在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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微機原理課程設計_打字練習_匯編課程設計 運行可執(zhí)行程序testword.exe，出現(xiàn)菜單主界面，按回車鍵出現(xiàn)由26個字母組成 的亂序行，這時其中任一字母落下，在鍵盤上敲入該字母，如果輸入正確，字母 消失；按ESC鍵返回主界面；按空格見暫停；按‘E’退出。
標簽： testword exe 微機原理 可執(zhí)行
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：hn891122
基于I2C總線的ZLG7290與AVR單片機接口技術(shù)及應用 文中介紹了ZLG7290I2c接口鍵盤及LED驅(qū)動器的特性、工作原理及l(fā)2c的傳輸通訊協(xié)議 該芯片具有I2C串行接口，可驅(qū)動8位共陰級數(shù)碼管或64只獨立LED和64個按鍵，AVR單片機具有較 為優(yōu)越的性能。給出了ZLG7290I2C接口鍵盤及LED驅(qū)動器與ARV系列單片機AT90S2313的接口技術(shù) 及其應用實例
標簽： 7290 I2C ZLG 7290I
上傳時間： 2016-10-31
上傳用戶：dapangxie
星子行主機控制系統(tǒng)用于主機管理,方便遠程操作,通信等功能.更 方便用于局域網(wǎng),管理速度快,連接簡單方便.注意:星子行連接可用 于帶路由主機與帶路由主機之間連接,非路由與非路由之間連接.帶 路由與不帶路由連接需要在路由端設置特殊應用程序的端口才可正 常使用！
標簽： 主機 路由 連接 與非
上傳時間： 2014-06-01
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一個非常靈活的圓行儀表類，可用于EVC下做嵌入式界面開發(fā)，也可以用于VC
標簽： 儀表
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：GavinNeko
可實現(xiàn)MIMO-OFDM系統(tǒng)的adaptive_blind功能，並進行了詳細的測試
標簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統(tǒng)
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MSComm 控件使用詳解 MSComm 控件通過串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù)，為應用程序提供串行通訊功能。 MSComm 控件在串口編程時非常方便，程序員不必去花時間去了解較為復雜的 API 函 數(shù)，而且在 VC 、 VB 、 Delphi 等語言中均可使用。
標簽： MSComm 控件 使用詳解 串行端口
上傳時間： 2014-01-18
串行口與看 接口轉(zhuǎn)換，內(nèi)容新穎，使用驅(qū)可視華開發(fā)環(huán)境開發(fā)，使用到基本開發(fā)步驟
標簽： 串行口 接口轉(zhuǎn)換
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：zhoujunzhen
通過matlab程序顯示行波演示動態(tài)圖，可供課堂演示
標簽： matlab 程序 動態(tài) 行波
上傳時間： 2014-08-25
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1、用RS－232C的零MODEM的連接法連好兩機的連線； 2、用DEBUG的O命令將一數(shù)發(fā)送到串行口(2F8H/3F8H)，然后在另一臺機上用 I命令讀入串行口的內(nèi)容。如果發(fā)送的的內(nèi)容與接受的內(nèi)容一直，說明兩機已經(jīng)連好線，否則必須檢查連線，直到兩機可通訊為止； 3、編一程序，將一臺機的鍵盤輸入的鍵值通過RS-232C口送到另一臺機，并在CRT上顯示鍵值； 4、編一程序，通過RS-232C口進行一臺機到另一臺機的文件復制。
標簽： MODEM DEBUG 232C 零
上傳時間： 2017-01-10
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