在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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常用的說話人識別方法有模板匹配法、統(tǒng)計建模法、聯(lián)接主義法(即人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn))。考慮到數(shù)據(jù)量、實時性以及識別率的問題，采用基于矢量量化和隱馬爾可夫模型(HMM)相結(jié)合的方法。 說話人識別的系統(tǒng)主要由語音特征矢量提取單元(前端處理)、訓(xùn)練單元、識別單元和后處理單元組成，
標(biāo)簽： 識別方法 模板 匹配法 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2014-07-08
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安徽省貨物銷售統(tǒng)一發(fā)票管理系統(tǒng) 操作說明 1、開票 F7或雙擊可 查詢， 方向鍵，Home、 End、PgUp、PgDown、回車用于 移動光標(biāo)位置。 發(fā)票無金額時，不允許保存。有金額無品名時也不得保存。 發(fā)票打印前，應(yīng)先確定好打印機(jī)。直接在程序中選擇即可。也不必非要將票據(jù)打印機(jī)設(shè)置為默認(rèn)打印機(jī)。 首次打印發(fā)票時，建議不要直接先用發(fā)票，應(yīng)先用其他紙張裁成與發(fā)票同等大小進(jìn)行試打，經(jīng)過調(diào)整打印位置，打印偏移量來確定好發(fā)票套打位置。 2、發(fā)票作廢 特別小心，本系統(tǒng)為了起到發(fā)票的管理功能，沒有提供發(fā)票的修改、刪除、取消作廢等功能。所以不管是保存也好，作廢也好都有要特別細(xì)心。保存過后不得修改，可多次打印。作廢過后，則無法取消作廢，打印時也標(biāo)記了作廢字樣。
標(biāo)簽： 銷售 管理系統(tǒng) 操作說明 查詢
上傳時間： 2013-12-13
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8路隔離數(shù)字量輸入模塊，具有8路數(shù)字量輸入，通信接口間采用光電隔離方式設(shè)計，不易受各種電磁干擾，大大提高通信的可靠性、安全性和保密性，支持MODBUS－RTU 通訊協(xié)議；可與多種品牌的PLC、RTU及工控組態(tài)軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，廣泛應(yīng)用于分布式電力系統(tǒng)監(jiān)控、各種工業(yè)自動化測控等系統(tǒng)中。
上傳時間： 2013-12-12
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輕量型嵌入式文件系統(tǒng)，可裁剪，最小只需要1k ram備有豐富的應(yīng)用實例
標(biāo)簽： 嵌入式文件系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-16
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可實現(xiàn)MIMO-OFDM系統(tǒng)的adaptive_blind功能，並進(jìn)行了詳細(xì)的測試
標(biāo)簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-23
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本例對基于量測非線性模型（正切），進(jìn)行了仿真；通過對比分析EKF，UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越，UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學(xué)習(xí)濾波器的參考資料。
上傳時間： 2016-12-25
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AT2051單片機(jī)用的6路開關(guān)量程序，帶有485通訊接口，可與上位機(jī)進(jìn)行通訊，以判定各開關(guān)的狀態(tài)，用于工程的自動控制中。需要上位機(jī)程序的可聯(lián)系作者。
標(biāo)簽： 2051 AT 單片機(jī) 開關(guān)量
上傳時間： 2017-01-19
上傳用戶：sz_hjbf
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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--文件名：mine4.vhd。 --功能：實現(xiàn)4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲任意波形特征數(shù)據(jù)并能重現(xiàn)該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說明： SSS（前三位）和SW信號控制4種常見波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準(zhǔn)幅度A)的調(diào)節(jié)均是通過up、down、set按鍵和4個BCD碼置入器以及一 --個置入檔位控制信號（ss）完成的（AMP的調(diào)節(jié)范圍是0~5V，調(diào)節(jié)量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過u0、d0調(diào)節(jié)輸出數(shù)據(jù)的歸一化幅值（AMP0）進(jìn)行進(jìn)一步 --細(xì)調(diào)（調(diào)節(jié)量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過zu、zp按鍵調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié) --量階1/64*T）。系統(tǒng)采用內(nèi)部存儲器——RAM實現(xiàn)任意輸入波形的存儲，程序只支 --持鍵盤式波形特征參數(shù)置入存儲，posting 為進(jìn)入任意波置入(set)、清除（clr）狀態(tài) --控制信號，SSS控制存儲波形的輸出。P180為預(yù)留端口，
上傳時間： 2017-02-09
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