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同步數(shù)(shù)據(jù)(jù)采集

基于dsPIC的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng).rar

隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求，數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號(hào)處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機(jī)控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專(zhuān)用于電機(jī)控制的dsPIC30F3011型數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)為核心，開(kāi)發(fā)了用于電梯門(mén)機(jī)控制的數(shù)字化永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并在硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上獲得了驗(yàn)證。本文首先在永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析基礎(chǔ)上，深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制的原理和常用控制策略。接著，經(jīng)過(guò)比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)，確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的電壓調(diào)制方法。文中對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，并在此基礎(chǔ)上提出利用查表實(shí)現(xiàn)SVPWM控制的算法。然后，論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。軟件開(kāi)發(fā)均在Microchip的MPLAB IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成，軟件采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制，并給出了系統(tǒng)主程序及定時(shí)中斷服務(wù)程序的流程圖。永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)、速度采樣計(jì)算及PI調(diào)節(jié)、SVPWM查表實(shí)現(xiàn)方法等都在定時(shí)中斷服務(wù)程序中完成。最后在硬件平臺(tái)上，對(duì)軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，試驗(yàn)表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿(mǎn)足電梯門(mén)機(jī)的控制需求，從而證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性。在論文的最后，對(duì)全文的工作做了總結(jié)，并提出了系統(tǒng)需要進(jìn)一步完善的地方。

標(biāo)簽： dsPIC 永磁同步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-27

上傳用戶(hù)：HGH77P99
三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì).rar

異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)有別于調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子上設(shè)有起動(dòng)繞組，具有在某一頻率和電壓下的自行起動(dòng)能力，同傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，具有在寬負(fù)載范圍內(nèi)效率高、功率因數(shù)高的優(yōu)點(diǎn)，符合國(guó)家“節(jié)能環(huán)保”的指導(dǎo)方向，有廣泛的應(yīng)用前景。這種電機(jī)自問(wèn)世以來(lái)，就受到普遍關(guān)注與重視，經(jīng)過(guò)二十幾年的研究與發(fā)展，三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)逐漸成熟，并且已經(jīng)開(kāi)始被用于某些工業(yè)場(chǎng)合，但由于轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法尚不完善，因而一直以來(lái)未得到大范圍內(nèi)的推廣和應(yīng)用。本課題以此為切入點(diǎn)，以小功率三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的批量生產(chǎn)為目標(biāo)，本著轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單、加工工藝盡可能簡(jiǎn)化、同時(shí)電機(jī)性能盡可能提高的原則，對(duì)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。在研究過(guò)程中，作者應(yīng)用Maxwell、Magneforce和Magnet等電機(jī)設(shè)計(jì)仿真軟件，系統(tǒng)分析了永磁體的嵌放深度、定轉(zhuǎn)子的齒槽配合、以及定轉(zhuǎn)子的磁路飽和等問(wèn)題對(duì)電機(jī)性能的影響，最終設(shè)計(jì)并制成一臺(tái)容量為1.1kW的四極徑向磁路式異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，樣機(jī)的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真所得結(jié)果吻合，成本預(yù)算與各方面性能指標(biāo)均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求。在樣機(jī)制成后，作者進(jìn)一步對(duì)樣機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明所設(shè)計(jì)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)完全可以替代同規(guī)格的1.1kW，Y90S-4感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

標(biāo)簽： 三相異步起動(dòng) 永磁同步電動(dòng)機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-07-31

