電子式互感器與傳統(tǒng)電磁式互感器相比,在帶寬、絕緣和成本等方面具有優(yōu)勢,因而代表了高電壓等級電力系統(tǒng)中電流和電壓測量的一種極具吸引力的發(fā)展方向。隨著信息技術(shù)的發(fā)展和電力市場中競爭機(jī)制的形成,電子式互感器成為人們研究的熱點(diǎn);越來越多的新技術(shù)被引入到電子式互感器設(shè)計中,以提高其工作可靠性,降低運(yùn)行總成本,減小對生態(tài)環(huán)境的壓力。本文圍繞電子式互感器實(shí)用化中的關(guān)鍵技術(shù)而展開理論與實(shí)驗研究,具體包括新型傳感器、雙傳感器的數(shù)據(jù)融合算法、數(shù)字接口、組合式電源、低功耗技術(shù)和自監(jiān)測功能的實(shí)現(xiàn)等。 目前電子式電流互感器(ECT)大多數(shù)采用單傳感器開環(huán)結(jié)構(gòu),對每個環(huán)節(jié)的精度和可靠性的要求都很高,嚴(yán)重制約了ECT整體性能的提高,影響其實(shí)用化。本文介紹了新型傳感器~鐵心線圈式低功率電流傳感器(LPET)和印刷電路板(PCB)空心線圈及其數(shù)字積分器,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種基于LPCT和PCB空心線圈的組合結(jié)構(gòu)的新型電流傳感器。該結(jié)構(gòu)具有并聯(lián)的特點(diǎn),結(jié)合了這兩種互感器的優(yōu)點(diǎn),采用數(shù)據(jù)融合算法來處理兩路信號,實(shí)現(xiàn)高精度測量和提高系統(tǒng)可靠性,并探索出辨別LPET飽和的新方法。試驗和仿真結(jié)果表明,這種新型電流傳感器可以覆蓋較大的電流測量范圍,達(dá)到IEC 60044-8標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于測量(幅值誤差)、保護(hù)(復(fù)合誤差)和暫態(tài)響應(yīng)(峰值)的準(zhǔn)確度要求,能夠作為多用途電流傳感器使用。 在電子式電壓互感器方面,基于精密電阻分壓器的新型傳感器在原理、結(jié)構(gòu)和輸出信號等方面與傳統(tǒng)的電壓互感器有很大不同,本文設(shè)計了一種可替代10kV電磁式電壓互感器的精密電阻分壓器。通過試驗研究與計算分析,得出其性能主要受電阻特性和雜散電容的影響,并給出了減小其誤差的方法。測試結(jié)果表明,設(shè)計的10kV精密電阻分壓器的準(zhǔn)確度滿足IEC 60044-7標(biāo)準(zhǔn)要求,可達(dá)0.2級。 電子式互感器的關(guān)鍵技術(shù)之一是內(nèi)部的數(shù)字化以及其標(biāo)準(zhǔn)化接口,本文以10kV組合型電子式互感器為對象設(shè)計了一種實(shí)用化的數(shù)字系統(tǒng)。以精密電阻分壓器作為電壓傳感器,電流傳感器則采用基于數(shù)據(jù)融合算法的LPCT和PCB空心線圈的組合結(jié)構(gòu)。本文首先解決了互感器間的同步與傳感器間的內(nèi)部同步問題,進(jìn)而依照IEC61850-9-1標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了組合型電子式互感器的100M以太網(wǎng)接口。 電子式電流互感器在高電壓等級的應(yīng)用研究中,ECT高壓側(cè)的電源問題是關(guān)鍵技術(shù)之一。論文首先分析了兩種電源方案:取電CT電源和激光電源。取電CT電源通過一個特制的電流互感器(取電CT),直接從高壓側(cè)母線電流中獲取電能。在取電CT和整流橋之間設(shè)計一個串聯(lián)電感,大大降低了施加在整流橋上的的感應(yīng)電壓并限制了取電CT的輸出電流,起到了穩(wěn)定電壓和保護(hù)后續(xù)電路的作用。激光電源方案以先進(jìn)的光電轉(zhuǎn)換器、半導(dǎo)體激光二極管和光纖為基礎(chǔ),單獨(dú)一根上行光纖同時完成供能和控制信號的傳輸,在不影響光供能穩(wěn)定性的情況下,數(shù)據(jù)通信完成在短暫的供能間隔中。在高電位端控制信號通過在能量變換電路中增加一個比較器電路被提取出來。本文還提出了一種將兩種供能方式結(jié)合使用的組合電源,并設(shè)計了這兩種電源之間的切換方法,解決了取電CT電源的死區(qū)問題,延長了激光器的使用壽命。作為綜合應(yīng)用實(shí)例,設(shè)計并完成了以LPCT為傳感器、由組合電源供能、采用低功耗技術(shù)的高壓電子式電流互感器。互感器高壓側(cè)的一次轉(zhuǎn)換器能夠提供兩路傳感器數(shù)據(jù)通道,并且具有溫度補(bǔ)償和采集通道的自校正功能,在更寬溫度、更大電流范圍內(nèi)保證了極高的測量精度:互感器低電位端的二次轉(zhuǎn)換器具有數(shù)字和模擬接口,可以接收數(shù)據(jù)并發(fā)送命令來控制一次轉(zhuǎn)換器,包括同步和校正命令在內(nèi)的數(shù)據(jù)信號可以通過同一根供能光纖傳送到一次轉(zhuǎn)換器。該互感器具有在線監(jiān)測功能,這種預(yù)防性維護(hù)和自檢測功能夠提示維護(hù)或提出警告,提高了可靠性。系統(tǒng)測試表明:具有低功耗光纖發(fā)射驅(qū)動電路的一次轉(zhuǎn)換器平均功耗在40mw以下:上行光纖中通信波特率可以達(dá)到200kb/s,下行光纖中更是高達(dá)2Mb/s;系統(tǒng)準(zhǔn)確度同時滿足IEC6044-8標(biāo)準(zhǔn)對0.2S級測量和5TPE級保護(hù)電子式互感器的要求。
