本例對基于量測非線性模型(正切),進行了仿真;通過對比分析EKF,UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越,UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學(xué)習(xí)濾波器的參考資料。
資源簡介:本例對基于量測非線性模型(正切),進行了仿真;通過對比分析EKF,UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越,UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學(xué)習(xí)濾波器的參考資料。
上傳時間: 2016-12-25
上傳用戶:hakim
資源簡介:本例對各個文件進行編譯的順序是: 17_parity.vhd 17_test_bench.vhd
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:縹緲
資源簡介:本文主要討論了使用EDA工具設(shè)計漢字滾動顯示器的技術(shù)問題。文中首先描述了基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的硬件電路;然后研究了在8×8LED發(fā)光二極管點陣上顯示滾動漢字的原理,并給出了基于ALTERA的參數(shù)化模型庫LPM描述其功能的VHDL語言程序設(shè)計;最后對使用E...
上傳時間: 2016-06-08
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:【RT-Thread作品秀】基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類模型(百度API)汽車安全駕駛檢測代碼
上傳時間: 2021-12-13
上傳用戶:
資源簡介:MVC設(shè)計模式早在面向?qū)ο笳Z言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到業(yè)界的廣泛接受。它包括三類對象:(1)模型(Model)對象:是應(yīng)用程序的主體部分。(2)視圖(View)對象:是應(yīng)用程序中負責(zé)生成用戶界面的部分。(3)控制器(Control)對象:是根據(jù)用戶的輸...
上傳時間: 2015-05-02
上傳用戶:evil
資源簡介:根據(jù)Windows驅(qū)動程序模型(WDM)設(shè)計的驅(qū)動程序:WDM通過提供一種靈活的方式來簡化驅(qū)動程序的開發(fā),在實現(xiàn)對新硬件支持的基礎(chǔ)上減少并降低所必須開發(fā)的驅(qū)動程序的數(shù)量和復(fù)雜性。
上傳時間: 2015-10-22
上傳用戶:xsnjzljj
資源簡介:本文通過分析樸素貝葉斯的兩種常見的實現(xiàn) 模型:二項獨立模型(BIM)和多項模型(MM),提出混和模型的樸素貝葉斯方法和帶有單詞量相關(guān)的 平滑因子的混和模型。
上傳時間: 2014-11-24
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:1)動態(tài)加載中間(2)規(guī)范化中間層接口 (3)解釋本地文件系統(tǒng)(4)基于數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)提供(5)數(shù)據(jù)庫設(shè)計(6)優(yōu)化數(shù)據(jù)提供邏輯(7)程序框架結(jié)構(gòu)圖
上傳時間: 2015-03-25
上傳用戶:CHINA526
資源簡介:接收(從串口)解釋NMEA 0183的公共對象模型(COM)的類庫,很不錯的,在自己的程序中加入GPS功能。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:wang0123456789
資源簡介:本例子是關(guān)于三層結(jié)構(gòu)模式(MVC),通過這個例子有利了解structs結(jié)構(gòu)模式.
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:busterman
資源簡介:一本非常經(jīng)典的vhdl設(shè)計指導(dǎo)手冊(英文版)
上傳時間: 2014-12-22
上傳用戶:84425894
資源簡介:本標準描述了PHS短消息中心(SMSC)和外部短消息實體(ESME)之間的通信協(xié)議。本協(xié)議簡稱CNPP(China Netcom Short Message Peer to Peer Protocol)。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:tfyt
資源簡介:點對點短消息發(fā)送協(xié)議(smpp),java開發(fā)包
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:sammi
資源簡介:關(guān)于高斯混合模型(GMM)的matlab源代碼
上傳時間: 2015-08-03
上傳用戶:caixiaoxu26
資源簡介:1.通過實驗加深對快速傅立葉變換(FFT)基本原理的理解。 2.了解FFT點數(shù)與頻譜分辨率的關(guān)系,以及兩種加長序列FFT與原序列FFT的關(guān)系。 離散傅里葉變換(DFT)和卷積是信號處理中兩個最基本也是最常用的運算,它們涉及到信號與系統(tǒng)的分析與綜合這一廣泛的...
上傳時間: 2015-09-06
上傳用戶:王者A
資源簡介:一個元胞傳輸模型(CTM)的經(jīng)典使用軟件,解壓后可使用。
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:kernaling
資源簡介:nand flash NAND01GR3B (st)的仿真模型 (VHDL) 的
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:宋桃子
資源簡介:軟件工程能力成熟度模型(CMM)有五個主要概念:一致的,可重復(fù)的,可轉(zhuǎn)換的,定量的,定性的。在討論這幾個重要概念時,將利用項目計劃中的IT任務(wù)來說明白。 相對于一個從未執(zhí)行的IT活動,當它一致地執(zhí)行時,它便可能更為頻繁地執(zhí)行。例如,如果你們公司的...
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:hasan2015
資源簡介:提出了課程表問題的一種基于概率型啟發(fā)式算法(HA)的模擬退火算法。
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:lanwei
資源簡介:基于proteus的51RAM擴展(無密碼)
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:yuchunhai1990
資源簡介:一本詳細介紹java數(shù)值計算的電子書(pdf) 用java語言實現(xiàn)了經(jīng)典的數(shù)值算法
上傳時間: 2016-06-06
上傳用戶:
資源簡介:在linux下基于miniGUI編寫的notebook(記事本)程序,功能很全,系高手創(chuàng)作,對于學(xué)習(xí)MINIGUI的朋友,很有幫助
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:anng
資源簡介:一本經(jīng)典的C++游戲編程入門書籍(英文版),手把手教會你游戲編程,是愛好者的不二選擇。
上傳時間: 2016-06-17
上傳用戶:zjf3110
資源簡介:設(shè)計了一基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的低頻數(shù)字式相位測量儀。該測量儀包括數(shù)字式移相信號發(fā)生器和相位測量儀兩部分,分別完成移相信號的發(fā)生及其頻率、相位差的預(yù)置及數(shù)字顯示、發(fā)生信號的移相以及移相后信號相位差和頻率的測量與顯示幾個功能。其中數(shù)字式...
上傳時間: 2016-06-18
上傳用戶:zhliu007
資源簡介:基于C51單片機驅(qū)動LCD(WGM12864)的源程序,用PCtoLCD2002生成zimo字模課顯示漢字。
上傳時間: 2016-07-12
上傳用戶:270189020
資源簡介:對if else 語句采用LL(1)文法分析實現(xiàn)過程及翻譯過程
上傳時間: 2016-08-07
上傳用戶:c12228
資源簡介:3GPP的空間信號模型(MIMO)文檔.主要包括BS和AS兩端的波束角度(入射角和離開角),azimuth 頻譜,信道相關(guān)系數(shù)定義等
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:guanliya
資源簡介:實現(xiàn)JPEG的壓縮和編碼 (1)首先通過DCT變換去除數(shù)據(jù)冗余; (2)使用量化表對DCT系數(shù)進行量化; (3)對量化后的系數(shù)進行Huffman編碼。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:小眼睛LSL
資源簡介:是一個常見路由器升級文件的效驗和算法!參考此源碼對一些路由器的升級文件(*.bin)進行分析.
上傳時間: 2014-08-06
上傳用戶:lwwhust
資源簡介:基于自組織特征映射(SOM)的系統(tǒng)辨識算法實現(xiàn)
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:yph853211