上傳用戶(hù)：壞壞的華仔
同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的仿真研究.rar

勵(lì)磁控制系統(tǒng)是同步發(fā)電機(jī)的重要組成部分，它的特性好壞直接影響電機(jī)及電力系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。基于此，利用仿真的方式對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究并給出了相關(guān)結(jié)論，同時(shí)提出了一些新的控制算法，并建立了一個(gè)勵(lì)磁控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)。首先，從同步電機(jī)和勵(lì)磁系統(tǒng)的模型入手，根據(jù)研究需要修改了同步電機(jī)的仿真模型，詳細(xì)地介紹了檢測(cè)單元、控制單元和勵(lì)磁系統(tǒng)主回路模型，在總結(jié)普通PID調(diào)節(jié)方式不足的基礎(chǔ)上提出了一種性能優(yōu)越的非線(xiàn)性PID控制方式。其次，分別在有刷和無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)下，對(duì)普通PID、非線(xiàn)性PID和模糊自適應(yīng)PID三種控制方式在階躍響應(yīng)和突變負(fù)載的情況下進(jìn)行仿真，對(duì)輸出的機(jī)端電壓進(jìn)行分析并得出相關(guān)結(jié)論。除了對(duì)通用的勵(lì)磁控制算法進(jìn)行仿真分析外，提出了一種基于同步電機(jī)本身的勵(lì)磁控制算法，這種控制方式是對(duì)勵(lì)磁電流進(jìn)行閉環(huán)控制，并輔以非線(xiàn)性的PID控制進(jìn)行進(jìn)行精度調(diào)節(jié)。針對(duì)這種方式，提出了兩種實(shí)現(xiàn)方案。同樣在有刷和無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)下進(jìn)行階躍響應(yīng)和突變負(fù)載的仿真分析研究。仿真測(cè)試表明，這種控制算法在控制的快速性和穩(wěn)定性方面優(yōu)于通用的控制方式。最后，鑒于勵(lì)磁控制系統(tǒng)仿真的重復(fù)性及操作的繁瑣性，建立了一種基于MATLAB GUI的勵(lì)磁控制仿真平臺(tái)，借助此平臺(tái)對(duì)SIMULINK模型操作，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的設(shè)置與修改、模型的查看和修正、仿真的顯示及相關(guān)的輔助操作等等，可以極大地簡(jiǎn)化仿真的操作過(guò)程，提高仿真的效率。另外，此平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)也為其它系統(tǒng)類(lèi)型仿真界面的建立提供了重要的參考。

標(biāo)簽： 同步發(fā)電機(jī) 勵(lì)磁控制仿真研究

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶(hù)：lwt123
帶整流負(fù)載的同步發(fā)電機(jī)的分析與研究.rar

帶整流負(fù)載的同步發(fā)電機(jī)在一些需要高品質(zhì)直流電源的場(chǎng)所，如艦船電力推進(jìn)、郵電通訊、飛機(jī)等電源系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，并且受到了許多學(xué)者的關(guān)注，其研究領(lǐng)域主要涉及數(shù)字仿真、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)態(tài)分析以及運(yùn)行穩(wěn)定性等方面。本文對(duì)MATLAB/Simulink中的電機(jī)模型進(jìn)行了深入的研究。針對(duì)MATTAB中電機(jī)仿真模型的不足和本文研究的需要，提出了同步發(fā)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子分解的狀態(tài)方程，利用MATLAB工具箱建立了新的同步電機(jī)仿真模型并進(jìn)行了封裝，為進(jìn)行帶整流橋負(fù)載同步電機(jī)系統(tǒng)的分析與研究打下了很好的基礎(chǔ)。對(duì)帶整流橋負(fù)載同步發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性進(jìn)行了分析，采用定、轉(zhuǎn)子分解模型建立了整流系統(tǒng)仿真模型。證明了在假定轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)睾悖春雎赞D(zhuǎn)子電阻影響的條件下，定、轉(zhuǎn)子分解模型很容易轉(zhuǎn)變?yōu)閹鄬?duì)稱(chēng)非線(xiàn)性負(fù)載的同步電機(jī)穩(wěn)態(tài)分析模型。介紹了根據(jù)這一模型推導(dǎo)出的解析計(jì)算公式，給出了計(jì)算方法和步驟，并編寫(xiě)了計(jì)算程序，便于工程上直接使用。與仿真結(jié)果的對(duì)比驗(yàn)證了該解析計(jì)算的正確性。同時(shí)，仿真證實(shí)了忽略轉(zhuǎn)子電阻影響會(huì)給計(jì)算結(jié)果帶來(lái)一定的誤差，但是，在轉(zhuǎn)子電阻正常值范圍內(nèi)，忽略其影響是允許的。對(duì)帶有反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載的同步發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了仿真研究，將系統(tǒng)中的各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了仿真。為了解決穩(wěn)定性仿真計(jì)算量大、計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，利用同步電機(jī)換相計(jì)算的穩(wěn)態(tài)公式，對(duì)同步電機(jī)分解模型的定子部分和整流橋部分進(jìn)行了簡(jiǎn)化處理，得到了同步發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)穩(wěn)定性分析簡(jiǎn)化模型。通過(guò)兩種模型的仿真計(jì)算，證實(shí)了該簡(jiǎn)化模型與非簡(jiǎn)化模型的仿真結(jié)果相當(dāng)一致。這樣既解決了帶有反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載的同步發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)的穩(wěn)定性仿真計(jì)算的計(jì)算速度問(wèn)題，也證明了換相過(guò)程及其產(chǎn)生的諧波對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有影響。

