本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法，通過(guò)修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ，構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，具有很高的精度和很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以獲得滿意的控制效果。
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：zhaiyanzhong
hurst parameter: 給入一序列的資類，程式會(huì)畫出husrt 參數(shù)的figure和估計(jì)值 例 hurst_expo(sin(0:0.01:5*pi))
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：moerwang
本論文論述了一個(gè)液位——流量串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟，介紹了它的參數(shù)整定方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：邶刖
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動(dòng)充電裝置的設(shè)計(jì)。采用高頻開關(guān)電源技術(shù)，給出了基于數(shù) 字信號(hào)處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術(shù)對(duì)充電裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并將仿真結(jié)果應(yīng)用于DSP控制器中，實(shí)現(xiàn)對(duì)Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達(dá)到理想效果。理論分析和試驗(yàn)都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
標(biāo)簽： DSP 控制 大容量蓄電池 自動(dòng)充電
上傳時(shí)間： 2017-09-27
上傳用戶：qazxsw
一款可以模擬PID的算法的演示軟件，通過(guò)參數(shù)整定，可以形象地查看系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性。
標(biāo)簽： PID
上傳時(shí)間： 2015-03-20
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1 （1） 過(guò)程監(jiān)控原則，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)； （2） 手自動(dòng)切換無(wú)擾原則； （3） 滿足遠(yuǎn)程控制和參數(shù)整定； （4） 時(shí)鐘同步和心跳檢測(cè)功能； （5） 滿足周期召喚和狀態(tài)變位主動(dòng)上送； （6） 滿足歷史數(shù)據(jù)召喚； （7） 提供數(shù)據(jù)點(diǎn)表和通訊方式； （8） 數(shù)據(jù)傳輸鏈路包括PLC通訊鏈路和上位機(jī)通訊鏈路方式； （9） 具備RJ45以太網(wǎng)通信接口供集中管控系統(tǒng)接入，支持Modbus TCP(作為從站)或者OPC Server通訊協(xié)議； 業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)Web Service或者數(shù)據(jù)庫(kù)中間表方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。如采用Web Service方式（遠(yuǎn)光共創(chuàng)作為服務(wù)端），雙方公布API接口供對(duì)方調(diào)用，接口方式為報(bào)文接口方式，數(shù)據(jù)報(bào)文以XML進(jìn)行描述；如采用數(shù)據(jù)庫(kù)中間表方式，則由第三方提供數(shù)據(jù)庫(kù)中間表；
標(biāo)簽： 汽車采制業(yè)務(wù)對(duì)接
上傳時(shí)間： 2016-01-18
上傳用戶：ganggehao
電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無(wú)人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡(jiǎn)單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時(shí)間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
常規(guī)的pid控制器的算法和參數(shù)整定 數(shù)字pid參數(shù)整定及其仿真
上傳時(shí)間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
作者：焦作華潤(rùn)白志剛 參數(shù)整定找最佳， 從小到大順序查。 先是比例后積分， 最后再把微分加。 曲線振蕩很頻繁， 比例度盤要放大。 曲線漂浮繞大彎， 比例度盤往小扳。 曲線偏離回復(fù)慢， 積分時(shí)間往下降。 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)， 積分時(shí)間再加長(zhǎng)。 曲線振蕩頻率快， 先把微分降下來(lái)。 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢， 微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。 理想曲線兩個(gè)波， 前高后低四比一。 一看二調(diào)多分析， 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。
標(biāo)簽： PID
上傳時(shí)間： 2017-04-10
上傳用戶：y932225620
要求根據(jù)本廠所能取得的電源及本廠用電負(fù)荷情況，并適當(dāng)考慮到工廠生產(chǎn)的發(fā)展，按照安全可靠、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理的要求，確定變電所的位置與型式，確定變電所主變壓器的臺(tái)數(shù)與容量，選擇變電所主接線方案及高低壓設(shè)備與進(jìn)出線，確定二次回路方案，選擇整定繼電保護(hù)裝置，確定防雷和接地裝置，最后按要求提交設(shè)計(jì)計(jì)算書及說(shuō)明書，繪出設(shè)計(jì)圖紙。
標(biāo)簽： 機(jī)械 供電系統(tǒng) 電氣設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2018-01-20
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