工程機械監(jiān)控系統(tǒng)是利用計算機技術、現(xiàn)場總線技術、無線通信技術以及衛(wèi)星定位技術對工程機械的運行狀態(tài)、位置等進行監(jiān)測,是一個既復雜又龐大的系統(tǒng),涉及的領域廣,而且由于其工作環(huán)境的特殊性,對系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性要求特別高。現(xiàn)在隨著嵌入式技術的不斷成熟與發(fā)展,高可靠性、小型化、人性化、網(wǎng)絡化和智能化將是其發(fā)展方向。 本文采用底層單元控制系統(tǒng)、車載監(jiān)控系統(tǒng)和遠程監(jiān)控系統(tǒng)三級網(wǎng)絡總體結構,對起重機底層安全控制單元進行監(jiān)控。在底層單元中引入CAN總線,研究基于CAN總線協(xié)議的Hilon A協(xié)議實現(xiàn)底層各單元的通信。中間層以S3C2410和Linux為核心,融合嵌入式技術,開發(fā)Qt.Embedded界面,對實時采集起重機的吊重、風速、仰角信號狀態(tài)參數(shù),以及通過計算比較判斷是否發(fā)生異常的狀態(tài)進行顯示。最后研究了GPRS網(wǎng)絡,完成遠程數(shù)據(jù)傳輸和遠程終端監(jiān)控的通訊。 文中詳細介紹了系統(tǒng)的各部分硬件設計,結合硬件平臺實現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)的移植、引導加載程序BootLoader,構建了根文件系統(tǒng)。結合Linux操作系統(tǒng)平臺,實現(xiàn)了CAN總線通信、GPRS通訊、PPP腳本撥號、Socket網(wǎng)絡編程、LCD幀緩沖顯示設備Framebuffer、觸摸屏、A/D轉換器驅動程序的開發(fā),并通過嵌入式圖形用戶Qt/Embedded在嵌入式Linux平臺上的移植,開發(fā)了友好的人機交互界面。
標簽: ARMLinux 車載監(jiān)控
上傳時間: 2013-06-30
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諧波帶來的影響已經(jīng)嚴重危及到電力系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟、穩(wěn)定運行。解決諧波污染的關鍵在于精確實時地確定諧波的成分、幅值和相位等因素。而今普通工業(yè)控制計算機已越來越不能滿足系統(tǒng)運行的高效性、高實時性、高穩(wěn)定運行性和高可靠性等要求,給諧波的測量帶來誤差,因而開發(fā)新一代基于ARM平臺和嵌入式Linux系統(tǒng)的電力諧波檢測裝置來滿足這些要求顯得很重要。 同時,友好的圖形界面也已經(jīng)成為人們普遍關注的一個熱點問題。電力諧波檢測裝置的圖形用戶系統(tǒng)更是存在著進程獨立、網(wǎng)絡通信能力、跨平臺等特殊需求。在眾多的圖形用戶界面軟件中,因QT/Embedded具有跨平臺、面向對象、能設計精美的人機界面等優(yōu)點,系統(tǒng)便選取QT/Embedded作為支撐平臺,并解決了QT/Embedded跨平臺移植和中文化等問題。 因頻譜泄露和柵欄效應以及系統(tǒng)基本頻率的波動,普通的FFT算法不能準確測量諧波和間諧波成份。為了提高測量精度,本文先用頻域插值法確定系統(tǒng)的基本頻率,以及插值多項式方法重構時域采樣信號,接下來用FFT計算整數(shù)次諧波成份,以及頻域插值方法計算間諧波成份。 系統(tǒng)選用長沙科瑞捷機電有限公司提供的基于ARM處理器的SAM7430模塊,在此基礎上開發(fā)諧波檢測軟件,包括數(shù)據(jù)采集、FFT分析以及界面顯示程序。經(jīng)初步調試系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,具有一定的實用參考價值。
上傳時間: 2013-08-02
