本文檔描述了基于飛思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F8274S的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制方案。三相交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝成熟、造價(jià)低廉、無電刷、維護(hù)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中。如水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、制冷系統(tǒng)中。為了實(shí)現(xiàn)三相交流感應(yīng)電機(jī)的調(diào)速，需要對(duì)電機(jī)提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關(guān)逆變器構(gòu)成的三相變頻器。電機(jī)的控制算法大體分為兩類，一類是標(biāo)量控制，如被廣泛應(yīng)用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場(chǎng)定向控制（FOC），相對(duì)于標(biāo)量控制，矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能，比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能?；陲w思卡爾電機(jī)控制專用的數(shù)字信號(hào)控制器MC56F82748的三相交流感應(yīng)電機(jī)矢量控制是一個(gè)面對(duì)客戶和工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。低成本和高可靠性是兩個(gè)關(guān)鍵的考量指標(biāo)。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對(duì)參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機(jī)控制理論，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
標(biāo)簽： 電阻采樣 交流感應(yīng)電機(jī) 矢量控制
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：bluedrops
近年來使用上位機(jī)與可編程控制器通信的應(yīng)用軟件發(fā)展迅速，如WINCC、組態(tài)王軟件、VC、VB等，既可以實(shí)現(xiàn)二者的通信，也能制作出良好的人機(jī)監(jiān)控界面。下面分別簡(jiǎn)要介紹上述各軟件的性能特點(diǎn)：1.SIMATIC WINCC是德國西門子公司開發(fā)的，它提供了豐富的選件（options）和附加件（add-ons）。它的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，模塊化結(jié)構(gòu)，以及靈活的擴(kuò)展方式，使其不但可以做單用戶應(yīng)用，還可以做多用戶應(yīng)用。WINCC集生產(chǎn)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合，同時(shí)它制作的界面是完全國際化的。2.組態(tài)王軟件是北京亞控科技發(fā)展公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的組態(tài)軟件。它應(yīng)用的非常廣泛，在圖形處理和畫面設(shè)計(jì)方面十分方便，并且有強(qiáng)大的控件，且編程十分的簡(jiǎn)單，對(duì)于工程人員上手十分容易。3.VC是微軟公司開發(fā)的一種可視化編程軟件，其功能十分強(qiáng)大，它在數(shù)據(jù)處理能力以及運(yùn)算方面有著獨(dú)到之處，并且提供有十分強(qiáng)大的函數(shù)庫可供編程人員進(jìn)行調(diào)用，在圖形處理以及界面的設(shè)計(jì)方面的功能也十分突出，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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1設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1.1基本功能1）能夠測(cè)量正弦波、方波、三角波等交流信號(hào)的頻率；2）測(cè)量信號(hào)的頻率范圍為1HZ-9999KHZ，分辨率為1HZ：3）測(cè)量結(jié)果直接用十進(jìn)制數(shù)值，通過四個(gè)數(shù)碼管顯示；4）可手動(dòng)測(cè)量，手動(dòng)清零；5）具有高精度、迅速測(cè)量、讀數(shù)方便等優(yōu)點(diǎn)。1.2擴(kuò)展功能1）具有不同可測(cè)頻率范圍的多個(gè)檔位；2）有超量程警告，當(dāng)測(cè)量信號(hào)頻率超過所選檔位的量程時(shí)，頻率計(jì)發(fā)出警報(bào)。2設(shè)計(jì)原理脈沖信號(hào)的頻率就是在單位時(shí)間（1s）里產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，若在一定時(shí)間間隔tw內(nèi)測(cè)得這個(gè)周期信號(hào)的重復(fù)變化次數(shù)為N，則其頻率可表示為：豆f-N/T（1）數(shù)字頻率計(jì)的總體框圖如圖1所示：數(shù)字頻率計(jì)由四大基本電路組成：整形系統(tǒng)，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器構(gòu)成的閘門電路，可控的計(jì)數(shù)系統(tǒng)、鎖存譯碼顯示電路、超量程報(bào)警系統(tǒng)。經(jīng)過放大衰減后的被測(cè)信號(hào)（包括正弦波，三角波，方波等周期信號(hào)）經(jīng)過整形電路，變成峰值為3~5V（與TTL兼容）的方波信號(hào)Vx，送入計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘脈沖端。當(dāng)門控信號(hào)到來后，閘門電路開啟，時(shí)間為Ti，計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，Ti時(shí)間過后閘門關(guān)閉，計(jì)數(shù)停止，鎖存器使能端置零，計(jì)數(shù)結(jié)果被鎖存，通過數(shù)碼管可以方便讀出被測(cè)信號(hào)頻率。圖2為數(shù)字頻率計(jì)的波形圖：
