第五章 Keil C51庫函數(shù)參考 C51強(qiáng)大功能及其高效率的重要體現(xiàn)之一在于其豐富的可直接調(diào)用的庫函數(shù)，多使用庫函數(shù)使程序代碼簡單，結(jié)構(gòu)清晰，易于調(diào)試和維護(hù)，下面介紹C51的庫函數(shù)系統(tǒng)。 1. 第一節(jié) 本征庫函數(shù)(intrinsic routines)和非本征證庫函數(shù) C51提供的本征函數(shù)是指編譯時(shí)直接將固定的代碼插入當(dāng)前行，而不是用ACALL和LCALL語句來實(shí)現(xiàn)，這樣就大大提供了函數(shù)訪問的效率，而非本征函數(shù)則必須由ACALL及LCALL調(diào)用。 C51的本征庫函數(shù)只有9個(gè)，數(shù)目雖少，但都非常有用，列如下： _crol_,_cror_：將char型變量循環(huán)向左(右)移動(dòng)指定位數(shù)后返回 _iror_,_irol_：將int型變量循環(huán)向左(右)移動(dòng)指定位數(shù)后返回 _lrol_,_lror_：將long型變量循環(huán)向左(右)移動(dòng)指定位數(shù)后返回 _nop_： 相當(dāng)于插入NOP _testbit_： 相當(dāng)于JBC bitvar測(cè)試該位變量并跳轉(zhuǎn)同時(shí)清除。 _chkfloat_： 測(cè)試并返回源點(diǎn)數(shù)狀態(tài)。 使用時(shí)，必須包含#inclucle 一行。 如不說明，下面談到的庫函數(shù)均指非本征庫函數(shù)
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
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ICCAVR簡介ICCAVR 是一種使用ANSI 標(biāo)準(zhǔn)C 語言來開發(fā)微控制器（MCU）程序的一個(gè)工具，它是一個(gè)綜合了編輯器和工程管理器的集成工作環(huán)境（IDE）。源文件全部被組織到工程之中，文件的編輯和工程（project）的構(gòu)筑也在IDE 的環(huán)境中完成。編譯錯(cuò)誤在狀態(tài)窗口中顯示，用鼠標(biāo)單擊編譯錯(cuò)誤時(shí)，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到出錯(cuò)行。這個(gè)工程管理器還能直接產(chǎn)生INTEL HEX格式的燒寫文件和可以在AVR Studio 中調(diào)試的COFF 格式的調(diào)試文件。這里特別要提一下ICCAVR 中的應(yīng)用構(gòu)筑向?qū)В梢栽赥ools 欄中選擇“ApplicationBiulder”或者直接點(diǎn)擊快捷工具欄中的“Application Biulder”圖標(biāo)，就可以打開應(yīng)用構(gòu)筑向?qū)?duì)話框，可以根據(jù)需要設(shè)定芯片種類，各個(gè)端口初始值，是否使用定時(shí)器，中斷，UART等，選好以后單擊“OK”就可以得到所需的硬件初始化程序段，非常可靠而且方便。圖1給出了初始化UART 的一個(gè)例子：下面介紹一下創(chuàng)建并編譯一個(gè)工程文件的簡要步驟：1．新建一個(gè)源文件從file 菜單中選擇new，創(chuàng)建一個(gè)新文件，在改文件中輸入源程序并進(jìn)行編輯和修改，然后存盤，在存盤時(shí)必須指定文件類型，如命名為：try.c 。寫一個(gè)新文件的步驟：首先用Biulder 初始化需要用到的硬件資源，生成初始化程序，然后再寫需要的代碼實(shí)現(xiàn)所要的功能。2．新建一個(gè)project從projrct 菜單中選擇new 命令，IDE 會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，在對(duì)話框中用戶可以指定工程存放的文件夾和工程的名稱。在建立一個(gè)新工程之后，在工程管理器的窗口會(huì)出現(xiàn)三個(gè)子目錄，F(xiàn)iles, Headers, Documents,這時(shí)就可以將要編譯的文件添加到project 中了。3．把文件添加到工程中可以在project-files 里單擊右鍵，選擇需要添加的文件；也可以在編輯窗口中單擊右鍵選擇彈出窗口的“Add To Project”命令。4．編譯源文件在編譯之前特別要注意在Project Options 中選擇與硬件相應(yīng)的芯片。如本次實(shí)驗(yàn)就選擇ATMEGA8515,如圖2 所示。在project 中選擇make project,也可以直接單擊快捷鍵F9，這時(shí)要是有錯(cuò)則會(huì)彈出出錯(cuò)信息，修改調(diào)試正確以后單擊快捷鍵ISP 就可以燒寫到硬件中去了。