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隨著電子技術的不斷發(fā)展,各種智能核儀器逐步走向自動化、智能化、數(shù)字化和便攜式的方向發(fā)展。針對傳統(tǒng)的多道脈沖幅度分析器體積大,人機交互不友好,不方便現(xiàn)場分析等的缺陷[5]。新型的高速、集成度高、界面友好的多道脈沖幅度分析器的陸續(xù)出現(xiàn)填補了這一缺點。 隨著電子技術的發(fā)展,以ARM為核的處理器技術的應用領域不斷擴大,相比較單片機而言,它的主頻高、運算速度快,可以滿足多道脈沖幅度分析器的苛刻的時間上的要求。而且ARM處理器功耗小,適合于功耗要求比較苛刻的地方,這些方面的特點正好滿足了便攜式多道脈沖幅度分析器野外勘察的要求。同時,由于以ARM為核的處理器具有豐富的外設資源,這樣就簡化了外設電路及芯片的使用,降低了功耗并增強了產(chǎn)品的信賴性。另外,ARM芯片可以方便的移植操作系統(tǒng),為多道脈沖幅度分析器多任務的管理和并行的處理,甚至硬實時功能的實現(xiàn)提供了前提。而且在ARM平臺使用嵌入式linux操作系統(tǒng)使多道脈沖幅度分析器的軟件易于升級。 智能化和小型化是多道脈沖幅度分析器的發(fā)展趨勢。智能化要求系統(tǒng)的自動化程度高、操作簡便、容錯性好。智能化除了需要控制軟件外,還需要軟件命令的執(zhí)行者即硬件控制電路來實現(xiàn)相應的控制邏輯,兩者的結合才能真正的實現(xiàn)智能化。小型化要求系統(tǒng)的體積小、功耗小、便于攜帶;小型化除了要求采用微功耗的器件,還要求電路板的尺寸盡量的小且所用元件盡量的少,但小型化的同時必須保持系統(tǒng)的智能化,即不能減少智能化所要求的復雜的邏輯和時序的控制功能。為此采用高集成度的ARM芯片實現(xiàn)控制電路能滿意地同時滿足智能化和小型化的要求。在研制的多道脈沖幅度分析器中,幾乎所有的控制都可以用控制芯片來實現(xiàn),如閾值設定、自動穩(wěn)譜以及多道數(shù)據(jù)采集,在節(jié)省了元件的數(shù)目和電路板的尺寸的同時仍能保持系統(tǒng)的智能化程度。 Linux內核精簡而高效,可修改性強,支持多種體系結構的處理器等,使得它是一個非常適合于嵌入式開發(fā)和應用的操作系統(tǒng)。嵌入式Linux可以運行的硬件平臺十分廣泛,從x86、MIPS、POWERPC到ARM,以及其他許多硬件體系結構。目前在世界范圍內,ARM體系結構的SOC逐漸占領32位嵌入式微處理器市場,ARM處理器及技術的應用幾乎已經(jīng)深入到各個領域,例如:工業(yè)控制,無線通訊,網(wǎng)絡,消費類電子,成像等。 本課題采用三星公司生產(chǎn)的ARM(Advanced RISC Machines,先進精簡指令集機器)芯片S3C2410A設計并研制了一種便攜式的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計方案。利用ARM芯片豐富的外設資源對傳統(tǒng)的多道脈沖幅度分析器進行改進和簡化。系統(tǒng)由前端探測器系統(tǒng),以及由線性脈沖放大器、甄別電路、控制電路、采樣保持電路組成的前置電路,中央處理器模塊,顯示模塊,用戶交互模塊,存儲模塊,網(wǎng)絡傳輸模塊等多個模塊組成。本設計基于ARM9芯片S3C2410,并在此平臺上移植了嵌入式linux操作系統(tǒng)來進行任務的調度和處理等。 電路板核心板部分設計采用6層PCB板結構,這樣增加了系統(tǒng)可靠性,提高了電磁兼容的穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是多道脈沖幅度分析器的核心,A/D轉換直接使用了S3C2410內置的ADC(Analog to Digital Converter,模數(shù)轉換器),在2.5 MHz的轉換時鐘下最大轉換速度500 KSPS(Kilo-Samples per second,千采樣點每秒),滿足了系統(tǒng)最低轉換時間≤5 μs的要求,并且控制簡單,簡化了外部接口電路。由于SD(Secure Digital Card,安全數(shù)碼卡)卡存儲容量大、攜帶方便、成本低等優(yōu)點,所以設計中采用其作為外部的數(shù)據(jù)存儲設備,其驅動部分采用SD卡軟件包,為開發(fā)帶來了方便。