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參數整定

  • 本文討論了神經網絡PID控制策略

    本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡PID控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。

    標簽: PID 神經網絡 控制策略

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • hurst parameter: 給入一序列的資類

    hurst parameter: 給入一序列的資類,程式會畫出husrt 參數的figure和估計值 例 hurst_expo(sin(0:0.01:5*pi))

    標簽: parameter hurst 序列

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:moerwang

  • 本論文論述了一個液位——流量串級控制系統的設計方法和步驟

    本論文論述了一個液位——流量串級控制系統的設計方法和步驟,介紹了它的參數整定方法。

    標簽: 論文 液位 流量 串級控制

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:邶刖

  • :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術

    :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術,給出了基于數 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真,并將仿真結果應用于DSP控制器中,實現對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數的在線自整定,使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線,達到理想效果。理論分析和試驗都 表明,該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率,加快充電速度。

    標簽: DSP 控制 大容量蓄電池 自動充電

    上傳時間: 2017-09-27

    上傳用戶:qazxsw

  • PID的算法演示軟件

    一款可以模擬PID的算法的演示軟件,通過參數整定,可以形象地查看系統的瞬態和穩態特性。

    標簽: PID

    上傳時間: 2015-03-20

    上傳用戶:723489897

  • 汽車采制業務對接

    1           (1)    過程監控原則,以實現實時狀態數據監測; (2)    手自動切換無擾原則; (3)    滿足遠程控制和參數整定; (4)    時鐘同步和心跳檢測功能; (5)    滿足周期召喚和狀態變位主動上送; (6)    滿足歷史數據召喚; (7)    提供數據點表和通訊方式; (8)    數據傳輸鏈路包括PLC通訊鏈路和上位機通訊鏈路方式; (9)    具備RJ45以太網通信接口供集中管控系統接入,支持Modbus TCP(作為從站)或者OPC Server通訊協議; 業務數據通過Web Service或者數據庫中間表方式進行數據交互。如采用Web Service方式(遠光共創作為服務端),雙方公布API接口供對方調用,接口方式為報文接口方式,數據報文以XML進行描述;如采用數據庫中間表方式,則由第三方提供數據庫中間表;

    標簽: 汽車采制業務對接

    上傳時間: 2016-01-18

    上傳用戶:ganggehao

  • 電動舵機模糊自適應PID控制研究

    電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。 

    標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:547453159

  • 數字pid研究

    常規的pid控制器的算法和參數整定 數字pid參數整定及其仿真

    標簽: pid 數字

    上傳時間: 2016-05-30

    上傳用戶:looser輝

  • 由入門到精通吃透PID

    作者:焦作華潤白志剛 參數整定找最佳, 從小到大順序查。 先是比例后積分, 最后再把微分加。 曲線振蕩很頻繁, 比例度盤要放大。 曲線漂浮繞大彎, 比例度盤往小扳。 曲線偏離回復慢, 積分時間往下降。 曲線波動周期長, 積分時間再加長。 曲線振蕩頻率快, 先把微分降下來。 動差大來波動慢, 微分時間應加長。 理想曲線兩個波, 前高后低四比一。 一看二調多分析, 調節質量不會低。

    標簽: PID

    上傳時間: 2017-04-10

    上傳用戶:y932225620

  • 某冶金機械廠全廠供電系統的電氣設計

     要求根據本廠所能取得的電源及本廠用電負荷情況,并適當考慮到工廠生產的發展,按照安全可靠、技術先進、經濟合理的要求,確定變電所的位置與型式,確定變電所主變壓器的臺數與容量,選擇變電所主接線方案及高低壓設備與進出線,確定二次回路方案,選擇整定繼電保護裝置,確定防雷和接地裝置,最后按要求提交設計計算書及說明書,繪出設計圖紙。

    標簽: 機械 供電系統 電氣設計

    上傳時間: 2018-01-20

    上傳用戶:A Zhou

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