標(biāo)簽: 電子式互感器 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間: 2013-06-09
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電流互感器是電力系統(tǒng)中最重要的高壓設(shè)備之一。它被廣泛應(yīng)用于繼電保護(hù)、系統(tǒng)監(jiān)測、電力系統(tǒng)分析之中,關(guān)系到電力系統(tǒng)的安全性與可靠性。隨著電力系統(tǒng)向高電壓、大容量和數(shù)字化方向的發(fā)展,傳統(tǒng)的電磁式電流互感器很難滿足電力系統(tǒng)發(fā)展的進(jìn)一步要求。因此,研究基于計算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)及數(shù)字處理技術(shù)的以電子式電流互感器(ECT)為代表的、新型的高精度電流互感器成了大勢所趨。在電子式電流互感器的應(yīng)用研究中,ECT高壓側(cè)的電源問題是關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文對國內(nèi)外電子式電流互感器發(fā)展的現(xiàn)狀進(jìn)行了描述,并對已有的電子式電流互感器的高壓側(cè)供能方式進(jìn)行了總結(jié)。論文根據(jù)本課題組所研究的電子式電流互感器的特點(diǎn),對電子式電流互感器的高壓側(cè)供能系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了研究,提出一種將兩種供能方式結(jié)合使用的組合電源,并設(shè)計了這兩種電源之間的切換方法。 本文首先設(shè)計了一種應(yīng)用于高壓電子式電流互感器的數(shù)字化激光電源,包括大功率激光器的驅(qū)動電路、基于16位低功耗單片機(jī)MSP430的過流保護(hù)電路和恒溫控制電路、輸入電路、顯示電路、以及高壓側(cè)變換電路。其供能部分由低電位側(cè)的大功率激光光源產(chǎn)生激光輸出,經(jīng)光纖將激光能量傳輸?shù)竭_(dá)高電位側(cè)的光電池,再由光電池進(jìn)行光功率到電功率的光電變換后,形成滿足光電電流互感器傳感頭部分所需的電壓輸出。實(shí)驗結(jié)果表明,該電源可以提供穩(wěn)定的6V電壓,其功率不少于300mW。 本文又設(shè)計了了一種應(yīng)用于高壓側(cè)電子裝置中的CT電源方案:通過一個特制的電流互感器(CT),直接從高壓側(cè)一次母線電流獲取電能,憑借在CT和整流橋之間串聯(lián)的一個電感,大大降低了施加在整流橋上的的感應(yīng)電壓并限制了CT的輸出電流,起到了穩(wěn)定電壓和保護(hù)后續(xù)電路的作用。實(shí)驗結(jié)果表明,該電源能輸出穩(wěn)定的5V直流電壓,紋波不超過25mV。 最后,本文提出了一種將兩種供能方式結(jié)合使用的組合電源,并設(shè)計了這兩種電源之間的切換方法,解決了取電CT電源的死區(qū)問題,延長了激光器的使用壽命。
上傳時間: 2013-06-05
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電動車是指以車載電源為動力,用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛,電動車無內(nèi)燃機(jī)汽車工作時產(chǎn)生的廢氣,不產(chǎn)生排氣污染,對環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的,幾乎是“零污染”。電動汽車的研究表明,其能源效率已超過汽油機(jī)汽車。特別是在景區(qū)運(yùn)行,汽車走走停停,行駛速度不高,電動汽車更加適宜。電機(jī)驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心,本文主要設(shè)計的是電動游覽車用異步電動機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)。 本文設(shè)計了以IGBT作為開關(guān)元器件的主電路結(jié)構(gòu),通過多次改進(jìn)結(jié)構(gòu),并設(shè)計采用了具有硬件互鎖功能的驅(qū)動電路,進(jìn)一步提高了主電路的可靠性。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A芯片為系統(tǒng)控制核心,設(shè)計了控制電路以及保護(hù)電路;編寫了以矢量控制作為核心算法、空間電壓矢量控制作為PWM控制方式的控制程序。通過研究單神經(jīng)元矢量控制的原理,進(jìn)行了仿真,驗證了單神經(jīng)元矢量控制具有更好的快速性、魯棒性和自適應(yīng)性。 通過大量的實(shí)驗和實(shí)際現(xiàn)場裝車調(diào)試證明,本文設(shè)計的異步電動機(jī)控制系統(tǒng)可靠性高,動態(tài)性能良好,控制簡單,適合在蓄電池供電的逆變器應(yīng)用場合(電動車)。
