針對(duì)低壓電網(wǎng)中傳統(tǒng)有源電力濾波器（APF）和晶閘管投切電容器（TSC）簡(jiǎn)單并聯(lián)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的系統(tǒng)不穩(wěn)、TSC頻繁投切等問(wèn)題，提出了一種基于FBD法的統(tǒng)一APF和TSC且共用電抗器的控制方法。該方法只通過(guò)一個(gè)控制器同時(shí)計(jì)算出APF的補(bǔ)償指令電流和TSC投切組數(shù)控制信號(hào)。通過(guò)負(fù)載電流的變化率dILq /dt判斷負(fù)載是否處于暫態(tài)過(guò)程，來(lái)決定是否更新TSC的投切狀態(tài)，從而避免TSC的頻繁投切和系統(tǒng)振蕩。共用電抗器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還能節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本，減小裝置體積。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性及有效性，是一種高性?xún)r(jià)比且性能優(yōu)良的無(wú)功及諧波補(bǔ)償方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對(duì)點(diǎn)光源所在平面進(jìn)行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲(chǔ)并進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺(tái)上，步進(jìn)電機(jī)在細(xì)分器的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)控制追蹤臺(tái)進(jìn)行X/Y方向移動(dòng)，以達(dá)到動(dòng)態(tài)追蹤點(diǎn)光源的目的。經(jīng)過(guò)實(shí)際的測(cè)試和分析，CCD傳感器采集信息準(zhǔn)確，伺服控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)，最終證實(shí)了系統(tǒng)的有效性和可行性。
標(biāo)簽： CCD 傳感器 點(diǎn)光源 動(dòng)態(tài)跟蹤
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶(hù)：aeiouetla
主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問(wèn)題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類(lèi)的方法從原始激光測(cè)量數(shù)據(jù)中提取直線(xiàn)特征，并計(jì)算直線(xiàn)特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過(guò)Matlab仿真以及在帶有激光型號(hào)為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和SLAM提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 激光傳感器 地圖 移動(dòng)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶(hù)：lansedeyuntkn
介紹了RFID的基本原理，總結(jié)了RFID技術(shù)在汽車(chē)生產(chǎn)中的應(yīng)用成果，并結(jié)合汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)、涂裝生產(chǎn)線(xiàn)和總裝生產(chǎn)線(xiàn)上的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，闡述了應(yīng)用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量監(jiān)控的可行性和先進(jìn)性，以及RFID技術(shù)在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用存在的問(wèn)題和應(yīng)對(duì)措施。
標(biāo)簽： RFID 汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶(hù)：ouyang426
隨著芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，基于SoC的開(kāi)發(fā)平臺(tái)已成為IC設(shè)計(jì)業(yè)界的熱點(diǎn)，對(duì)SoC應(yīng)用設(shè)計(jì)平臺(tái)需求越來(lái)越多，同時(shí)對(duì)其性能要求也越來(lái)越高。因此本文提出了一種基于LEON3的精簡(jiǎn)的，靈活的，高性能的硬件平臺(tái)的搭建方案，通過(guò)介紹基于32位的開(kāi)源LEON3處理器，并將其與其他開(kāi)源處理器比較，討論了LEON3在開(kāi)源，配置靈活以及強(qiáng)大的功能等方面的優(yōu)勢(shì)，最后通過(guò)在LEON3平臺(tái)運(yùn)行流水燈程序，驗(yàn)證了平臺(tái)的可行性，達(dá)到預(yù)期效果。
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶(hù)：gundamwzc
為了改善目前嵌入式系統(tǒng)中的代碼數(shù)量廈復(fù)雜度越來(lái)越高，維護(hù)效率低下，不能滿(mǎn)足某些高級(jí)應(yīng)用的要求等現(xiàn)狀，提出一套新的基于面向?qū)ο蟮那度胧较到y(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)。介紹面向?qū)ο笄度胧介_(kāi)發(fā)的應(yīng)用現(xiàn)狀和模塊體系結(jié)構(gòu)；針對(duì)面向?qū)ο缶幊趟鶐?lái)的更多的運(yùn)行時(shí)間和資源需求進(jìn)行性能分析。結(jié)合面向?qū)ο蠛偷讓诱Z(yǔ)言應(yīng)用，可以取得性能和可行性的平衡優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng) 開(kāi)發(fā)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶(hù)：xinhaoshan2016
摘要：數(shù)據(jù)采集是數(shù)據(jù)處理的必要組成部分，而在采集大規(guī)模多路信號(hào)中，某些采集多路信號(hào)的數(shù)據(jù)采集板卡或模塊價(jià)格昂貴，難以購(gòu)買(mǎi)多塊這樣的板卡或模塊以滿(mǎn)足多通道數(shù)據(jù)采集的需要；這時(shí)，如果數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)性、同步性要求不高，可以使用一個(gè)多通道分組切換裝置，使多通道共用一塊采集板卡或模塊以節(jié)省成本；提出了多通道分組切換裝置的設(shè)計(jì)方法，并給出了實(shí)際實(shí)現(xiàn)的實(shí)例，從硬件和軟件兩方面給出了實(shí)例的說(shuō)明，實(shí)例裝置的實(shí)際應(yīng)用獲得了成功，顯示了分組切換方法的可行性。關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)采集，多通道；分組；切換
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶(hù)：貓愛(ài)薛定諤
概述了智能天線(xiàn)中的波束形成技術(shù)和MIMO系統(tǒng)中空時(shí)分組碼原理，基于傳統(tǒng)的最小均方（LMS）算法和MIMO系統(tǒng)中空時(shí)分組碼，研究分析了兩者相結(jié)合的可行性。
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶(hù)：zengduo
基于提高WLAN系統(tǒng)的容量和頻譜利用率的目的，在不改變現(xiàn)有WLAN協(xié)議的情況下，采用了IEEE802.11媒體接入控制（MAC）協(xié)議與MIMO系統(tǒng)相結(jié)合的方法。首先對(duì)空時(shí)編碼技術(shù)和智能天線(xiàn)技術(shù)兩種MIMO系統(tǒng)進(jìn)行可行性分析，確定采用空時(shí)編碼技術(shù)的MIMO系統(tǒng)；再進(jìn)一步針對(duì)分層空時(shí)碼、網(wǎng)格空時(shí)碼和分組空時(shí)碼等幾種空時(shí)編碼的特性進(jìn)行比較，最終得到IEEE802.11a結(jié)合分組空時(shí)碼實(shí)現(xiàn)WLAN的MIMO系統(tǒng)的優(yōu)選方案。
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶(hù)：jisujeke
本文通過(guò)介紹GLONASS衛(wèi)星信號(hào)的組成和特性，分析了廣泛用于衛(wèi)星信號(hào)捕獲的串行二維搜索捕獲算法的算法原理；在考慮算法實(shí)現(xiàn)所需要的時(shí)間和涉及的計(jì)算量的前提下，分析了計(jì)算量較少，捕獲時(shí)間較短的并行碼相位搜索和部分匹配濾波兩種捕獲算法，對(duì)兩種算法的算法流程進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并利用matlab對(duì)算法進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，成功解算出GLO—NASS信號(hào)的碼相位偏移和載波多普勒偏移，驗(yàn)證了兩種算法在GLONASS信號(hào)捕獲中的可行性。
標(biāo)簽： GLONASS 衛(wèi)星信號(hào) 仿真
上傳時(shí)間： 2014-04-24
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