標(biāo)簽： ICCAVR
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本設(shè)計(jì)是基于EasyFPGA030的模擬開小車的設(shè)計(jì)，用EasyFPGA030開發(fā)套件，用6個(gè)發(fā)光二極管模擬6個(gè)汽車尾燈（汽車尾燈左右各3個(gè)），用2個(gè)開關(guān)作為轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)，一個(gè)左轉(zhuǎn)，一個(gè)右轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車前進(jìn)時(shí)，6個(gè)燈全滅，右轉(zhuǎn)，右邊3個(gè)尾燈從左到右循環(huán)點(diǎn)亮，左邊3個(gè)燈全滅，左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左邊3個(gè)燈從左到右循環(huán)點(diǎn)亮，右邊3個(gè)全滅，當(dāng)汽車需要停止和緊急剎車時(shí)，6個(gè)尾燈同時(shí)明，暗閃爍。
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特點(diǎn)： • 8/10 位精度 • 7 us, 10-位單次轉(zhuǎn)換時(shí)間. • 采樣緩沖放大器 • 可編程采樣時(shí)間 • 左/右 對(duì)齊, 有符號(hào)/無符號(hào)結(jié)果數(shù)據(jù) • 外部觸發(fā)控制 • 轉(zhuǎn)換完成中斷 • 模擬輸入8通道復(fù)用 • 模擬/數(shù)字輸入引腳復(fù)用 • 1到8轉(zhuǎn)換序列長度 • 連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 • 多通道掃描方式
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S51編程器制作包:自制AT89S51編程器教程AT89S51芯片的日漸流行，對(duì)我們單片機(jī)初學(xué)者來說是一個(gè)大好消息。因?yàn)樽鰝€(gè)AT89S51編程器非常容易，而且串行編程模式更便于做成在線編程器，給頻繁燒片，調(diào)試帶來了巨大的方便。 電路： 只要焊13根線就可以搞定這個(gè)電路。基本原理：RST置高電平，然后向單片機(jī)串行發(fā)送 編程命令。P1.7(SCK)輸入移位脈沖，P1.6(MISO)串行輸出，P1.5(MOSI)串行輸入（要了解詳細(xì)編程原理可以去看AT89S51的數(shù)據(jù)手冊(cè)）。使用并口發(fā)出控制信號(hào)，74373只是用于信號(hào)轉(zhuǎn)換，因?yàn)椴⒖谥苯虞敵龈唠娖降碾妷河悬c(diǎn)沒到位，使用其他芯片也可以，還有人提出直接接電阻。并口引腳1控制P1.7，引腳14控制P1.5，引腳15讀P1.6，引腳16控制RST，引腳17接74373 LE（鎖存允許），18-25這些引腳都可以接地。建議在你的單片機(jī)系統(tǒng)板上做個(gè)6芯的接口。注意：被燒寫的單片機(jī)一定是最小系統(tǒng)（單片機(jī)已經(jīng)接好電源，晶振，可以運(yùn)行），VCC，GND是給74373提供電源的。 還有一個(gè)方案：使用串口+單片機(jī)，這個(gè)方案已經(jīng)用了半年了。電路稍微麻煩一點(diǎn)，速度比較快，而且可以燒AT89C51等等。其實(shí)許多器件編程原理差不多，由于我沒太多時(shí)間研究器件手冊(cè)，更沒有MONEY買一堆芯片來測(cè)試，所以只實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)最常用單片機(jī)編程功能（AT89C51，C52，C55，AT89S51，S52，S53）。