上傳時間: 2013-04-24
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無刷直流電機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī),應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論對其進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計、分析的技術(shù)已經(jīng)相對成熟,在此基礎(chǔ)上研發(fā)出的各種調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。因此,無刷直流電機(jī)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上依賴于對一些先進(jìn)控制策略的研究。 為了改進(jìn)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制性能,本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機(jī)灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)模型。常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良,但無刷直流電機(jī)是一種多變量、非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制器難以克服電機(jī)自身參數(shù)不確定和擾動帶來的轉(zhuǎn)速偏差問題,無法實(shí)現(xiàn)精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經(jīng)典PID控制器不依賴于對象模型優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,通過改進(jìn)經(jīng)典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能優(yōu)良并且算法簡單。該控制器設(shè)計不需要建立電機(jī)的精確數(shù)學(xué)模型,對參數(shù)變化和負(fù)載擾動不敏感。系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應(yīng)跟蹤,結(jié)構(gòu)簡單,能適應(yīng)環(huán)境變化,具有較強(qiáng)的魯棒性。 本文以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),把無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型分為確定部分與不確定部分,對被控對象的不確定部分建立灰色模型,進(jìn)行灰色預(yù)估補(bǔ)償,使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化。對所提出的無刷直流電機(jī)灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,對仿真結(jié)果給出理論分析;以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機(jī)調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)。仿真和實(shí)驗結(jié)果表明,基于灰色PID控制算法的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化影響較小,具有較高的控制精度和魯棒性,表現(xiàn)出優(yōu)良的動、靜態(tài)性能。
標(biāo)簽: 控制 無刷 直流電機(jī)調(diào)速
上傳時間: 2013-04-24
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超級電容器是一種具有高能量密度的新型儲能元器件,它可提供超大功率并具有超長的壽命,是一種兼?zhèn)潆娙莺碗姵靥匦缘男滦驮诨旌蟿恿﹄妱榆嚒⒚}沖電源系統(tǒng)和應(yīng)急電源等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。對于大功率儲能系統(tǒng)來說,為了滿足容量和電壓等級的需要,一般是由多個超級電容器串聯(lián)和并聯(lián)的組合方式構(gòu)成。然而超級電容器在串并聯(lián)使用時,單體電容器參數(shù)的分散性是制約其壽命和可靠性的主要因素。因此,為了提高儲能效率,對超級電容器組合進(jìn)行電壓均衡管理具有十分重要的意義。 本文針對超級電容器串聯(lián)使用時充電電壓的均衡問題,對超級電容器組充放電均衡技術(shù)進(jìn)行了研究,通過對現(xiàn)有均衡技術(shù)的分析和討論,確定采用單電容均壓方案,并利用DSP控制技術(shù),設(shè)計了一個基于DSP控制的超級電容組電壓均衡系統(tǒng),解決超級電容器串聯(lián)電壓均衡問題。