本設計采用640*480的6.4寸LCD(Liquid Crystal Display,液晶顯示)屏作為人機交互的顯示部分,并且通過Qt/Embedded為系統(tǒng)提供圖形用戶界面的應用框架和窗口系統(tǒng)。其中包括了波形顯示部分和用戶菜單設置部分,這樣方便了用戶操作。系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存取方面是基于SQLite嵌入式小型數(shù)據(jù)庫而進行的。為了方便數(shù)據(jù)向上位機的傳輸,系統(tǒng)設計中采用XML(Extensible Markup Language,可擴展標記語言)格式來組織傳輸?shù)臄?shù)據(jù),通過基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)協(xié)議的Linux下Socket套接字編程,來進行與上位機或PC(Personal Computer,個人計算機或桌面機)等的連接和數(shù)據(jù)傳輸。
上傳時間: 2013-04-24
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目前,大多數(shù)嵌入式自動化系統(tǒng)都以MCU為核心,與監(jiān)測、伺服、顯示等儀器、設備配合實現(xiàn)一定的功能。現(xiàn)場信息往往止步于“現(xiàn)場”,嵌入式自動化系統(tǒng)從而成為了“信息孤島”,因而制約了其本身的發(fā)展。要實現(xiàn)大規(guī)模的信息集成、綜合實施自動化,就需要一種能在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下運行、可靠性高且實時性好的通信系統(tǒng),形成工業(yè)現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡,完成現(xiàn)場自動化設備之間的多點通信。 Ethernet(以太網(wǎng))和CAN-bus(控制器局域網(wǎng))分別是目前全球應用最為廣泛的國際互聯(lián)技術和開放式現(xiàn)場總線。隨著測控技術與網(wǎng)絡技術日益緊密的結合,測控系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為大勢所趨,這也促成了近年來嵌入式網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展。以太網(wǎng)技術正在迅猛發(fā)展,將其應用到工控領域,可以達到降低成本,簡化結構等成效。隨著技術的發(fā)展以及實際的需要,將兩者結合無疑會為控制領域的飛速發(fā)展帶來巨大的原動力。本文設計了一種以ARM7處理器為核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關,可以用來實現(xiàn)監(jiān)控設備和現(xiàn)場設備之間穩(wěn)固、簡潔的互連通信,完成對大規(guī)模現(xiàn)場設備的實時測控。 本文具體的研究內容如下: 1)以LPC2290為主控MCU的CAN-Ethernet互連系統(tǒng)的設計思想以及整體結構設計; 2)CAN-Ethernet互連系統(tǒng)轉換電路及外圍接口電路設計,MCS-51單片機與MCP2510實現(xiàn)CAN總線通信; 3)μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在LPC2290上的移植以及互連系統(tǒng)應用軟件設計實現(xiàn)與探討; 4)CAN-Ethernet互連系統(tǒng)核心交換模塊的設計; 5)使用HTTP協(xié)議實現(xiàn)Web服務的功能,并通過Web頁面實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的遠程測控。
上傳時間: 2013-08-06
