隨著圖像采集系統的廣泛應用，人們對CCD探測系統的要求日益提高。傳統的CCD探測系統由于結構復雜，造價較高，己不能滿足日益廣泛的應用需要。本文設計了一套基于單片FPGA的小型化與經濟化的CCD探測系統，能夠滿足空間光強的測量并實現光信號的識別和處理。 本文研究了CCD探測系統的基本結構。設計了基于單片FPGA的CCD探測系統的硬件電路原理圖，完成了硬件電路板制作與調試。系統FPGA選用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240，電路板采用雙層板設計，實現了CCD探測系統的小型化與經濟化的目標。利用FPGA器件實現了CCD驅動時序脈沖的設計、實現了單采樣與相關雙采樣的控制程序設計，利用FPGA的數字信號處理功能實現了相關雙采樣的信號處理。基于FPGA的可編程特性，在不改變外部電路的基礎上，通過程序的改變，對CCD驅動頻率、模數轉換器采樣時刻的選擇進行方便調節。系統與上位機的數據傳輸接口采用了網絡傳輸方案，充分發揮了網絡傳輸的遠距離傳輸、遠程訪問、信息共享等優勢，系統采用基于FPGA的NiosⅡ嵌入式處理器系統，通過對其應用軟件的開發，實現了系統與上位機之間數據的可靠性傳輸。
上傳時間： 2013-08-06
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神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現的，而軟件實現是串行執行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執行數據方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的，可滿足系統實時性的要求，為制導系統的實際工程實現提供了基礎。
上傳時間： 2013-04-24
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·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點，還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加可靠。現在，高性能的伺服系統大多數采用永磁交流伺服系統，其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成：驅動
上傳時間： 2013-04-24
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·圖書簡介本書前所未有地提出一整套軟件模式，為開發嵌入式軟件系統提供幫助。書中討論了基于廣為使用的8051系列微控制器進行設計并應用軟件 的方法。此外還重點關注了其可靠性。 本書中一共有超過70個軟件模式，并介紹了如何將這些技巧應用到你自己的項目中，作者為迅速創建各種各樣的嵌入式應用提供了很多實用的資料和建議。本書從簡單系列復雜系統。列舉了大量詳盡的的實例。中文版 26.2M英文版 7.08M&nb
上傳時間： 2013-07-14
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·摘 要:文章根據傳統步進電機控制中的不足和缺點,將PLC直接控制技術運用于步進電機的控制.該系統解決了傳統控制技術中的各部分硬件的設計、選型、接口匹配往往要花費設計者-很大的精力和勞動,接口信號的匹配以及各器件的質量等對整個系統的可靠性影響很大等缺點.根據PLC控制步進電機的控制特點及其原理,把軟件控制和硬件電路互相結合起來,形成整體的控制,有效的克服了它們的缺點而發揮了它們的優勢.本文詳細闡述了
上傳時間： 2013-04-24
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·摘 要:PLC控制步進電機在許多工業控制中應用廣泛,本文介紹了PLC（Programmable Logic Controller）通過發送脈沖和方向信號給步進電機的驅動器,由驅動器來控制步進電機工作的原理。本設計采用PLC和大功率晶體管實現步進電機的驅動和控制,結構簡單,可靠性高,成本低,實用性強,具有較高的通用性和應用推廣價值。[著者文摘]
上傳時間： 2013-04-24
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嵌入式系統簡潔，高效，專用的特點得到了計算機，通信和信息產業的廣泛認可。目前，嵌入式系統已成為通信和消費類產品的共同發展方向。RapidIO針對高性能嵌入式系統芯片間和板間互連而設計，是未來十幾年中嵌入式系統互連的最佳選擇之一。圖1展示了RapidIO互連在嵌入式系統中的應用。隨著高性能嵌入式系統的不斷發展，芯片間及板間互連對帶寬、成本、靈活性及可靠性的要求越來越高，傳統的互連方式，如處理器總線、PCI總線和以太網，都難以滿足新的需求。
上傳時間： 2013-05-15
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·摘 要:通過合理選擇步進電機相繞組細分電流波形，提出并介紹了基于AT89C51單片機控制的斬波恒流均勻細分驅動方案及實現技術。運行結果表明所設計的驅動系統具有細分精度高、運行平穩且噪聲小、功耗低、可靠性好、性價比高等優點。
上傳時間： 2013-05-18
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·摘 要:針對步進電機低速運行時出現的振動現象以及傳統的控制器復雜工況適應能力差,可靠性低的不足問題,設計采用西門子S7-300系列PLC控制步進電機,應用S7-300的定位模塊FM353,實現對步進電機的精確定位和速度控制,較好地解決了步進電機低速振動問題。[著者文摘]
上傳時間： 2013-06-03
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給大家提供一堆關于串行通訊和RS485等的應用資料。
上傳時間： 2013-06-07
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