該系統(tǒng)主要由參數(shù)采集、PWM信號輸出、開關(guān)網(wǎng)絡(luò)控制等部分組成。系統(tǒng)以DSP為控制核心,采用了一只電解電容器作為中間電容傳遞能量,通過實(shí)時電壓、電流及溫度監(jiān)測將采集到的信號,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器后,送入DSP處理,系統(tǒng)根據(jù)得到的電壓、電流信息判斷電容的充放電狀態(tài),控制PWM信號的輸出,進(jìn)而驅(qū)動開關(guān)網(wǎng)絡(luò)的切換,使能量在單體電容器之間快速傳遞,從而實(shí)現(xiàn)均壓控制。最后,對該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和實(shí)驗研究,通過對上述數(shù)據(jù)的分析比較可以看出,采用此種方案進(jìn)行均衡后,超級電容組單體的電壓在充電過程中達(dá)到了較好的一致性。 本文設(shè)計的超級電容組電壓均衡系統(tǒng)用于串聯(lián)超級電容組的充放電均衡控制,既可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)均衡也可實(shí)現(xiàn)動態(tài)均衡。與其他均衡方案相比,該系統(tǒng)具有電壓均衡速度快,均衡效果好的優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: 超級電容器 儲能系統(tǒng) 電壓
上傳時間: 2013-04-24
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隨著能源危機(jī)日趨嚴(yán)重,新能源的開發(fā)與節(jié)能技術(shù)的研究日趨迫切,而新型儲能元件—超級電容器的應(yīng)用為能量回收開辟了一條新的道路。 作為新型儲能器件,超級電容器擁有其它儲能器件無法比擬的優(yōu)點(diǎn)—充放電速度快、功率密度高、使用壽命長。但由于其額定電壓很低,一般為1V~3V,因此使用時需多節(jié)串聯(lián)以達(dá)到實(shí)用電壓值,而電容單體參數(shù)不一致必然導(dǎo)致單體電壓不平衡。長此以往,勢必嚴(yán)重影響超級電容組壽命及其工作可靠性。 本文從超級電容器結(jié)構(gòu)與工作原理入手,詳細(xì)闡述了其各種特性,分析和比較了目前存在的各種電壓均衡電路,確定了適合能量回收系統(tǒng)中超級電容組的電壓均衡策略,提出了如下兩種方法: 一種是運(yùn)用飛渡電容轉(zhuǎn)移能量的思想,在飛渡電容與超級電容器之間加入DC/DC變換器,對超級電容器恒流充放電,保證了電壓均衡電路快速性。 針對超級電容器單體電壓低造成的DC/DC變換器恒流控制困難的問題,本文采用了新型開關(guān)電源芯片LTC3425及LTC3418實(shí)現(xiàn)了恒流輸出,仿真及試驗結(jié)果驗證了該方法的有效性。 另一種方法為基于變壓器的電壓均衡法,該方法引入全橋逆變器和高頻變壓器構(gòu)成了一種新穎的電壓均衡電路。此方法容易獲得超級電容器串聯(lián)組平均電壓值,使得對低于平均電壓值的超級電容器充電非常方便。此方法以較低成本實(shí)現(xiàn)了電壓均衡目的,并通過仿真和試驗驗證了該方法的有效性。 以上兩種方法均通過能量內(nèi)部轉(zhuǎn)移來完成電壓均衡,達(dá)到了較高的均衡效率,適合用于能量回收系統(tǒng)中超級電容組的電壓均衡。
上傳時間: 2013-06-08
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現(xiàn)代軋鋼機(jī)的機(jī)組容量日益增大,其有功、無功負(fù)荷變動異常劇烈。由于大部分設(shè)備供電多半采用晶閘管整流裝置,使電網(wǎng)中諧波增大,功率因數(shù)降低,出現(xiàn)較大的電壓波動。因此研究軋鋼廠供電系統(tǒng)電能質(zhì)量的基本內(nèi)容—無功補(bǔ)償與諧波抑制,對提高企業(yè)供電可靠性、降低損耗、提高用電設(shè)備出力等具有重要意義。由于通用的電力分析軟件不具備設(shè)計功能,因此有必要開發(fā)一套無功補(bǔ)償裝置設(shè)計和電能質(zhì)量分析的專業(yè)軟件。 該文詳細(xì)分析了軋鋼供電系統(tǒng)各個諧波源產(chǎn)生的諧波特點(diǎn)和功率因數(shù)特點(diǎn),研究了廣泛應(yīng)用于軋鋼供電系統(tǒng)的TCR+FC型靜止無功補(bǔ)償裝置的補(bǔ)償特性和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。以此為理論基礎(chǔ),從軟件工程的角度,開發(fā)了一套動態(tài)補(bǔ)償仿真軟件,其中包括人機(jī)交互界面、電力模型和運(yùn)算模型等。人機(jī)交互界面是用戶與軟件的接口,而電力模型和運(yùn)算模型是內(nèi)置在軟件內(nèi),對用戶不可見。