標(biāo)簽： 整流同步發(fā)電機(jī) 分

上傳時(shí)間： 2013-06-19

上傳用戶(hù)：tinawang
基于TMS320C6713和USB2.0的多路實(shí)時(shí)信號(hào)采集系統(tǒng)的研究.rar

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和人們對(duì)數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求的日益提高，近年來(lái)數(shù)據(jù)采集技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，主要表現(xiàn)為精度越來(lái)越高，傳輸?shù)乃俣仍絹?lái)越快。但是各種基于ISA、PCI 等總線(xiàn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存在著安裝麻煩、受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量、地址、中斷資源的限制、可擴(kuò)展性差等缺陷，嚴(yán)重的制約了它們的應(yīng)用范圍。USB 總線(xiàn)的出現(xiàn)很好的解決了上述問(wèn)題，它是1995 年INTEL、NEC、MICROSOFT、IBM 等公司為解決傳統(tǒng)總線(xiàn)的不足而推出的一種新型串行通信標(biāo)準(zhǔn)。為了適應(yīng)高速傳輸?shù)男?要，2004 年4月，這些公司在原來(lái)1.1 協(xié)議的基礎(chǔ)上制定了USB2.0 傳輸協(xié)議，使傳輸速度達(dá)到了480Mb/s。該總線(xiàn)具有安裝方便、高帶寬、易擴(kuò) 展等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢(shì)。以高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSPs）為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅速，并獲得了廣泛的應(yīng)用。TMS320C6713 是德州儀器公司（ Texas Instrument ）推出的浮點(diǎn)DSPs ，其峰值處理能力達(dá)到了 1350MFLOPS，是目前國(guó)際上性能最高的DSPs 之一。同時(shí)該DSPs 接口豐富，擴(kuò)展能力強(qiáng)，非常適合于做主控芯片。基于TMS320C6713 和USB2.0，本文設(shè)計(jì)了一套多路實(shí)時(shí)信號(hào)采集系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)充分利用了高速數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6713 和USB 芯片 CY7C68001 的各種優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了傳輸速度快，采樣精度高，易于擴(kuò)展，接口簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。在本文中詳細(xì)討論了各種協(xié)議和功能模塊的設(shè)計(jì)。本文的設(shè)計(jì)主要分為硬件部分和軟件部分，其中硬件部分包括模擬信號(hào)輸入模塊，AD 數(shù)據(jù)采集模塊，USB 模塊，所有的硬件模塊都在TMS320C6713 的協(xié)調(diào)控制下工作，軟件部分包括DSP 程序和PC 端程序設(shè)計(jì)。總的設(shè)計(jì) 思想是以TMS320C6713為核心，通過(guò)AD 轉(zhuǎn)換，將采集的數(shù)據(jù)傳送給 TMS320C6713 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)USB 接口傳送到上位機(jī)。

標(biāo)簽： C6713 320C 6713 TMS

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶(hù)：fudong911
基于離散位置信號(hào)永磁同步電機(jī)空間矢量控制.rar