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嵌入式系統(tǒng)是當前最為熱門的研究領域之一,也是“后PC時代”最有發(fā)展前景的方向之一。目前,它已經(jīng)被廣泛地應用于信息家電、手持通信設備、儀器儀表、汽車、航空航天、工業(yè)控制以及數(shù)據(jù)采集等應用領域,為人們的工作和生活帶來了極大的便利。其中,GPRS DTU是嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制和數(shù)據(jù)采集領域的重要應用,它可以實現(xiàn)將串口數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸,提供了無線備份鏈路,增強了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴0殡S著對智能化的需求日益增長,提出了智能化GPRS DTU的概念。除了原有的基本功能,還需要增加智能化功能模塊,比如支持自動心跳、保持永久在線,支持遠程登錄,遠程Web管理,遠程自動更新等。這樣就極大地節(jié)省了后期維護費用,降低了成本。因此,對智能化GPRS DTU的研究具有廣泛的意義和良好的商業(yè)前景。 本文主要是設計并實現(xiàn)智能化GPRS DTU的應用平臺,對關鍵技術進行了深入研究。首先從理論的層次介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念和設計流程,在理論研究和項目實踐的基礎上,總結了抓住本質、分層整合、協(xié)同分工、情景分析等學習方法;介紹GPRS DTU硬件平臺的組成,以ATMEL公司的AT91RM9200為核心控制單元,以Telit的GM862作為GPRS功能模塊,以實現(xiàn)工業(yè)級指標要求;總結出Linux下ELF文件轉換為binary文件的方法,然后重點解決了U-boot應用于AT91RM9200重映射機制的修正,設計出面向智能化GPRS DTU的嵌入式混合文件系統(tǒng)(Cramfs+JFFS2+Initramfs),針對該文件系統(tǒng)對Linux-2.6.20進行了移植和裁剪;最后以串口/Ethernet數(shù)據(jù)網(wǎng)關的設計來說明應用開發(fā)的基本模型。 本系統(tǒng)研發(fā)的關鍵技術均已獲得相應的成果,對智能化GPRS DTU的發(fā)展給予了有力的技術支持。
上傳時間: 2013-04-24
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在測井過程中,由于測井深度直接影響到其它測井信息的準確性,所以精確的測井深度變得越來越重要。本文針對現(xiàn)有絞車系統(tǒng)的不足(CPU為單片機決定其精度不高、缺少完善的深度校正系統(tǒng)等),首次將DSP與FPGA應用到測井絞車系統(tǒng)中,充分利用FPGA硬件資源豐富、速度快及DSP軟件設計靈活的特點,使系統(tǒng)硬件、軟件結構更加合理,功能得到增強,性價比進一步提高,從而優(yōu)化了整個系統(tǒng),為今后絞車設計提供了新的方法和途徑。 本文相對其它絞車系統(tǒng)的設計,主要特點有:設計了比較完善的深度校正模塊(深度脈沖校正、根據(jù)磁記號與磁定位信號的校正、由張力等原因引起的電纜形變的校正)。將打標和測量一體化。設計了方便的通信接口(校正后的深度脈沖及DSP通過RS232與主測井儀的通信)。使用DSP作為CPU并且配合FPGA作預處理從而提高了測量深度的準確性。電路采用了可編程邏輯器件,提高了電路工作的可靠性,減小了電路板面積。另外,本文在研究電纜絞車系統(tǒng)的同時,對測井的地面信號處理也進行了初步的研究,主要是對趨膚效應的校正做了初步的研究。 本文所完成的是一個完整的測量與打標系統(tǒng),通過室內與現(xiàn)場實驗,得出該系統(tǒng)具有高精度、高智能化等優(yōu)點。最后,本文對該系統(tǒng)的發(fā)展方向作了展望。
標簽: FPGA DSP 絞車 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-05-18
上傳用戶:黃華強
