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吊車(chē)

基于單片機的步進電機開環控制系統

基于單片機的步進電機開環控制系統:通過ATMEL89C51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機控制器、驅動電路和LED顯示電路的設計,實現了步進電機的開環控制。在步進電機控制器的設計中,重點闡述了脈沖產生電路以及對速度的控制。該系統具有成本低、控制方便的特點。關鍵詞: 單片機; 步進電機; 開環控制 Abstract: The design using ATMEL89C51 single chip to control the step2motor with its controller, driving circuit and LED disp lay circuit to realize step motor open2loop controlwere introduced. For the controller in this design,the circuit to p roduce pulse and the speed controlwere expatiated emphatically. This system possesses features of lower cost, easier control.Key words: single ch ip; step2motor; open2loop con trol

標簽： 單片機步進電機開環控制系統

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：cicizoe
微型打印機的C語言源程序

微型打印機的C語言源程序:微型打印機的C51源程序#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include <reg52.h>#include <stdio.h>#include <absacc.h>#include <math.h>#include <string.h>#include <ctype.h>#include <stdlib.h>#define PIN　XBYTE[0x8000]#define POUT XBYTE[0x9000]sbit PRINTSTB =P1^6;sbit DOG=P1^7;bdata char pin＆#118alue;sbit PRINTBUSY=pin＆#118alue^7;sbit PRINTSEL =pin＆#118alue^6;sbit PRINTERR =pin＆#118alue^5;sbit PRINTACK =pin＆#118alue^4;　　void PrintString(uchar *String1,uchar *String2);void initprint(void);void print(uchar a);　　void initprint(void)　//打印機初始化子程序 {　　pin＆#118alue=PIN;　　if((PRINTSEL==1)&&(PRINTERR==1))　　{　　　　print(0x1b);　print(0x40);　print(0x1b);　print(0x38);　print(0x4);　　}}void print(uchar a)　//打印字符a{　　pin＆#118alue=PIN;　　if((PRINTSEL==0)||(PRINTERR==0)) return;　　for(;;) {　　　　DOG=~DOG;　　　　pin＆#118alue=PIN;　　　　if(PRINTBUSY==0) break;　　}　　DOG=~DOG;　　POUT=a;　　PRINTSTB=1;　　PRINTSTB=1;　　PRINTSTB=1;　　PRINTSTB=1;　　PRINTSTB=0;　　PRINTSTB=0;　　PRINTSTB=0;　　PRINTSTB=0;　　PRINTSTB=1;}void PrintString(uchar *String) //打印字符串后回車{　 uchar CH;　 for (;;) {　　　DOG=~DOG;　　　CH=*String;　　　if (CH==0) { print(0x0d); break; }　　　print(CH);　　　String++;　 }　 initprint();}

標簽： 微型打印機 C語言源程序

上傳時間： 2013-10-18

上傳用戶：hasan2015
單片機復位電路設計

一概述影響單片機系統運行穩定性的因素可大體分為外因和內因兩部分1. 外因􀁺 射頻干擾它是以空間電磁場的形式傳遞在機器內部的導體引線或零件引腳感生出相應的干擾可通過電磁屏蔽和合理的布線/器件布局衰減該類干擾􀁺 電源線或電源內部產生的干擾它是通過電源線或電源內的部件耦合或直接傳導可通過電源濾波隔離等措施來衰減該類干擾2. 內因􀁺 振蕩源的穩定性主要由起振時間頻率穩定度和占空比穩定度決定起振時間可由電路參數整定穩定度受振蕩器類型溫度和電壓等參數影響􀁺 復位電路的可靠性二復位電路的可靠性設計1. 基本復位電路復位電路的基本功能是系統上電時提供復位信號直至系統電源穩定后撤銷復位信號為可靠起見電源穩定后還要經一定的延時才撤銷復位信號以防電源開關或電源插頭分-合過程中引起的抖動而影響復位圖1 所示的RC 復位電路可以實現上述基本功能圖3 為其輸入-輸出特性但解決不了電源毛刺A 點和電源緩慢下降電池電壓不足等問題而且調整RC 常數改變延時會令驅動能力變差左邊的電路為高電平復位有效右邊為低電平Sm 為手動復位開關 Ch 可避免高頻諧波對電的干擾