現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)中，永磁同步電機(jī)(PMSM)由于其良好的性能，正得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。永磁同步電機(jī)的控制策略有很多，不同的控制策略各有千秋。有的滿(mǎn)足了高性能要求，但成本卻很高；有的滿(mǎn)足了硬件低成本要求，但軟件算法非常復(fù)雜、或者性能不理想，等等。因此，針對(duì)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合，開(kāi)發(fā)出性能價(jià)格比優(yōu)越的控制器系統(tǒng)是非常有價(jià)值的。本課題就是基于此思想，兼顧硬件成本和軟件可行性，運(yùn)用低成本策略、較優(yōu)的軟件算法設(shè)計(jì)出雙閉環(huán)控制器系統(tǒng)，在低成本傳感器條件下實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)控制。本文根據(jù)永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向下的空間矢量數(shù)學(xué)模型，對(duì)其控制所需的位置、速度和電流參數(shù)展開(kāi)分析。提出了基于離散位置信號(hào)進(jìn)行位置預(yù)估的原理，并分析了復(fù)雜工況下位置信號(hào)的矯正問(wèn)題。利用BLDC方式與SVPWM方式的轉(zhuǎn)換，解決了肩動(dòng)過(guò)程中永磁同步電機(jī)脈動(dòng)和失步問(wèn)題。分析了基于英飛凌XC164CM單片機(jī)系統(tǒng)直流側(cè)電阻采樣計(jì)算相電流原理。設(shè)計(jì)了基于英飛凌XC164CM單片機(jī)的控制系統(tǒng)，外圍功率驅(qū)動(dòng)電路以及過(guò)電流保護(hù)等電路。編制了基于離散位置信號(hào)的永磁同步電機(jī)電壓空間矢量(SVPWM)控制策略的C語(yǔ)言程序，完成了軟件和系統(tǒng)的調(diào)試。最后，進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn)論證，并取得了理想的效果。

標(biāo)簽： 離散信號(hào) 永磁同步電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶(hù)：gaorxchina
基于TMS320F2812的永磁同步電動(dòng)機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.rar

本文的主要工作是設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)了用于機(jī)床主軸直接驅(qū)動(dòng)的全數(shù)字化永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)，并利用該平臺(tái)進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。首先，詳細(xì)闡述了坐標(biāo)變換理論，根據(jù)永磁同步電動(dòng)機(jī)的本體結(jié)構(gòu)推導(dǎo)了其在各坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，深入研究了永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理和id=0控制策略，此外對(duì)空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的基本原理和特性進(jìn)行了研究。其次，采用MATLAB軟件建立了電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型。整個(gè)仿真系統(tǒng)包括PMSM模塊、Power Module模塊、測(cè)量模塊、坐標(biāo)變換模塊、電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊和SVPWM模塊等。仿真結(jié)果驗(yàn)證了矢量控制和SVPWM技術(shù)應(yīng)用于本系統(tǒng)的可行性，同時(shí)為系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。再次，為了提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性和減小轉(zhuǎn)動(dòng)脈動(dòng)，采用DSP TMS320F2812為核心進(jìn)行了永磁同步電動(dòng)機(jī)全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件包括電流檢測(cè)、速度檢測(cè)、顯示電路、驅(qū)動(dòng)電路、主電路和系統(tǒng)保護(hù)電路等；系統(tǒng)軟件由DSP編程實(shí)現(xiàn)，采用基于id=0的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法，完成對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的解耦控制。速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器采用常規(guī)PI控制算法，逆變器采用SVPWM控制策略。同時(shí)，給出了系統(tǒng)各模塊的軟件流程圖，包括系統(tǒng)初始化程序、速度和電流調(diào)節(jié)程序、SVPWM的實(shí)現(xiàn)以及功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)等子程序等。最后，在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上做了大量深入的實(shí)驗(yàn)研究工作，并對(duì)試驗(yàn)波形做了深入分析。結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有能夠響應(yīng)速度快，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行平穩(wěn)和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可以滿(mǎn)足主軸直接驅(qū)動(dòng)要求。

標(biāo)簽： F2812 2812 320F TMS

上傳時(shí)間： 2013-05-18

上傳用戶(hù)：lwwhust
基于A(yíng)RM平臺(tái)和GSM短消息的電機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).rar

本文研究的課題主要是基于A(yíng)RM平臺(tái)和GSM短消息之上的遠(yuǎn)程電機(jī)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控。應(yīng)用背景是城市污水泵站的無(wú)線(xiàn)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)需求，該系統(tǒng)采用分布式控制技術(shù)和無(wú)線(xiàn)通訊的方式，統(tǒng)一調(diào)配全市污雨水的排放，汛期社會(huì)效益非常突出。但是采用專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通訊設(shè)備，專(zhuān)用性很強(qiáng)且價(jià)格較為昂貴，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速聯(lián)接，不易于更新?lián)Q代。對(duì)于眾多城市的雨污水泵站控制系統(tǒng)，本文提出的低成本的智能控制系統(tǒng)和GSM短消息相結(jié)合的技術(shù)非常實(shí)用。它可以有效地減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時(shí)，GSM網(wǎng)絡(luò)所具有的強(qiáng)大功能，人們可以期待高度開(kāi)放、使用靈活方便、功能強(qiáng)大的低成本智能控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，特別是在舊有泵站的技術(shù)改造中。在本文中主要就這一技術(shù)的幾個(gè)關(guān)鍵部分比如被控電機(jī)的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控信息的短消息編解碼傳輸做了深入探討。對(duì)GSM短消息協(xié)議的研究和編解碼傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)是本文研究的難點(diǎn)和重點(diǎn)。GSM短消息協(xié)議是一個(gè)很復(fù)雜的通信協(xié)議，要想掌握它還必須理解GSM系統(tǒng)協(xié)議的相關(guān)部分，這就要求研究者必須有比較深厚的通信技術(shù)知識(shí)。

