跳變馬爾可夫模型狀態估計的粒子濾波算法研究，本文在系統分析傳統粒子濾波理論與應用問題的基礎上，重點研究了基于跳變馬爾可夫狀態空間模型的粒子濾波算法。針對混合系統在二維離散狀態情形下的混合狀態估計問題，給出了基于Rao-Blackwellised粒子濾波的二維離散狀態與連續狀態的同步估計算法，一定程度上緩解了傳統粒子濾波算法在高維狀態空間估計中的失效問題，有效提高了狀態估計的精度。應用數值仿真計算，對相關粒子濾波算法的性能進行了比較分析。結果表明，本文研究的算法能夠有效完成二維離散狀態與連續狀態的同步估計，其中，二維離散狀態的估計準確率達到了
96％。
標簽：
馬爾可夫模型
狀態
粒子濾波
算法研究
上傳時間：
2013-12-12
上傳用戶：qb1993225