本文簡單介紹了脈沖式激光測距原理、相位式激光測距的原理及相位測量技術。根據(jù)課題的要求,給出了電路系統(tǒng)設計方案,選擇了合適測相系統(tǒng)電路參數(shù),分析了調制波的噪聲對系統(tǒng)的影響,計算出能滿足系統(tǒng)精度要求的最低信噪比,對偶然誤差、信號變化幅度大小、零點漂移和電路的相位延遲等原因引起的測量誤差,提出了具體的解決措施,這些措施提高了數(shù)字檢相電路的測相精度和穩(wěn)定性。 根據(jù)電路系統(tǒng)設計方案,著重對混頻電路、整形電路和自動數(shù)字檢相電路進行了較為深入的分析與討論,其中自動數(shù)字檢相電路采用大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA實現(xiàn)。 文中述敘了利用FPGA實現(xiàn)自動數(shù)字檢相的原理及方法步驟,分析了FPGA實現(xiàn)鑒相功能的可靠性。根據(jù)設計要求,選擇合適的FPGA邏輯器件和配置器件,使用QuartusⅡ軟件開發(fā)可編程邏輯器件及VHDL編程,給出了用QuartusⅡ軟件進行數(shù)字檢相測量的系統(tǒng)仿真結果和混頻電路、比較電路、數(shù)字檢相電路的實驗結果,對在沒有零角度位置標志信號和沒有允許計數(shù)標志信號條件下的實驗結果的精度進行了分析。根據(jù)誤差結果分析,提出了下一步研究改進的措施和思路。
上傳時間: 2013-07-25
上傳用戶:天涯
目前,許多高校在機房管理上使用了IC 卡,其中少數(shù)機房是使用接觸式IC卡,眾所周知,接觸式IC 卡在可靠性、易用性、安全性、高抗干擾性和工作距離方面不及非接觸式IC 卡,因此很多接觸式IC 卡基本已被非接觸式IC 卡取代。 經(jīng)過調研發(fā)現(xiàn),使用IC 卡的機房管理系統(tǒng)的基本工作方式是每個機房中配置了1個IC 卡讀寫終端和1 臺監(jiān)控機。IC 卡讀卡終端只是一個普通的讀卡器,只負責讀取卡內信息,并通過串口等通信方式將IC 卡信息傳輸給監(jiān)控機,讀卡終端本身沒有信息存儲功能,實際的計費管理完全是通過監(jiān)控計算機控制,監(jiān)控計算機向中心服務器端定時或實時傳輸刷卡信息。由于整個系統(tǒng)要占用一臺微機,而且中間的信息傳遞、計費環(huán)節(jié)都要由它來完成,不僅浪費資源,而且也增加了安全隱患。在這種工作模式下,會出現(xiàn)一些問題和漏洞: 1) 可靠性不高由于讀卡設備與監(jiān)控計算機之間的信息傳輸只是暫時保存在監(jiān)控計算機中,如果監(jiān)控計算機遭到病毒襲擊或者出現(xiàn)硬件故障,將出現(xiàn)無法挽回的后果。而且由于學生信息都保存在監(jiān)控計算機中,因此存在著人為偽造、篡改和徇私舞弊行為的極大可能。 2) IC卡的特點未完全體現(xiàn)IC卡除了能標識身份外,還有電子錢包功能,能對其進行充值和扣款,但是上述方法基本上IC卡只用做標識身份,實際的每次扣款,都是由監(jiān)控計算機和中心服務器來完成,基本與讀卡設備無關。 3) 不方便學生上機和收費管理學生每次上機刷卡,都要由監(jiān)控計算機連接中心服務器端,由中心服務器端讀出學生信息,進行核對,而且對學生的扣款需要額外的計算機軟件來進行計時和計費處理,顯得比較繁瑣。 鑒于以上問題,為提高機房管理效率,降低工作強度,并及時處理機房發(fā)生的故障,采用機房計費管理系統(tǒng)勢在必行。如果能在讀卡終端設備中完成計費的大部分功能,并且增加存儲功能,這樣就可以減少監(jiān)控計算機的負擔,甚至讀卡終端設備可以直接與中心服務器通信,不僅能增加系統(tǒng)的可靠性和安全性而且還充分利用了IC 卡的功能,還降低了財務統(tǒng)計和計算帶來的麻煩。 目前已經(jīng)應用于機房管理的解決方案主要有3種方式,即:軟硬件結合控制方式、帳號方式和門禁方式。鑒于設計要求,并且考慮到安全、可靠、簡單等因素,如果在軟硬件結合控制方式中,把更多的任務交由讀卡終端,比如由讀卡終端來存儲數(shù)據(jù)、計費管理,同時如果讀卡終端能實現(xiàn)TCP/IP 通信,那么監(jiān)控計算機的任務就大大降低,甚至可以由讀卡終端直接與中心服務器通信。就減少了一些不必要的麻煩和安全風險。