基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中
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基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中...
動態滑模控制的matlab數值仿真,希望對大家有用...
模糊滑模控制的matlab仿真,希望對大家有用...
本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。...
本文討論了一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態和延遲狀態的滑動面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環系統漸近穩定的充分條件。...