.5漆包線繞19圈左右。 采用KiCad畫板，詳盡的原理圖和PCB.簡單易制作。
上傳時間： 2022-01-18
上傳用戶：
以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：
PID控制器結構清晰，參數可調，適用于各種控制對象，PID控制器的核心思想是針對控制對象的控制需求，建立描述對象動態特性的數學模型，通過PID參數整定實現在比例，微分，積分三個方面參數調整的控制策略來達到最佳系統響應和控制效果
上傳時間： 2022-05-12
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
本文所研究的課題為電磁感應加熱控制系統的設計與實現。文章介紹了電磁感應加熱的工作原理，系統預設功能要求及具體實現方案，分析了系統硬件電路和控制軟件設計的整個過程，最終研制出一款功能完備、人機交互友好、工作穩定、性能優良的電磁感應加熱系統。 該系統硬件電路部分主要包括主工作電路，IGBT驅動電路，同步電路和功率整定電路，鍋具檢測電路，電源電路，各種保護電路及主控制電路。保護電路具體包括上電延時保護IGBT，整流橋輸出過壓保護，IGBT集電極過壓保護，市電過壓、欠壓保護，負荷電流過大保護，IGBT過溫保護，鍋底過溫保護。主控制電路采用三星單片機作為主控芯片，通過調節PWM信號占空比控制輸出功率。系統主要實現了功率控制、定時/預約、無鍋檢測、暫停、異常報警（無鍋報警、市電過壓/欠壓報警、負荷電流過大報警、IGBT溫度傳感器失效報警、IGBT溫度過高報警、鍋底溫度傳感器失效報警、鍋底溫度過高報警）等功能，設置了6個按鍵可供用戶操控，配置的液晶顯示屏可以實時顯示系統當前狀態信息。 該系統控制軟件設計部分，依據模塊化程序設計思想，把系統預設功能需求劃分為各個功能模塊，然后分別設計了各功能模塊的軟件，最終完成了系統控制軟件的設計。實現了系統的智能化，包括功率自動調節匹配，鍋具自動檢測，定時控制，預約時間到自動開機，異常自動保護報警，液晶屏實時顯示系統狀態信息。經過反復對系統軟硬件聯調，測試系統性能，結果表明本控制系統運行安全、穩定、可靠，達到了設計要求。
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：20125101110
隨著近年來傳動系統的發展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能，以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數范圍，解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據偏差耦合控制策略的優點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現有的設備，構造了一個與生產現場類似的試驗環境，設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上，實現了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時，使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhaiyawei
直流接地故障判斷及處理方法1 直流系統接地故障類型及特點分析1.1 無源型電阻性接地1.1.1 電阻單點接地。電阻性單點接地無論是金屬性接地還是經過高電阻接地均會引起接地電阻的降低，當低于25 k Ω 時直流系統絕緣監察裝置即會發出接地報警， 并進行選擇查找接地點， 防止造成由于直流系統接地引起的誤動、拒動。1.1.2 多點經高阻接地。當發生直流系統多點經高阻接地后， 直流系統的總接地電阻逐步下降，當低于整定值時，才發生接地告警，從而出現多點接地現象。如第一點80kΩ 接地，一般不會有告警，電壓偏移也不多，第二點80kΩ 接地，并聯后為40kΩ，高于絕緣監察設定的25kΩ 報警限值，一般也不會報警，但電壓偏移會較大，在巡視、運行過程中要引起足夠的重視，當第三點高阻接地發生后，如40kΩ，則第三點并聯后直流接地電阻為20kΩ，這時必然會引起接地告警。多點經高阻接地引起的接地告警， 由于每條接地支路電阻均較高， 直流拉路選擇變化不明顯，可能漏掉真正的接地支路，此時最好能檢測出支路的接地電阻值，而不是接地電流的相對值或百分比，可判斷接地狀況。1.1.3 多分支接地。有關設備經過多次改造或施工不小心及圖紙設計不合理等，都將導致經多個電源點引來正電源或負電源去某個設備，當該設備發生接地時， 即為多分支接地， 比多點更麻煩， 通過拉閘幾乎不可能找出接地支路，因為斷開任何一條支路，接地點還存在，對地電壓也不會發生變化或變化較小，此時應在保證安全的基礎上斷開所有支路再逐條支路送出，來查找接地電阻，但風險較大。1.2 有源接地通過交流( 如電壓互感器或交流220V，其一端是接地的) 電源引起的接地引起的接地稱為有源接地，交流220V串入直流系統將引起接地故障，由于其電壓較高，接地母線對地電壓為30 0V左右，非接地母線對地電壓高達約500V，而且功率很大，常常會燒損保護和控制設備，并引起保護誤動。交- 直流串電接地，只需再有一點接地即可引起保護誤動或拒動，這是最嚴重的故障現象， 應引起特別關注，發生此類情況后立即進行查找。
標簽： 直流接地故障
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：
<cite id="8io00"></cite>