標(biāo)簽： multisim 數(shù)字頻率計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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PSS/E功能特點(diǎn)·輸入數(shù)據(jù)方式及與其他程序數(shù)據(jù)文件共享的方便性·程序模型庫包括發(fā)電機(jī)模型、勵(lì)磁系統(tǒng)模型、調(diào)速器模型、HVDC模型、FACTS模型、負(fù)荷模型等的完整性·分析計(jì)算功能的多樣性·用戶自定義計(jì)算順序與用戶自定義計(jì)算功能·用戶自定義模型功能和程序接口功能·計(jì)算方法的透明性與文檔的完整性·國際交流的方便性基本功能介紹>潮流計(jì)算（Load Flow）>動(dòng)態(tài)仿真（Dynamic Simulation）>批處理功能>計(jì)算和仿真結(jié)果輸出>潮流計(jì)算模塊（psslf4）>動(dòng)態(tài)仿真模塊（pssds4）>仿真結(jié)果輸出模塊（pssplt）DOS模式啟動(dòng)>數(shù)據(jù)文件建立>潮流計(jì)算啟動(dòng)和數(shù)據(jù)導(dǎo)入>數(shù)據(jù)查詢和修改》數(shù)據(jù)檢查>潮流計(jì)算>結(jié)果輸出和數(shù)據(jù)保存◆PSS/E的可視化和圖形化◆潮流結(jié)果文件的處理（動(dòng)態(tài)仿真準(zhǔn)備）
標(biāo)簽： psse
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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Code Composer Studio 代碼調(diào)試器，代碼設(shè)計(jì)套件，縮寫為CCS，可提供強(qiáng)健、成熟的核心功能與簡(jiǎn)便易用的配置和圖形可視化工具，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更快。文件較大,存在百度網(wǎng)盤,下載文件中提供了鏈接和提取碼。打開即可下載。
標(biāo)簽： ccs
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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標(biāo)簽： ccs
上傳時(shí)間： 2022-07-08
上傳用戶：fliang
Code Composer Studio 代碼調(diào)試器，代碼設(shè)計(jì)套件，縮寫為CCS，可提供強(qiáng)健、成熟的核心功能與簡(jiǎn)便易用的配置和圖形可視化工具，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更快。文件較大,存在百度網(wǎng)盤,下載文件中提供了鏈接和提取碼。打開即可下載。
標(biāo)簽： ccs
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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1.可以通過圖形編程 2.可以拖動(dòng)圖形控件進(jìn)行連接 3.可以增刪改查圖形
標(biāo)簽： 圖形編程
上傳時(shí)間： 2022-07-08
上傳用戶：GCB20190801
創(chuàng)建虛擬駕駛場(chǎng)景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ? 模擬道路和車輛 ? 添加基于統(tǒng)計(jì)概率的視覺與雷達(dá)傳感器? 測(cè)試傳感器融合與目標(biāo)跟蹤 ? 可視化傳感器覆蓋區(qū)域, 檢測(cè)列 表, 目標(biāo)跟蹤列表圖形化的駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)器Driving Scenario Designer ? 創(chuàng)建道路與車道線標(biāo)記 ? 添加車輛與行駛軌跡 ? 設(shè)置車輛尺寸與雷達(dá)截面積(RCS)? 提供預(yù)定義的ADAS場(chǎng)景 ? 支持導(dǎo)入OpenDRIVE格式路網(wǎng)文件
標(biāo)簽： matlab simulink 自動(dòng)駕駛
上傳時(shí)間： 2022-07-09
上傳用戶：默默
MATLAB是一款商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級(jí)技術(shù)計(jì)算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語言的程序等，主要應(yīng)用于工程計(jì)算、控制設(shè)計(jì)、信號(hào)處理與通訊、圖像處理、信號(hào)檢測(cè)、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。Matlab R2019a新增功能：1.與MATLAB R2018b 相比，主要改進(jìn)在實(shí)時(shí)編輯器2.可以導(dǎo)出為word3.sortrows對(duì)于大型矩陣速度更快4.min和max函數(shù)添加了‘linear’選項(xiàng)；支持python 3.75.C++ API支持第三方庫6.MATLAB集成的Git可以與外部客戶端同步7.可以通過新建Project，更方便的管理代碼
標(biāo)簽： matlab
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：aben
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