STM32F4-Discovery FLASH_Write_Protection keil&iar例程
標(biāo)簽: FLASH-protected Discovery keil STM
上傳時間: 2013-06-11
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STM32F4-Discovery IO_Toggle keil&iar例程
標(biāo)簽: Discovery IO_Toggle keil STM
上傳時間: 2013-07-05
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STM32F4-Discovery IWDG keil&iar例程
標(biāo)簽: Discovery IWDG keil STM
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:fandeshun
STM32F4-Discovery MEMS keil&iar例程
標(biāo)簽: Discovery MEMS keil STM
上傳時間: 2013-04-24
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STM32F4-Discovery PWR_Standby keil&iar例程
標(biāo)簽: PWR_Standby Discovery keil STM
上傳時間: 2013-06-15
上傳用戶:Kecpolo
STM32F4-Discovery Systick keil&iar例程
標(biāo)簽: Discovery Systick keil STM
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STM32F4-Discovery TIM_PWM_Input keil&iar例程
標(biāo)簽: TIM_PWM_Input Discovery keil STM
上傳時間: 2013-05-17
上傳用戶:yan2267246
STM32F4-Discovery TIM_PWM_output keil&iar例程
標(biāo)簽: TIM_PWM_output Discovery keil STM
上傳用戶:時代電子小智
在馬達控制類應(yīng)用中, 正交編碼器可以反饋馬達的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號。TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細介紹了STM32F10x與正交編碼器的接口,并附有相應(yīng)的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法。
標(biāo)簽: STM 32 正交編碼器 應(yīng)用筆記
上傳時間: 2013-06-09
上傳用戶:郭靜0516
該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人,可自由的進行多種形態(tài)的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等,并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現(xiàn)機器人的連接與分離。 該項目是機電一體化的典型代表,也是自動化技術(shù)的展現(xiàn),涉及的知識面極為廣泛,包括機械結(jié)構(gòu)的原理與設(shè)計、硬件電路的設(shè)計和程序的算法設(shè)計和實現(xiàn)。 其中機械結(jié)構(gòu)的原理和設(shè)計又包括基本的外形設(shè)計、驅(qū)動裝置選取與設(shè)計、傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制作。硬件電路設(shè)計包括430最小系統(tǒng)的設(shè)計、數(shù)字電源與模擬電源穩(wěn)壓模塊的設(shè)計、電磁鐵及舵機驅(qū)動電路的設(shè)計等。程序算法主要包括舵機調(diào)速及多路PWM輸出的算法動作數(shù)據(jù)庫的建立等。
標(biāo)簽: 分離 舞蹈機器人
上傳時間: 2013-07-17
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