如果要燒寫其他單片機(jī)，你可以直接編寫底層控制子程序（例如，寫一個(gè)單元，讀一個(gè)單元，擦除ROM的子程序）。如果有需要，我可以在器件選擇欄提供一個(gè)“X-CHIP”的選擇，“X-CHIP”的編程細(xì)節(jié)將由用戶自己去實(shí)現(xiàn)。當(dāng)你仔細(xì)閱讀器件手冊(cè)后，會(huì)發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)這些子程序其實(shí)好容易，這也是初學(xué)者學(xué)單片機(jī)編程的好課題。如果成功了會(huì)極大的提高你學(xué)單片機(jī)的積極性。 軟件： 這個(gè)軟件的通信，控制部分早在半年前就完成了，這回只是換了個(gè)界面和加入并口下載線的功能，希望你看到這個(gè)軟件不會(huì)想吐。使用很簡當(dāng)，有一點(diǎn)特別，當(dāng)你用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊按鈕后，可以把相關(guān)操作設(shè)置為自動(dòng)模式（只有打開文件，擦除芯片，寫FLASH ROM，讀FLASH ROM，效驗(yàn)數(shù)據(jù) 可以設(shè)置），點(diǎn)擊‘自動(dòng)完成’后會(huì)依次完成這些操作，并在開始時(shí)檢測(cè)芯片。當(dāng)“打開文件”設(shè)為自動(dòng)后，第2次燒寫同一個(gè)文件時(shí)不必再去打開文件，軟件會(huì)自動(dòng)刷新緩沖。軟件在WIN XP，WIN 2000可以使用（管理員登陸的），在WIN 98 ，WIN ME使用并口模式時(shí)會(huì)更快些。這個(gè)軟件同時(shí)支持串口編程器和并口下載線。操作正常結(jié)束后會(huì)有聲音提示。如果沒有聲卡或聲卡爛了，則聲音會(huì)從機(jī)箱揚(yáng)聲器中發(fā)出。注意：記得在CMOS設(shè)置中把并口設(shè)為ECP模式。就這些東西，應(yīng)該夠詳細(xì)吧，還有什么問題或遇到什么困難可以聯(lián)系我,軟件出現(xiàn)什么問題一定要通知我修正。祝你一次就搞定。
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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本設(shè)計(jì)是基于EasyFPGA030的模擬開小車的設(shè)計(jì)，用EasyFPGA030開發(fā)套件，用6個(gè)發(fā)光二極管模擬6個(gè)汽車尾燈（汽車尾燈左右各3個(gè)），用2個(gè)開關(guān)作為轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)，一個(gè)左轉(zhuǎn)，一個(gè)右轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車前進(jìn)時(shí)，6個(gè)燈全滅，右轉(zhuǎn)，右邊3個(gè)尾燈從左到右循環(huán)點(diǎn)亮，左邊3個(gè)燈全滅，左轉(zhuǎn)彎時(shí)，左邊3個(gè)燈從左到右循環(huán)點(diǎn)亮，右邊3個(gè)全滅，當(dāng)汽車需要停止和緊急剎車時(shí)，6個(gè)尾燈同時(shí)明，暗閃爍。
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800A全自動(dòng)STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)板軟硬件說明:① 將下載編程通信線的DB9串行通信RS232插頭，插入PC機(jī)的RS232串行通信座，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)STC單片機(jī)下載編程的通信。② 將下載編程通信線的USB插頭（與DB9串行通信RS232插頭線較短的一端，注意別搞錯(cuò)，否則不能工作），插入PC機(jī)的USB通信座，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)板的供電。