標(biāo)簽： ARM GSM 電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-06-19

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永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng).rar

本文從課題要求和實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),設(shè)計(jì)了以TMS320F240為核心的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),詳細(xì)敘述了控制系統(tǒng)的搭建方法,并對(duì)永磁同步電機(jī)的初始位置檢測(cè)和死區(qū)補(bǔ)償作了理論的研究.本文的結(jié)構(gòu)和主要研究?jī)?nèi)容如下:第一章介紹了永磁電機(jī)的原理、現(xiàn)狀和發(fā)展歷史.第二章對(duì)永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型做了詳細(xì)的介紹.介紹了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的主要組成部分電流環(huán),轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的常見(jiàn)控制策略,這三個(gè)環(huán)之間的關(guān)系和如何綜合調(diào)節(jié)這三個(gè)環(huán).控制系統(tǒng)采用的是矢量控制方法,本章最后詳細(xì)地分析了永磁同步電機(jī)的矢量控制策略,這種策略的軟件實(shí)現(xiàn)方法,并給出了基于MATLAB/SIMULINK的控制系統(tǒng)仿真.第三章從介紹了實(shí)際的電路設(shè)計(jì),包括搭建以TMS320F240為核心的控制系統(tǒng)的搭建,智能功率模塊IPM的使用及控制的主要方法,控制面盤(pán)的設(shè)計(jì).第四章分析了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中的一個(gè)主要問(wèn)題:初始位置檢測(cè).分析了現(xiàn)有的初始位置檢測(cè)的主要方法,并提出了一種利用永磁同步電機(jī)的凸極效應(yīng)和非線(xiàn)性的磁化特性來(lái)估算轉(zhuǎn)子初始位置的方法.第五章介紹了矢量控制永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的死區(qū)補(bǔ)償問(wèn)題.

標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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電動(dòng)車(chē)分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)采集與處理研究.rar

裝備多個(gè)電機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)，由于其特殊的布置形式而在提高汽車(chē)操縱穩(wěn)定性方面具有令人矚目的潛力。本課題針對(duì)雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)中速度位置傳感器信號(hào)的處理，以及實(shí)施車(chē)體穩(wěn)定性控制的上位機(jī)與電機(jī)控制器間信息交換開(kāi)展了研究。雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)中使用了旋轉(zhuǎn)變壓器作為電機(jī)轉(zhuǎn)子(車(chē)輪)速度位置傳感器。本文采用旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)芯片AD2S90實(shí)現(xiàn)旋變信號(hào)的解調(diào)，此方案成功應(yīng)用在分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中；同時(shí)提出了使用TMS320F2812，運(yùn)用過(guò)采樣、數(shù)字濾波技術(shù)直接解調(diào)旋變信號(hào)的軟件方案，此方案的優(yōu)點(diǎn)在于省去了RDC芯片的成本，同時(shí)可以方便的改變算法參數(shù)，在系統(tǒng)硬件、軟件算法時(shí)間耗費(fèi)和濾波特性之間做出靈活的選擇。采用CAN總線(xiàn)通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與兩電機(jī)控制器間的轉(zhuǎn)矩和速度信息交換。課題進(jìn)行了車(chē)體CAN通訊軟硬件設(shè)計(jì)。基于CAN總線(xiàn)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定，電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。CAN通訊滿(mǎn)足了車(chē)體穩(wěn)定性控制的實(shí)時(shí)性和可靠性要求，同時(shí)具有極佳的擴(kuò)展能力。

標(biāo)簽： 電動(dòng)車(chē) 分布式信號(hào)采集

上傳時(shí)間： 2013-07-07

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