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雙排排針圖紙

雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車穩(wěn)定性控制研究與試驗(yàn)車設(shè)計(jì)

論文根據(jù)系統(tǒng)具體控制對(duì)象將多電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的操穩(wěn)性控制劃分為間接穩(wěn)定性控制與直接穩(wěn)定性控制兩大類，前者以優(yōu)化車輪和路面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為目標(biāo);而后者直接以整車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參量為調(diào)節(jié)對(duì)象.針對(duì)雙電機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)EV，提出了基于自由輪轉(zhuǎn)速信息的驅(qū)動(dòng)防滑控制.分析了汽車轉(zhuǎn)向過程的差速動(dòng)力學(xué)原理，在Ackermann-Jeantand轉(zhuǎn)向側(cè)幾何模型下討論了理想差速過程中車輪驅(qū)/制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變化應(yīng)滿足的條件.根據(jù)上述分析提出了一種雙模式轉(zhuǎn)矩分配電子差速器設(shè)計(jì)思路.分析了直接橫擺力偶矩的產(chǎn)生與簡(jiǎn)化的轉(zhuǎn)矩分配方法.基于零側(cè)偏理想模型設(shè)計(jì)了雙電機(jī)EV的前饋直接橫擺力偶矩控制器并進(jìn)行數(shù)值仿真，結(jié)果顯示該方法能一定程度改善操穩(wěn)性，但控制效果受系統(tǒng)非線性影響較大.提出應(yīng)用隱模型跟蹤最優(yōu)控制理論的DYC控制策略，設(shè)計(jì)了控制器并進(jìn)行仿真計(jì)算，證明此控制方法能在降低質(zhì)心側(cè)偏的同時(shí)保證橫擺角速度響應(yīng)的穩(wěn)定、平滑、快速，并能適應(yīng)不同路面情況.通過仿真討論前驅(qū)動(dòng)或后驅(qū)動(dòng)布局與DYC控制效果的關(guān)系以及系統(tǒng)對(duì)汽車質(zhì)心參數(shù)變化的適應(yīng)性.設(shè)計(jì)并改裝了雙電機(jī)前輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)車.初步試車中該車轉(zhuǎn)向與加速皆運(yùn)行良好，以此為基礎(chǔ)未來可進(jìn)行控制策略實(shí)車測(cè)試.

標(biāo)簽： 電機(jī) 獨(dú)立控制研究電動(dòng)車

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：LSPSL
雙運(yùn)放儀表放大器

討論了儀表放大器在傳感器信號(hào)調(diào)理中的作用，介紹了一種雙運(yùn)放儀表放大器的組成結(jié)構(gòu)、性能特點(diǎn)并給出了設(shè)計(jì)實(shí)例。關(guān)鍵詞：傳感器；信號(hào)調(diào)理；儀表放大器；零點(diǎn)輸出

標(biāo)簽： 雙運(yùn)放儀表放大器

上傳時(shí)間： 2013-07-10

上傳用戶：561596
一種實(shí)用的單片機(jī)雙CPU設(shè)計(jì)方案及其應(yīng)用

針對(duì)傳統(tǒng)儀表具有的硬件資源不足、速度慢等功能缺陷，提出了一種基于單片機(jī)的CPU設(shè)計(jì)方案，即擴(kuò)展CPU,直接從主CPU對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示LO口上獲取數(shù)據(jù)，這種獲取數(shù)據(jù)的雙CPU設(shè)計(jì)方案中主從CPU之間在功能

標(biāo)簽： CPU 單片機(jī) 設(shè)計(jì)方案

上傳時(shí)間： 2013-08-01

上傳用戶：李彥東
ATJ2075公版MP3圖紙+固件

ATJ2075公版MP3圖紙+固件，圖紙就不要說了，自己看的懂吧，然后里面有固件的實(shí)用說明

標(biāo)簽： 2075 ATJ MP3 圖紙

上傳時(shí)間： 2013-06-16

上傳用戶：wsm555
基于ARMDSP雙核與ucLinux的玻璃缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)

隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和智能化程度越來越高。就玻璃工業(yè)生產(chǎn)而言，以前浮法玻璃生產(chǎn)線上所用的質(zhì)量檢測(cè)都是通過利用人眼離線檢驗(yàn)或?qū)Ｓ脙x器抽樣檢測(cè)，無法滿足實(shí)時(shí)檢測(cè)的要求，并且人眼檢測(cè)只能發(fā)現(xiàn)較大的玻璃缺陷，所以玻璃質(zhì)量無法提高。目前國(guó)內(nèi)幾家大型玻璃生產(chǎn)企業(yè)都開始采用進(jìn)口檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)玻璃實(shí)現(xiàn)100％在線全檢，自動(dòng)劃分玻璃等級(jí)，并獲得質(zhì)量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，指導(dǎo)玻璃生產(chǎn)，穩(wěn)定玻璃質(zhì)量水平。但由于價(jià)格昂貴，加上國(guó)內(nèi)浮法玻璃生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)條件復(fù)雜，需要很長(zhǎng)時(shí)間的配套和適應(yīng)，而且配件更換困難以及售后服務(wù)難以到位等問題，嚴(yán)重束縛了國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)此類設(shè)備的引進(jìn)，無法提高國(guó)內(nèi)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。應(yīng)對(duì)此一問題，本文主要研究了基于DSP+ARM的獨(dú)立雙核結(jié)構(gòu)的嵌入式視頻缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)的可行性，提出了相應(yīng)的開發(fā)目標(biāo)和性能參數(shù)，并在此基礎(chǔ)上主要給出了基于TI公司TMS320C6202B DSP的視頻圖像處理以及缺陷識(shí)別的總體方案、硬件設(shè)計(jì)和相應(yīng)的底層軟件模塊；同時(shí)論述了嵌入式工業(yè)控制以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)方案——采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C4510B作為主控芯片，運(yùn)行uClinux操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的軟件層次模型和數(shù)據(jù)處理流程，其中編程底層的軟件模塊為上層的應(yīng)用程序提供硬件操作和流程，從而實(shí)現(xiàn)缺陷識(shí)別結(jié)果的控制與傳輸。同時(shí)，本文還對(duì)玻璃缺陷的識(shí)別原理進(jìn)行了深入的探討，總結(jié)出了圖象處理，圖象分割以及特征點(diǎn)提取等識(shí)別步驟。本系統(tǒng)對(duì)于提高玻璃缺陷在線檢測(cè)的工藝水平、靈敏度、精度等級(jí)；提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平，降低投資及運(yùn)行成本都將有著極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。

標(biāo)簽： ucLinux ARMDSP 雙核玻璃

上傳時(shí)間： 2013-07-02

上傳用戶：shenglei_353
基于FPGA的雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距關(guān)鍵技術(shù)研究

激光測(cè)距技術(shù)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)測(cè)量、航空與大地的測(cè)量、國(guó)防及通信等諸多領(lǐng)域。本文從已獲得廣泛應(yīng)用的脈沖激光測(cè)距技術(shù)入手，重點(diǎn)分析了近年提出的自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距技術(shù)(STPLR)特別是其中的雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距技術(shù)(BSTPLR)，通過分析發(fā)現(xiàn)其核心部件之一就是用于測(cè)量激光脈沖飛行時(shí)間(周期)的高精度高速計(jì)數(shù)器，而目前一般的方式是采用昂貴的進(jìn)口高速計(jì)數(shù)器或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)來完成，這使得激光測(cè)距儀在研發(fā)、系統(tǒng)的改造升級(jí)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等諸多方面受到制約，同時(shí)在其整體性能上特別是在集成化、小型化和高可靠性方面帶來阻礙。為此，本文研究了采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)來實(shí)現(xiàn)脈沖激光測(cè)距中的高精度高速計(jì)數(shù)及其他相關(guān)功能，基本解決了以上存在的問題。論文通過對(duì)雙自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距的主要技術(shù)要求和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行分析，對(duì)其中的信號(hào)處理單元采用了FPGA+單片機(jī)的設(shè)計(jì)形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作為周期測(cè)量模塊，在整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)中是信號(hào)處理的核心部件，借助其用戶可編程特性及很高的內(nèi)部時(shí)鐘頻率，設(shè)計(jì)了專用于BSTPLR的高速高精度計(jì)數(shù)芯片，負(fù)責(zé)對(duì)測(cè)距信號(hào)產(chǎn)生電路中的時(shí)刻鑒別電路輸出信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。數(shù)據(jù)處理模塊則主要由單片機(jī)(AT89C51)來實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)可以通過鍵盤預(yù)置門控信號(hào)的寬度以均衡測(cè)量的精度和速度，測(cè)量結(jié)果采用7位LED數(shù)碼管顯示。本設(shè)計(jì)在近距離(大尺寸)范圍內(nèi)實(shí)驗(yàn)測(cè)試時(shí)基本滿足設(shè)計(jì)要求。

標(biāo)簽： FPGA 自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距關(guān)鍵技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：dapangxie
機(jī)載雙基地SAR成像算法的FPGA設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