③ 將下載編程通信線的USB插頭（與DB9串行通信RS232插頭線較長的一端，注意別搞錯(cuò)，否則不能工作），插入全自動(dòng)STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)板上的USB座，以實(shí)現(xiàn)對(duì)其下載編程的通信和供電。3. 所需軟件① 各類文本編輯器軟件，如Eidt,記事本等，編輯匯編語言源程序*.ASM；② 集成環(huán)境WAVE6000軟件：將匯編語言源程序編譯成*.hex文件（也可直接在此環(huán)境下編輯匯編語言源程序*.ASM）；③ 官方提供的STC-ISP軟件(http//www.MCU-Memory.com)：將匯編語言源程序編譯成的*.hex文件在線下載到STC單片機(jī)中。4. 使用說明4.1 WAVE6000軟件使用說明① 在“WAVE6000”目錄中的“BIN”子目錄下,雙擊右圖偉福標(biāo)志執(zhí)行偉福軟件，若跳出“檢查電源……”的對(duì)話框，點(diǎn)擊“取消”，跳出如下畫面（下圖僅左上部分）。
標(biāo)簽： 800A STC 全自動(dòng) 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
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SPCE061A單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 從第一章中SPCE061A的結(jié)構(gòu)圖可以看出SPCE061A的結(jié)構(gòu)比較簡單，在芯片內(nèi)部集成了ICE仿真電路接口、FLASH程序存儲(chǔ)器、SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、通用IO端口、定時(shí)器計(jì)數(shù)器、中斷控制、CPU時(shí)鐘、模-數(shù)轉(zhuǎn)換器AD、DAC輸出、通用異步串行輸入輸出接口、串行輸入輸出接口、低電壓監(jiān)測(cè)低電壓復(fù)位等若干部分。各個(gè)部分之間存在著直接或間接的聯(lián)系，在本章中我們將詳細(xì)的介紹每個(gè)部分結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。2.1 μ’nSP™的內(nèi)核結(jié)構(gòu)μ’nSP™的內(nèi)核如0所示其結(jié)構(gòu)。它由總線、算術(shù)邏輯運(yùn)算單元、寄存器組、中斷系統(tǒng)及堆棧等部分組成，右邊文字為各部分簡要說明。算術(shù)邏輯運(yùn)算單元ALUμ’nSP™的ALU在運(yùn)算能力上很有特色，它不僅能做16位基本的算術(shù)邏輯運(yùn)算，也能做帶移位操作的16位算術(shù)邏輯運(yùn)算，同時(shí)還能做用于數(shù)字信號(hào)處理的16位×16位的乘法運(yùn)算和內(nèi)積運(yùn)算。1． 16位算術(shù)邏輯運(yùn)算不失一般性，μ’nSP™與大多數(shù)CPU類似，提供了基本的算術(shù)運(yùn)算與邏輯操作指令，加、減、比較、取補(bǔ)、異或、或、與、測(cè)試、寫入、讀出等16位算術(shù)邏輯運(yùn)算及數(shù)據(jù)傳送操作。2． 帶移位操作的16位算邏運(yùn)算對(duì)圖2.1稍加留意，就會(huì)發(fā)現(xiàn)μ’nSP™的ALU前面串接有一個(gè)移位器SHIFTER，也就是說，操作數(shù)在經(jīng)過ALU的算邏操作前可先進(jìn)行移位處理，然后再經(jīng)ALU完成算邏運(yùn)算操作。移位包括：算術(shù)右移、邏輯左移、邏輯右移、循環(huán)左移以及循環(huán)右移。所以，μ’nSP™的指令系統(tǒng)里專有一組復(fù)合式的‘移位算邏操作’指令；此一條指令完成移位和算術(shù)邏輯操作兩項(xiàng)功能。程序設(shè)計(jì)者可利用這些復(fù)合式的指令，撰寫更精簡的程序代碼，進(jìn)而增加程序代碼密集度 (Code Density)。在微控制器應(yīng)用中，如何增加程序代碼密集度是非常重要的議題；提高程序代碼密集度意味著：減少程序代碼的大小，進(jìn)而減少ROM或FLASH的需求，以此降低系統(tǒng)成本與增加執(zhí)行效能。