本論文的設計就是基于這一點來進行的。 本系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,實時性要好,另外考慮到性價比等因素,綜合考慮選擇將μC/OS-II 操作系統(tǒng)移植到ARM7 上作為開發(fā)平臺。在此平臺基礎上,考慮到TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與要采用的硬件的性能以及實現(xiàn)的成本有關。從解決這一技術問題出發(fā),結合本論文研究的應用對象,決定使用嵌入式操作系統(tǒng),此種方案可以描述為嵌入式TCP/IP協(xié)議棧+嵌入式操作系統(tǒng)+微控制器。 本文介紹了一種基于ARM7的IC 卡機房管理終端的設計方案。該系統(tǒng)在ARM7的基礎上實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植和TCP/IP協(xié)議棧的嵌入,能夠正確讀寫IC 卡信息,增加了SD 卡存儲功能,完成計費操作,實現(xiàn)液晶顯示功能,能夠通過以太網(wǎng)或串口直接與服務器通信。 本文詳細介紹了整個機房管理系統(tǒng)終端的硬軟件設計,給出了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在ARM7 處理器上的詳細移植過程,介紹了一種TCP/IP協(xié)議棧和基于套接字的編程方法,同時也提供了一種多卡操作的防沖突機制。 同目前大多數(shù)機房管理系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)有如下特點: 1) 由于使用了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,提高了系統(tǒng)的實時性和反應時間,任務管理和調度更加方便有效。 2) 由讀卡終端來進行計費操作,降低了服務器端的工作壓力,同時降低了安全風險。 3) 增加了數(shù)據(jù)存儲功能,提高了系統(tǒng)的可靠性,有利于數(shù)據(jù)的查詢和故障的恢復。 4) 增加了對無效卡、注銷卡和欠費卡的判斷與處理,對惡意操作或者有意或者無意的逃費操作采取了積極有效的措施。 5) 以太網(wǎng)通信克服了以往串口通信的傳輸距離短、傳輸速率慢等缺點,使得通信更加方便、高效,并且可以進行遠距離傳輸和控制。
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:淺言微笑
臭氧(O3)作為一種無污染的強氧化劑,已在醫(yī)學、衛(wèi)生、食品、飼養(yǎng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)、化工生產(chǎn)、大氣凈化、污水處理和飲用水殺菌消毒等行業(yè)廣泛應用,取得了顯著效果,其應用規(guī)模也越來越大。在使用中,如果臭氧濃度過高會加大設備造價同時對人體有危害,臭氧濃度太小又難以收到滿意效果。因此在很多場合必須嚴格控制臭氧的濃度,以便達到既能殺菌消毒,又不危害人體健康的目的。目前,臭氧檢測的方法分為兩類,一類是采樣后實驗室分析,首先進行環(huán)境空氣的樣品采集,然后拿到實驗室利用化學方法進行分析;一類是自動監(jiān)測儀器法,利用臭氧自動監(jiān)測儀進行環(huán)境空氣中臭氧濃度的測定。然而在對臭氧消毒后空氣中臭氧濃度檢測的過程中,以上兩種方法具有檢測周期長、操作步驟復雜、設備體積大、不便于攜帶等缺點。因此設計一種檢測方法簡單、體積小、重量輕、低功耗、智能化程度高的便攜式臭氧濃度檢測儀具有一定的現(xiàn)實意義。 在硬件設計上,首先,為了完成臭氧濃度信號的提取,對臭氧傳感器進行了精心的選擇;其次,為了保證傳感器穩(wěn)定可靠的工作,重點設計了恒電位儀電路,同時為了滿足后續(xù)A/D檢測精度的要求,對檢測到的電壓信號進行了調理;最后,為了實現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能,以ARM微處理器LPC2210為核心搭建了系統(tǒng)的硬件平臺。 在軟件設計上,為了提高系統(tǒng)的智能化程度,引入了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)。同時為了減少系統(tǒng)功耗盡量縮短CPU的運行時間。當儀器無人操作一段時間后,系統(tǒng)會自動關閉一部分外圍器件并且使微處理器處于掉電狀態(tài)以減少功耗。 在操作的可靠性方面,設計了一鍵開機功能;同時為了延長電池的使用壽命,設計了電源智能管理模塊。