標簽： 單片機復位電路設計

上傳時間： 2014-01-18

上傳用戶：shanxiliuxu
基于仿生原理的架空輸電線路巡線機器人越障模型

針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續的兩次擺動，完成了巡線機器人在輸電線路上的越障過程。結果表明，當θ1為2.41（rad）時，巡線機器人以靜止狀態開始擺動，完成了周期的越障的運動過程。文中為巡線機器人的越障問題提供了新的思路和設計方法。

標簽： 仿生架空輸電巡線機器人線路

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：zhuyibin
無線水位檢測系統與壓力傳感器補償方法的研究

一種基于ATmega16和FC222-CH的無線水位檢測系統。該系統由無線通信模塊、電源模塊、AD轉換模塊、上位機模塊組成，實現了水位的無線檢測、運行故障報警等功能，并配以自行設計的LabVIEW 8.5上位機顯示界面，使整套開發系統兼備可視化與實時性的雙重要求。

標簽： 無線壓力傳感器水位檢測

上傳時間： 2014-12-29

上傳用戶：agent
Protel99SE 全部漢化包-SP6-CH

徹底解決99在以往不能完全漢化的問題，全面實現漢化，具體到每個對話框和工作表，對初學者和英文不好的用戶非常實用，也非常簡單！用過的，麻煩頂一下我，或加一點分，謝謝啦！

標簽： Protel 99 CH SE

上傳時間： 2013-10-24

上傳用戶：小眼睛LSL
基于PC104的低空測試儀測控程序設計

低空測試儀試驗需要把整個測試儀作為吊艙掛在直升機下工作，能適應各種惡劣的自然條件，用于某飛行部件地海雜波環境下的測試。以PC104嵌入式計算機為硬件平臺，標準C++為開發工具，針對低空測試儀數據采集需求開發了測控程序。通過電平I\O控制電源板給各信號加電時序，A\D卡實時采集信號，高度表通過串口回傳高度數據。著重介紹了低空測試儀的軟硬系統設計方案，給出了一組測試數據，驗證了測控程序的有效性。現場應用表明，該系統具有設計合理，操作簡便，測試準確的特點，達到了設計要求。

標簽： 104 PC 測試儀測控

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：hphh
DEbug 關于制作瑞星殺毒軟件密鑰盤的源碼 MOV BX,200 ;內存基址(0面) MOV DH,00 ;磁頭號00 MOV DL,00 ;驅動器號00(A盤) MOV CX,4F01 ;4F(即

DEbug 關于制作瑞星殺毒軟件密鑰盤的源碼 MOV BX,200 ;內存基址(0面) MOV DH,00 ;磁頭號00 MOV DL,00 ;驅動器號00(A盤) MOV CX,4F01 ;4F(即79)號磁道01號扇區即(CH=4F CL=01) MOV AH,05 ;格式化磁道 MOV AL,09 ;連續讀取9個扇區 INT 13 ;調用13號中斷 INT 3 MOV BX,300 ;內存基址(1面) MOV DH,01 ;磁頭號01 MOV DL,00 ;驅動器號00(A盤) MOV CX,4F01 ;4F(即79)號磁道01號扇區即(CH=4F CL=01) MOV AH,05 ;格式化磁道 MOV AL,09 ;連續讀取9個扇區 INT 13 ;調用13號中斷 INT 20 ;返回dos 初學匯編，請各位多多指教！

標簽： MOV 00 DEbug 200

上傳時間： 2015-01-07

上傳用戶：我干你啊
chch串口程序

ch\ch串口程序

標簽： chch 串口程序

上傳時間： 2014-08-22

上傳用戶：zmy123
常用算法程序集（C語言描述）徐士良第三版配套光盤 C:. ├─ch09 ├─ch08 ├─ch07 ├─ch06 ├─ch05 ├─ch04 ├─ch03 ├─ch02 ├─ch

常用算法程序集（C語言描述）徐士良第三版配套光盤 C:. ├─ch09 ├─ch08 ├─ch07 ├─ch06 ├─ch05 ├─ch04 ├─ch03 ├─ch02 ├─ch16 ├─ch15 ├─ch14 ├─ch13 ├─ch12 ├─ch11 ├─ch10 └─ch01

標簽： ch 09 08 07

上傳時間： 2013-12-04

上傳用戶：wanqunsheng

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