本文針對SLAM算法中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過程，提出了一種簡單易行的改進(jìn)方法，將歐氏距離與馬氏距離結(jié)合用于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。算法不必計(jì)算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離，而是首先利用相對簡單的歐氏距離計(jì)算縮小了待關(guān)聯(lián)特征的搜尋范圍。利用人工合成數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法可以大幅減少系統(tǒng)計(jì)算量，提高關(guān)聯(lián)效率，且不會造成錯誤關(guān)聯(lián)的增加。
標(biāo)簽： SLAM 算法 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 過程
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：ippler8
matlab下實(shí)現(xiàn)降噪，功率譜計(jì)算。％程序中設(shè)定采樣點(diǎn)數(shù)為256個，采樣頻率為10000hz， ％輸入信號為隨機(jī)噪聲和兩個正弦的合成信號 ％設(shè)定的濾波器的截止頻率為3500hz ％通過挈比雪膚濾波器，運(yùn)行程序，比較濾波前后的頻域波形 ％濾波去除了高頻信號
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：2467478207
摘要：應(yīng)用CXA1019S芯片完成接收機(jī)混頻、中放、解調(diào)等的設(shè)計(jì)，并用芯片BU2614以PLL 頻率合成的方法產(chǎn)生穩(wěn)定的本振和控制輸入調(diào)諧回路的諧振頻率，從而實(shí)現(xiàn)電調(diào)諧。單片機(jī)采用 MCS-51系列對頻率合成器BU2614進(jìn)行控制，加上鍵盤、顯示和存儲器電路，可實(shí)現(xiàn)多種程控搜 索、電臺存儲等功能。
上傳時間： 2017-01-28
上傳用戶：s363994250
本文檔主要介紹Matlab中Simulink的功能及應(yīng)用 第1章 Simulink入門 第2章 建模方法 第3章 運(yùn)行仿真 第4章 基本模塊介紹 第5章 連續(xù)系統(tǒng) 第6章 子系統(tǒng)及其封裝技術(shù)
標(biāo)簽： Simulink Matlab 文檔 建模方法
上傳時間： 2017-01-28
上傳用戶：思琦琦
維吉尼亞體制是最古老而且最著名的多表密碼體制之一，它是人們?yōu)榱颂岣呙艽a的破譯的難度發(fā)明的一種多表置換的密碼，它是由16世紀(jì)法國亨利三世王朝的布萊瑟• 維吉尼亞發(fā)明的，其特點(diǎn)是將26個愷撒密表合成一個維基尼亞密碼(Vigenere)
標(biāo)簽： 密碼體制
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：chenjjer
這是我的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)，1. 初始化兩個空棧，一個是操作符棧，一個是操作數(shù)棧。2. 如果字符是操作數(shù)，將它壓入操作數(shù)棧。 如果字符是個操作符，則和運(yùn)算符棧頂?shù)倪\(yùn)算符比較優(yōu)先權(quán)后作相應(yīng)操作，優(yōu)先技小澤壓入棧，大于則將棧頂?shù)倪\(yùn)算符出棧，并將運(yùn)算數(shù)棧頂?shù)膬蓚€數(shù)出棧進(jìn)行運(yùn)算。等于，則彈出操作符。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
上傳時間： 2017-01-31
上傳用戶：hanli8870
選取windows系統(tǒng)自帶的ding.wav信號作為分析對象，在Matlab軟件平臺下，利用函數(shù)wavread對音頻信號進(jìn)行采樣，記住采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)，聽一下原始聲音sound(y, fs, bits)。 （2）音頻信號的頻譜分析，先畫出音頻信號的時域波形；然后對音頻號進(jìn)行快速傅里葉變換fft(y,N)，N取32768，畫出信號的頻譜特性，加深對頻譜特性的理解。 （3）根據(jù)頻譜，反演時域特性，畫出時域波形。尋找幅值最大的兩個頻率，此頻率除以fft點(diǎn)數(shù)在乘以采樣頻率就是信號的主頻，即可合成信號的時域圖形，聽一下聲音。 （4）對原音頻信號進(jìn)行1024點(diǎn)的分段付立業(yè)分析meshgrid （5）根據(jù)主要頻線合成音頻，并畫出時域圖形，試聽合成效果。 （6）采用線性插值（linspace）和傅立業(yè)反變換(fliplr, ifft)分別合成音頻，并畫出時域圖形，試聽效果。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：dengzb84
，提出了一種利用人眼的視覺特性，采用不規(guī)則塊、隨機(jī)覆 蓋法和曲線最優(yōu)匹配的紋理合成新方法L新方法分兩個步驟：首先根據(jù)人眼的視覺特性，采用智能選擇 工具從樣本紋理中抽取出具有明顯邊界特征的不規(guī)則塊，然后采用隨機(jī)覆蓋法和曲線最優(yōu)匹配法來決 定如何把不規(guī)則塊拷貝到目標(biāo)紋理中L和已有的合成方法相比，新方法能更好地保持紋理的邊界結(jié)構(gòu) 特征L實(shí)驗(yàn)表明該方法可以快速高效地合成高質(zhì)量的紋元式紋理
標(biāo)簽： 視覺特性
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：cazjing
用VB開發(fā)的與跑跑卡丁車一模一樣的賽車游戲，而且代碼量極少。來體驗(yàn)下VB的強(qiáng)大吧！其實(shí)是windows的強(qiáng)大:)因?yàn)槭褂昧薉irextX技
標(biāo)簽： 模
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：moerwang
用J2ME寫的射擊游戲。玩法簡單，界面清新。游戲中必殺技是一大亮點(diǎn)，另外，游戲中直接設(shè)置了無敵功能鍵，只要玩家愿意，絕對玩得輕松愉快。
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cc1015285075
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