在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元，FPGA進行I/O控制，DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數據采集是捷聯慣導系統設計的關鍵，本文數據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中，FPGA是整個數據采集部分的核心，其主要功能包括：實現了ADC控制邏輯和時序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉換數據；擴展了UART串口，以實現系統的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上，對各功能模塊進行了全面的半實物仿真，驗證了系統方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統的應用背景及發展狀況，介紹了捷聯慣導系統的基本原理，設計了基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統方案，實現了系統各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件，對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明：基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統能夠滿足應用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優勢。
標簽： DSPFPGA 捷聯 慣性導航 系統設計
上傳時間： 2013-04-24
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·作者：江思敏等編著 叢書名：DSP應用開發教程系列 出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111123224 出版時間：2003-6-1 版次：1版1次 印次： 頁數：335 字數：535千 紙張：膠版紙 包裝：平裝開本： 內容提要本書詳細講述了TMS320LF240X系列DSP芯片結構、外設的原理和結構、系統和外設寄存器等資源。在此基礎上，介紹如何操作TMS320LF240X系統的
標簽： nbsp TMS 320 240
上傳時間： 2013-07-12
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隨著現場可編程門陣列(FPGA)在工業中的廣泛應用，使得基于FPGA數字信號處理的實現在雷達信號處理中有著重要地位。模型化設計是一種自頂向下的面向FPGA的快速原型驗證法，它不僅降低了FPGA設計門檻，而且縮短了開發周期，提高了設計效率。這使得FPGA模型化設計成為了FPGA系統設計的發展趨勢。本文針對常見雷達信號處理模塊的FPGA模型化實現，在以下幾個方面展開研究：首先對基于FPGA的模型化設計方法進行了研究，給出了模型化設計方法的發展現狀和趨勢，并對本文中使用的模型化設計方法的軟件工具System Generator和AccelDSP進行了介紹。其次使用這兩種軟件工具對FIR濾波器進行了模型化設計并同RTL(寄存器傳輸級)設計方法進行對比，全面分析了模型化設計方法和RTL設計方法的優缺點。然后在簡明闡述雷達信號處理原理的基礎上，使用System Generator對數字下變頻(DDC)、脈沖壓縮、動目標顯示(MTI)及恒虛警(CFAR)處理等雷達信號處理模塊進行了自頂向下的模型化設計。在Simulink中進行了功能仿真驗證，生成了HDL代碼，并在Xilinx FPGA中進行了RTL的時序仿真分析。關鍵詞：雷達信號處理 FPGA 模型化設計 System Generator AccelDSP
標簽： FPGA 模型 雷達信號
上傳時間： 2013-07-25
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根據輸入的波特率設置值，計算相關的寄存器器配置值。
標簽： pic 串口 波特率 計算工具
上傳時間： 2013-06-08
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STM8S103，開發必用資料，有詳細的寄存器說明
標簽： S103 STM8 STM 103
上傳時間： 2013-07-19
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·內容簡介 本書從51系列單片機的一般知識出發，將ARM處理器和51系列單片機進行對比，引導讀者去理解和學習ARM處理器的知識。內容分為3部分：第1部分是前4章，從大家所熟悉的51系列單片機的基礎知識開始，介紹ARM處理器的基本知識，包括ARM和51系列的對比、中斷處理系統、寄存器和存儲器結構等；第2部分是5～9章，詳細比較ARM指令和51系列指令之間
標簽： ARM 嵌入式系統
上傳時間： 2013-07-21
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STM32中文參考手冊，很詳細的介紹的STM的內部寄存器功能。
標簽： STM 32 10 參考手冊
上傳時間： 2013-06-28
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DI0~DI7：數據輸入線，TLL電平。 ILE：數據鎖存允許控制信號輸入線，高電平有效。 CS：片選信號輸入線，低電平有效。 WR1：為輸入寄存器的寫選通信號。 XFER：數據傳送控制信號輸入線，低電平有效。
標簽： 0832 DAC 應用電路圖
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·【內容簡介】 PCI(周邊器件互連)是當今個人計算機的主流總線結構,用于周邊設備與計算機中央處理器之間的快速通信.本書是對PCI總線規范的全面詳細的指南,在美國已連續修訂4版,印刷十余次. 本書詳細解釋了PCI的原理與操作,包括命令,讀寫傳送,存儲器與I/O尋址,錯誤檢測與處理,中斷,配置交易與寄存器等.
標簽： PCI
上傳時間： 2013-07-20
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CC2500中文用戶手冊資料，包括各個寄存器的描述等。
標簽： 2500 CC 用戶手冊
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