用戶在界面上輸入系統(tǒng)參數(shù),通過界面調(diào)用運(yùn)算模型可以自動地設(shè)計TCR+FC型靜止無功補(bǔ)償裝置的各濾波支路和TCR支路的電路參數(shù),除此之外,通過界面調(diào)用電力模型,用戶可以從界面上讀取該系統(tǒng)補(bǔ)償前后的電能質(zhì)量。 因此,該軟件既是一個設(shè)計軟件,又是分析軟件,不僅能設(shè)計靜止無功補(bǔ)償裝置的各支路具體電路參數(shù),為實(shí)際軋鋼系統(tǒng)的靜止無功補(bǔ)償裝置的設(shè)計提供理論參考,還能對系統(tǒng)投入SVC前后的電能質(zhì)量的變化做出詳細(xì)的對比分析。 最后,以科學(xué)研究領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的PSCAD/EMTDC軟件為測試工具,在其中建立相應(yīng)的電力模型。通過比較在兩個軟件中仿真得到的軋鋼機(jī)負(fù)載曲線、電壓電流波形、電壓波動、諧波、功率因數(shù)等,證實(shí)了該動態(tài)軟件的正確性。
標(biāo)簽: 供電系統(tǒng) 仿真 諧波抑制
上傳時間: 2013-04-24
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對供電系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒o功補(bǔ)償,可以穩(wěn)定電網(wǎng)電壓,提高功率因數(shù),提高設(shè)備利用率,減小網(wǎng)絡(luò)有功功率損耗,提高輸電能力,平衡三相功率,為系統(tǒng)提供電壓支撐,提高系統(tǒng)運(yùn)行安全性。鋼鐵企業(yè)一直就是用電大戶,具有容量大、負(fù)荷沖擊大、起制動頻繁、快速性、工作連續(xù)性和自動化程度高等特點(diǎn),存在功率因數(shù)低、電壓波動等問題。研究鋼鐵企業(yè)的無功補(bǔ)償,對企業(yè)提高供電可靠性,節(jié)能減排,降低損耗,提高用電設(shè)備效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量有著非常重要的意義。 本文選用目前工程上應(yīng)用最為廣泛的動態(tài)補(bǔ)償裝置靜止無功功率補(bǔ)償器,即SVC對鋼鐵企業(yè)負(fù)荷進(jìn)行無功補(bǔ)償。考察了軋鋼企業(yè)的負(fù)荷特點(diǎn),對比了各種補(bǔ)償裝置的優(yōu)缺點(diǎn),在此基礎(chǔ)上提出了FC—TCR型SVC做為鋼鐵企業(yè)的無功補(bǔ)償裝置。 本文根據(jù)特定的現(xiàn)場參數(shù),提出了FC—TCR型SVC裝置的設(shè)計框架,建立了潮流計算和SVC裝置的數(shù)學(xué)模型,給出了含有SVC補(bǔ)償裝置的電力系統(tǒng)潮流計算的計算方法,計算了SVC裝置的FC和TCR各支路參數(shù),對一次設(shè)備進(jìn)行選型,最后提出了一套完整的SVC系統(tǒng)設(shè)計方案。仿真結(jié)果表明,采用本方案的SVC系統(tǒng)有效提高了供電系統(tǒng)的功率因數(shù),抑制了電壓波動,表明方案設(shè)計中的支路配置,參數(shù)設(shè)置和設(shè)備選型是合理的。 從基于瞬時無功功率理論的補(bǔ)償裝置觸發(fā)角度的算法出發(fā),研究了SVC裝置動態(tài)補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)方法。本文還提出了動態(tài)補(bǔ)償SVC監(jiān)控系統(tǒng)和晶閘管觸發(fā)系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)。 為了驗證SVC系統(tǒng)設(shè)計的合理性,搭建了SVC的模擬試驗平臺,對一次系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng),光電觸發(fā)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試,調(diào)試結(jié)果達(dá)到了設(shè)計預(yù)期目標(biāo)。
標(biāo)簽: SVC 無功補(bǔ)償 參數(shù)
上傳時間: 2013-06-23
上傳用戶:xiaohuanhuan
異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的頻率范圍、動態(tài)響應(yīng)、調(diào)速精度、低頻轉(zhuǎn)矩、工作效率等方面具有很大優(yōu)點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展,以此為基礎(chǔ)的交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步,基于SVPWM的異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代交流傳動控制的一個重要研究方向,逐漸成為研究的熱點(diǎn)。 異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),雖然常規(guī)的PID控制算法簡單、可靠性高,但對于異步電動機(jī)這樣的非線性系統(tǒng)控制效果一般。