在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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微機原理課程設計_打字練習_匯編課程設計 運行可執行程序testword.exe，出現菜單主界面，按回車鍵出現由26個字母組成 的亂序行，這時其中任一字母落下，在鍵盤上敲入該字母，如果輸入正確，字母 消失；按ESC鍵返回主界面；按空格見暫停；按‘E’退出。
標簽： testword exe 微機原理 可執行
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：hn891122
基于I2C總線的ZLG7290與AVR單片機接口技術及應用 文中介紹了ZLG7290I2c接口鍵盤及LED驅動器的特性、工作原理及l2c的傳輸通訊協議 該芯片具有I2C串行接口，可驅動8位共陰級數碼管或64只獨立LED和64個按鍵，AVR單片機具有較 為優越的性能。給出了ZLG7290I2C接口鍵盤及LED驅動器與ARV系列單片機AT90S2313的接口技術 及其應用實例
標簽： 7290 I2C ZLG 7290I
上傳時間： 2016-10-31
上傳用戶：dapangxie
星子行主機控制系統用于主機管理,方便遠程操作,通信等功能.更 方便用于局域網,管理速度快,連接簡單方便.注意:星子行連接可用 于帶路由主機與帶路由主機之間連接,非路由與非路由之間連接.帶 路由與不帶路由連接需要在路由端設置特殊應用程序的端口才可正 常使用！
標簽： 主機 路由 連接 與非
上傳時間： 2014-06-01
上傳用戶：xymbian
一個非常靈活的圓行儀表類，可用于EVC下做嵌入式界面開發，也可以用于VC
標簽： 儀表
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：GavinNeko
可實現MIMO-OFDM系統的adaptive_blind功能，並進行了詳細的測試
標簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統
上傳用戶：225588
MSComm 控件使用詳解 MSComm 控件通過串行端口傳輸和接收數據，為應用程序提供串行通訊功能。 MSComm 控件在串口編程時非常方便，程序員不必去花時間去了解較為復雜的 API 函 數，而且在 VC 、 VB 、 Delphi 等語言中均可使用。
標簽： MSComm 控件 使用詳解 串行端口
上傳時間： 2014-01-18
串行口與看 接口轉換，內容新穎，使用驅可視華開發環境開發，使用到基本開發步驟
標簽： 串行口 接口轉換
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：zhoujunzhen
通過matlab程序顯示行波演示動態圖，可供課堂演示
標簽： matlab 程序 動態 行波
上傳時間： 2014-08-25
上傳用戶：songyue1991
1、用RS－232C的零MODEM的連接法連好兩機的連線； 2、用DEBUG的O命令將一數發送到串行口(2F8H/3F8H)，然后在另一臺機上用 I命令讀入串行口的內容。如果發送的的內容與接受的內容一直，說明兩機已經連好線，否則必須檢查連線，直到兩機可通訊為止； 3、編一程序，將一臺機的鍵盤輸入的鍵值通過RS-232C口送到另一臺機，并在CRT上顯示鍵值； 4、編一程序，通過RS-232C口進行一臺機到另一臺機的文件復制。
標簽： MODEM DEBUG 232C 零
上傳時間： 2017-01-10
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