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本例對基于量測非線性模型(正切)

  • 資源大小:5 K
  • 上傳時間: 2016-12-25
  • 上傳用戶:yyyz
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 非線性 模型

資 源 簡 介

本例對基于量測非線性模型(正切),進行了仿真;通過對比分析EKF,UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越,UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學(xué)習(xí)濾波器的參考資料。

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