雙基地合成孔徑雷達(dá)(簡(jiǎn)稱雙基地SAR或Bistatic SAR)是一種新的成像雷達(dá)，也是當(dāng)今SAR技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向，在軍用及民用領(lǐng)域都具有良好的應(yīng)用前景，近年來成為研究的熱點(diǎn)。本文則側(cè)重于研究雙基地SAR的距離一多普勒(R-D)成像算法的實(shí)現(xiàn)。在雙基地SAR系統(tǒng)及成像算法的研究方面，推導(dǎo)了雙基地SAR的系統(tǒng)分辨特性及雷達(dá)方程，分析了主要系統(tǒng)參數(shù)之間的約束關(guān)系。針對(duì)正側(cè)視機(jī)載雙基地SAR系統(tǒng)，本文對(duì)距離一多普勒算法進(jìn)行了推廣。最后得到點(diǎn)目標(biāo)的仿真結(jié)果。在成像算法的FPGA實(shí)現(xiàn)上，在System Generator環(huán)境下對(duì)算法進(jìn)行定點(diǎn)仿真。完成距離一多普勒成像算法的硬件實(shí)現(xiàn)，其中包括了FFT快速傅立葉變換、硬件乘法器、：Rocket I/O接口設(shè)計(jì)、DCM數(shù)字時(shí)鐘管理等主要部分。針對(duì)硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，對(duì)算法的部分運(yùn)算進(jìn)行了簡(jiǎn)化。為了對(duì)算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證，設(shè)計(jì)開發(fā)了該算法的硬件測(cè)試平臺(tái)。主要基于ML310評(píng)估板上XC2VP30芯片中嵌入的Power PC 405，完成其硬件部分的設(shè)計(jì)，主要包括了Aurora協(xié)議接口、RS-232串行接口、DDR RAM接口以及其它如中斷、時(shí)鐘等部分。

標(biāo)簽： FPGA SAR 機(jī)載雙基地

上傳時(shí)間： 2013-07-26

上傳用戶：是王洪文
LM258中文資料 (雙運(yùn)算放大)

LM258內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。它的使用范圍

標(biāo)簽： 258 LM 運(yùn)算放大

上傳時(shí)間： 2013-07-26

上傳用戶：zmy123
基于STM32的雙極性逆變器軟件

基于STM32的雙極性逆變器軟件，用于對(duì)逆變電源的研究，里面有雙極性SPWM數(shù)組的計(jì)算公式

標(biāo)簽： STM 32 雙極性逆變器

上傳時(shí)間： 2013-05-24

上傳用戶：lx9076
基于FPGA的DDS雙通道波形發(fā)生器

直接數(shù)字頻率合成(DDS)是七十年代初提出的一種新的頻率合成技術(shù)，其數(shù)字結(jié)構(gòu)滿足了現(xiàn)代電子系統(tǒng)的許多要求，因而得到了迅速的發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件(FPGA)的出現(xiàn)，改變了現(xiàn)代電子數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，提供了一種全新的設(shè)計(jì)模式。本論文結(jié)合這兩項(xiàng)技術(shù)，并利用單片機(jī)控制靈活的特點(diǎn)，開發(fā)了一種雙通道波形發(fā)生器。在實(shí)現(xiàn)過程中，選用了Altera公司的EP1C6Q240C8芯片作為產(chǎn)生波形數(shù)據(jù)的主芯片，充分利用了該芯片的超大集成性和快速性。在控制芯片上選用ATMAL的AT89C51單片機(jī)作為控制芯片。本設(shè)計(jì)中，F(xiàn)PGA芯片的設(shè)計(jì)和與控制芯片的接口設(shè)計(jì)是一個(gè)難點(diǎn)，本文利用Altera的設(shè)計(jì)工具Quartus Ⅱ并結(jié)合Verilog-HDL語言，采用硬件編程的方法很好地解決了這一問題。本文首先介紹了波形發(fā)生器的研究背景和DDS的理論。然后詳盡地?cái)⑹隽擞肊P1C6Q240C8完成DDS模塊的設(shè)計(jì)過程，這是設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。接著分析了整個(gè)設(shè)計(jì)中應(yīng)處理的問題，根據(jù)設(shè)計(jì)原理就功能上進(jìn)行了劃分，將整個(gè)儀器功能劃分為控制模塊、外圍硬件、FPGA器件三個(gè)部分來實(shí)現(xiàn)。然后就這三個(gè)部分分別詳細(xì)地進(jìn)行了闡述。并且通過系列實(shí)驗(yàn)，詳細(xì)地分析了該波形發(fā)生器的功能、性能、實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。最后，結(jié)合在設(shè)計(jì)中的一些心得體會(huì)，提出了本設(shè)計(jì)中的一些不足和改進(jìn)意見。通過實(shí)驗(yàn)說明，本設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的要求，并證明了采用軟硬件結(jié)合，利用FPGA實(shí)現(xiàn)基于DDS架構(gòu)的雙路波形發(fā)生器是可行的。

標(biāo)簽： FPGA DDS 雙通道波形發(fā)生器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：gxf2016