模糊控制作為智能控制的一個重要的分支,由于不需要建立對象的精確數(shù)學(xué)模型,且具有良好的魯棒性和非線性的控制特性,非常適用于異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。本文以提高異步電動機(jī)的調(diào)速精度和改善電動機(jī)的使用效率為目標(biāo),基于SVPWM的控制原理,分別采用傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器,應(yīng)用在異步電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中。 本文首先介紹了異步電動機(jī)調(diào)速方法和逆變器的PWM控制方法。并闡述了矢量控制、坐標(biāo)變換、空間電壓矢量調(diào)制的基本原理,給出了異步電動機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,為設(shè)計異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。同時給出了傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器模型。為驗證控制效果,文中基于MATLAB/Simulink平臺,建立了控制器的計算機(jī)仿真模型,給出了仿真結(jié)果,并對結(jié)果做了詳細(xì)的分析。比較了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的效果,由仿真結(jié)果可以看出采用模糊PID控制算法具有較大的優(yōu)越性。 最后,以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812為控制核心,設(shè)計了異步電動機(jī)的控制系統(tǒng),硬件系統(tǒng)主要包括主電路、功率驅(qū)動電路、電壓、電流檢測電路等電路。另外設(shè)計了控制軟件,并給出了軟件的流程圖。通過實(shí)驗測得的波形,驗證了控制方法的正確性和有效性。
標(biāo)簽: 異步電動機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-17
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選相控制開關(guān)又稱同步開關(guān)或相控開關(guān),其實(shí)質(zhì)就是控制開關(guān)在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘,以主動消除開關(guān)過程所產(chǎn)生的涌流和過電壓等電磁暫態(tài)效應(yīng),提高開關(guān)的開斷能力。本論文首先分析了提高斷路器可靠性的途徑,介紹了相控開關(guān)的研究意義及其優(yōu)點(diǎn);相控開關(guān)的基本原理和分合閘操作過程,為同步開關(guān)選相控制器的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 永磁操動機(jī)構(gòu)是近幾年正在發(fā)展的一種新型操動機(jī)構(gòu),它利用永久磁鐵產(chǎn)生的磁力將真空斷路器保持在分合閘位置,而無需任何傳統(tǒng)機(jī)械脫扣鎖扣裝置。它機(jī)構(gòu)零部件少,結(jié)構(gòu)簡單,使斷路器動作的可靠性大大提高。二次控制回路采用電子控制模塊,動作迅速并可以實(shí)現(xiàn)精確時間控制,采用開關(guān)電源輸入范圍寬,輸入輸出用光耦隔離,功耗低,極大地提高了可靠性,使永磁機(jī)構(gòu)真空斷路器成為真正意義的免維護(hù)智能化斷路器。單線圈永磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、體積小,在中壓領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。相控真空開關(guān)采用三相獨(dú)立操動的單線圈永磁機(jī)構(gòu),其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲能大容量電容器,通過多次的測試結(jié)果表明單線圈永磁機(jī)構(gòu)能很好地滿足相控開關(guān)的要求,是相控開關(guān)的理想選擇。 本文詳細(xì)介紹了以Mega16為控制核心的單線圈永磁機(jī)構(gòu)智能控制器,這種控制系統(tǒng)集保護(hù)、控制、開關(guān)量監(jiān)測等功能于一體。可實(shí)現(xiàn)對電容電壓實(shí)時顯示,具有過電流速斷保護(hù)、過電壓和欠電壓保護(hù)、閉鎖以及報警等功能。 通過相關(guān)試驗測試,表明本系統(tǒng)已經(jīng)初步達(dá)到了設(shè)計所要達(dá)到的預(yù)期效果,為以后的研究以及同步控制系統(tǒng)的完善和優(yōu)化提供了有益的經(jīng)驗和參考。
標(biāo)簽: 單線圈 永磁機(jī)構(gòu) 開關(guān)控制器
上傳時間: 2013-07-02
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