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:xiangwuy
隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,我國對于電力的需求和依賴性也越來越大。同時,對變電站及電網(wǎng)的安全和穩(wěn)定也提出了更高的要求。2008年的南方冰雪災害造成了電力設施及輸電線路的重大損失,嚴重危害了電網(wǎng)的正常工作,影響了人民的正常生活和工廠的正常運行。電力部門需要一種能夠實時監(jiān)控變電站設備的監(jiān)控系統(tǒng),第一時間監(jiān)測到電力設備的損壞和人為因素的破壞,迅速做出處理,將損失減小到最低值。隨著電力部門網(wǎng)路化的全面普及,各個變電站有了相應的通訊網(wǎng)絡,使得監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡傳輸成為可能。 課題探索了低功耗、高性能、低成本并具有豐富芯片資源的嵌入式處理器和內核精簡、性能強悍、源碼開放及開發(fā)成本低的操作系統(tǒng),設計和實現(xiàn)了基于ARM9和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的變電站監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了對變電站設備的實時視頻監(jiān)控、紅外線監(jiān)測和煙霧火災探測等功能。系統(tǒng)硬件采用模塊化設計,主控制器模塊采用三星公司的S3C2410A高性能芯片作為嵌入式微處理器,設計了外圍接口電路和其它外圍設備電路;視頻監(jiān)控模塊采用OV511系列USB攝像頭進行圖像采集;紅外線防盜監(jiān)測模塊采用熱釋電紅外線傳感器配合菲涅爾透鏡設計了報警電路;煙霧火災探測模塊采用Motorola公司生產(chǎn)的離子型煙霧檢測芯片MC14468,設計了監(jiān)測電路。系統(tǒng)軟件開發(fā)分兩層,下層軟件開發(fā)構建了交叉編譯環(huán)境,移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)并利用Video4Linux API庫函數(shù)接口完成了視頻圖像采集程序的設計,同時對攝像頭驅動程序進行了提取和編譯;上層軟件開發(fā)實現(xiàn)了對采集的視頻數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡中傳輸,使用Visual C++設計了客戶端監(jiān)控應用界面,實現(xiàn)人機交互,并對所采集視頻圖像進行了最優(yōu)化處理。 課題針對現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)存在的不足進行改進,集視頻監(jiān)控、紅外線防盜監(jiān)測和火災報警等功能于一體,充分發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)和計算機網(wǎng)絡的優(yōu)勢,設計出了功能豐富,性能優(yōu)良的變電站監(jiān)控系統(tǒng)。提高了變電站運行和維護的安全性及可靠性,并逐步實現(xiàn)了電網(wǎng)的可視化監(jiān)控和調度,使電網(wǎng)調控運行更為安全、可靠。
標簽: ARM 電站監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-04-24
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