標(biāo)簽： SPCE 061A 061 單片機(jī)
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單片機(jī)指令系統(tǒng) 3.1 MCS－51指令簡介 3.2 指令系統(tǒng) 3.1 MCS－51指令簡介 二、MCS－51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)分類 按尋址方式分為以下七種：按功能分為以下四種： 1、立即立即尋址 1、數(shù)據(jù)傳送指令位操 2、直接尋址 2、算術(shù)運(yùn)算指令 3、寄存器尋址 3、邏輯運(yùn)算指令 4、寄存器間接尋址指令 4、控制轉(zhuǎn)移類指令 5、相對(duì)尋址 5、位操作指令 6、變址尋址 7、位尋址 三、尋址方式 3、寄存器間接尋址 MOV A, @R1 操作數(shù)是通過寄存器間接得到的。 4、立即尋址 MOV A, #40H 操作數(shù)在指令中直接給出。 5、基址寄存器加變址寄存器尋址 以DPTR或PC為基址寄存器，以A為變址寄存器， 以兩者相加形成的16位地址為操作數(shù)的地址。 MOVC A, @A+DPTR MOVC A, @A+PC 四、指令中常用符號(hào)說明 Rn——當(dāng)前寄存器區(qū)的8個(gè)工作寄存器R0～R7(n＝0～7)； Ri——當(dāng)前寄存器區(qū)可作地址寄存器的2個(gè)工作寄存器R0和R1(i＝0，1)； direct——8位內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元的地址及特殊功能寄存器的地址； #data——表示8位常數(shù)（立即數(shù)）； #datal6——表示16位常數(shù)； add 16——表示16位地址； addrll——表示11位地址； rel——8位帶符號(hào)的地址偏移量； bit——表示位地址； @——間接尋址寄存器或基址寄存器的前綴； ( )——表示括號(hào)中單元的內(nèi)容 (( ))——表示間接尋址的內(nèi)容； 五、MCS－51指令簡介 1. 以累加器A為目的操作數(shù)的指令 2. 以Rn為目的操作數(shù)的指令 3. 以直接地址為目的操作數(shù)的指令 4. 以寄存器間接地址為目的操作數(shù)指令 應(yīng)用舉例1 8段數(shù)碼管顯示 應(yīng)用舉例2 3.2 指令系統(tǒng) 2、堆棧操作指令 3. 累加器A與外部數(shù)據(jù)傳輸指令 4. 查表指令 MOVC A, @A+PC 例子： 5. 字節(jié)交換指令 6. 半字節(jié)交換指令 二、算術(shù)操作類指令 PSW寄存器 2. 帶進(jìn)位加法指令 3. 加1指令 4. 十進(jìn)制調(diào)整指令 5. 帶借位減法指令（Subtraction） 6. 減1指令（Decrease） 7. 乘法指令（Multiplication） 8. 除法指令（Division） 三、邏輯運(yùn)算指令 1. 簡單邏輯操作指令 2. 循環(huán)指令 帶進(jìn)位左循環(huán)指令（Rotate Accumulator Left through Carry flag） 右循環(huán)指令（Rotate Accumulator Right） 帶進(jìn)位右循環(huán)指令（Rotate A Right with C） 3. 邏輯與指令 4. 邏輯或指令 5. 邏輯異或指令 四、控制轉(zhuǎn)移類指令 1. 跳轉(zhuǎn)指令 相對(duì)轉(zhuǎn)移指令 SJMP rel PC←(PC)+2 PC←(PC)+rel 程序中標(biāo)號(hào)與地址之間的關(guān)系 2. 條件轉(zhuǎn)移指令 3. 比較不相等轉(zhuǎn)移指令 4. 減 1 不為 0 轉(zhuǎn)移指令 5. 調(diào)用子程序指令 7. 中斷返回指令 五、位操作指令 1. 數(shù)據(jù)位傳送指令 2. 位變量邏輯指令 3. 條件轉(zhuǎn)移類指令
標(biāo)簽： 單片機(jī) 指令系統(tǒng)
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