數控系統在工礦領域已得到廣泛應用，計算機數控系統通過對數字化信息的處理和運算，并轉化成脈沖信號，實現對步進電機的控制，進而控制數控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術的發展，我們可以設計規模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式系統來完成傳統計算機數控系統所完成的工作。 步進電機以其精度高、控制靈活、定位準確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數字信號的特點，成為數控系統中的重要執行部件。然而根據步進電機的特性，必須要采取適當而有效的升降速控制策略，特別是在多電機連動的系統中，對多個電機連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優化算法，以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數控雕刻機控制系統中的實現。 在本文中還可以看見，為了減小本系統中主控MCU的壓力，作者還將利用FPGA來設計一個針對多電機連動的速度控制和脈沖分配優化算法的外圍定制控制器。 最終實驗結果表明，作者所提出的優化算法及其在本系統的實現方案，完全達到客戶所提出的高速數控雕刻機控制系統的各項設計性能指標。
標簽： FPGA 數控 步進電機
上傳時間： 2013-07-02
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文章利用LabVIEW 虛擬儀器開發平臺，實現了采用非接觸方式的相位差法測量發動機軸功率系統設計，對發動機輸出功率信號進行自動采集、數據處理以及結果顯示，實現了功率信號的實時采集。
標簽： LabVIEW 相位差 測量 發動機
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ABCD_ABCD
WIM動態稱重系統的研究對于保護公路的正常使用有著非常重要的經濟利益和社會價值。針對我國公路WIM系統的研究現狀和存在的問題，提出了新的思路、解決辦法和改進措施，用以提高整個WIM系統的各項性能指標。 基于ARM的壓電薄膜軸的車輛動態稱重系統的嵌入式研究與設計，致力于提高WIM系統精度等各項性能指標，其采用了高新的軟硬件技術，是一個比較有研究意義的課題。 本文首先從分析稱重原理入手，提出了一個改進的系統整體設計方案，在該方案的前提下，通過不斷地試驗修改，搭建了一個基于Labview的現場模擬實驗系統，為下一步研究和整個系統的實現打下了堅實的基礎。本文所做的具體工作，概括起來有如下幾點： 第一，簡要地介紹了基于壓電薄膜軸的WIM系統原理、影響因素以及課題研究的意義等； 第二，給出了系統整體設計方案，并設計了多個信號調理電路，諸如電荷放大電路，隔離電路以及濾波電路等； 第三，采用了32位的微處理器，并采用了一種比較完善的數據處理方法，提高了系統的軟硬件技術，在此基礎上研究設計了基于ARM-μgC/OS-Ⅱ的WIM嵌入式系統平臺，完成了系統的軟硬件設計、實現及操作系統移植； 最后，設計并實地進行了一個新的試驗，即基于LabVIEW8.2的數據采集卡的現場模擬試驗，給出了試驗結果和分析。該試驗方便于測量與數據采集，可得到較為精準的現場數據，為后續的數據處理打下了基礎；
標簽： ARM 壓電 動態稱重系統 薄膜
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：源弋弋
本文首先從數控系統的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統中承擔功能進行了分析。根據數字型號處理器件的快速運算能力和現場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設計的規劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制卡硬件電路的設計。通過對現有部分PC總線的介紹與比較，設計選擇了PCI總線作為上位PC與運動控制卡的通信總線，并且選擇PCI9052芯片來設計PCI接口模塊；基于DSP器件的特點，設計選擇了TMS320LF2407芯片為核心，進行運算控制單元的設計，同時對其主要內部資源進行了分配。最后，根據硬件的原理圖，完成了具體電路板的制作。 對軟件設計，文章主要對插補算法在DSP上的實現作了一些探討。介紹了兩種加速模式：梯形加速模式和s曲線加速模式。就逐點比較法直線和圓弧插補算法以及數字積分插補原理也進行了分析。最終，提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補算法等的程序設計框架，并進行了具體程序設計。
標簽： FPGA DSP 四軸 運動控制卡
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：kennyplds
下列數據為Preci-Dip彈針連接器的通用規格，關于其它數據和產品特有的技術數據，請參看具體的產品目錄頁。
標簽： 連接器
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：菁菁聆聽
連接器通常被分為兩大類，即信號類和電源類。兩類之間的主要區別在于工作電流和電壓。 一般來說，信號連接器觸點傳輸的電流少于1安培，且在低到中 等電壓下工作。電源類觸點傳輸較高的電流（> 1安培） ，且在中高電壓下工 作。電源連接器可制成不同的級別，從IC插座到電纜連接系統。用于測評連接 器在其使用壽命中的穩定性的關鍵度量是連接器的接觸電阻。接觸電阻是體電阻(Rbulk)、膜電阻(Rf)和緊縮電阻的組合，并存在于電路中使用可分離界面時。
標簽： Wellman Brush 電源連接器 可靠性
上傳時間： 2013-11-02
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為了解決太陽能工程項目中光伏效率不高的問題，設計了雙軸太陽能跟蹤裝置，該系統采用視日軌跡跟蹤方案。文中著重分析了雙軸跟蹤的原理及其系統組成，利用光伏元件和STC89C52單片機實現大范圍太陽跟蹤，液晶顯示屏實時顯示最佳接收方位角及溫濕度。在光線充足的天氣條件下，跟蹤裝置自動旋轉并始終保持太陽光垂直照射在太陽能電池的表面。在陰雨天或夜間等光線不足的條件下系統停止跟蹤太陽轉動。整個系統不需要任何外部電源供電，實現對太陽的高精度跟蹤，并且使系統具有較強的抗干擾和運算能力。
標簽： 單片機 太陽能跟蹤系統
上傳時間： 2013-12-11
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四軸飛行器跑馬燈
標簽： DIY 四軸 仿真 花樣流水燈
上傳時間： 2013-11-04
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ds18b20同pic單片機通訊源程序,很有用。
標簽： 18b b20 pic ds
上傳時間： 2013-10-22
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四軸開源資料··
標簽： crazyflie 開源 四軸
上傳時間： 2013-11-14
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