本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析，然后對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡在整個(gè)系統(tǒng)中承擔(dān)功能進(jìn)行了分析。根據(jù)數(shù)字型號(hào)處理器件的快速運(yùn)算能力和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的規(guī)劃。 本文重點(diǎn)詳細(xì)闡述了四軸運(yùn)動(dòng)控制卡硬件電路的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有部分PC總線的介紹與比較，設(shè)計(jì)選擇了PCI總線作為上位PC與運(yùn)動(dòng)控制卡的通信總線，并且選擇PCI9052芯片來(lái)設(shè)計(jì)PCI接口模塊；基于DSP器件的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)選擇了TMS320LF2407芯片為核心，進(jìn)行運(yùn)算控制單元的設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)其主要內(nèi)部資源進(jìn)行了分配。最后，根據(jù)硬件的原理圖，完成了具體電路板的制作。 對(duì)軟件設(shè)計(jì)，文章主要對(duì)插補(bǔ)算法在DSP上的實(shí)現(xiàn)作了一些探討。介紹了兩種加速模式：梯形加速模式和s曲線加速模式。就逐點(diǎn)比較法直線和圓弧插補(bǔ)算法以及數(shù)字積分插補(bǔ)原理也進(jìn)行了分析。最終，提出總體程序流程控制、速度控制算法、插補(bǔ)算法等的程序設(shè)計(jì)框架，并進(jìn)行了具體程序設(shè)計(jì)。
資源簡(jiǎn)介：本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析，然后對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡在整個(gè)系統(tǒng)中承擔(dān)功能進(jìn)行了分析。根據(jù)數(shù)字型號(hào)處理器件的快速運(yùn)算能力和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的規(guī)劃。 本文重點(diǎn)詳細(xì)闡述了四軸運(yùn)動(dòng)控制...
上傳時(shí)間： 2013-07-19
上傳用戶：CHENKAI
資源簡(jiǎn)介：本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析，然后對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡在整個(gè)系統(tǒng)中承擔(dān)功能進(jìn)行了分析。根據(jù)數(shù)字型號(hào)處理器件的快速運(yùn)算能力和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的規(guī)劃。 本文重點(diǎn)詳細(xì)闡述了四軸運(yùn)動(dòng)控制...
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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資源簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)采集\基于DSP和FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：英雄
資源簡(jiǎn)介：在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)...
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡(jiǎn)介：矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。它是以交流電動(dòng)機(jī)的雙軸理論為依據(jù)，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直流分量：一個(gè)分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐睾?..
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：jogger_ding
資源簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)采集 基于DSP和FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-08-29
上傳用戶：2728460838
資源簡(jiǎn)介：該課題通過(guò)對(duì)開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,并針對(duì)國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢(shì),吸收了世界開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶：youlongjian0
資源簡(jiǎn)介：基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制板的開(kāi)發(fā)，講DSP跟FPGA連接的
上傳時(shí)間： 2013-08-28
上傳用戶：blacklee
資源簡(jiǎn)介：近年來(lái)，基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，...
上傳時(shí)間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡(jiǎn)介：近年來(lái)，基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，...
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡(jiǎn)介：基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制板的開(kāi)發(fā)，講DSP跟FPGA連接的
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：epson850
資源簡(jiǎn)介：從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無(wú)線電平臺(tái)。重點(diǎn)研究了該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數(shù)字調(diào)制解調(diào)的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和不同模式之間的切換等，充分體現(xiàn)了軟件無(wú)線電系統(tǒng)的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開(kāi)放性和兼容性等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-08-06
上傳用戶：miaochun888
資源簡(jiǎn)介：文章開(kāi)篇提出了開(kāi)發(fā)背景。認(rèn)為現(xiàn)在所廣泛應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點(diǎn)是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對(duì)不同的客戶要求來(lái)“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時(shí)幾乎沒(méi)有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今...
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶：dreamboy36
資源簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著生物識(shí)別技術(shù)的興起，虹膜識(shí)別技術(shù)被日益關(guān)注。由于虹膜識(shí)別技術(shù)對(duì)個(gè)體識(shí)別具有高度的可靠性，已成為目前生物識(shí)別中最有發(fā)展前景的識(shí)別技術(shù)之一。與其它生物識(shí)別技術(shù)相比，虹膜識(shí)別技術(shù)具有唯一性、穩(wěn)定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優(yōu)勢(shì)...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：qlpqlq
資源簡(jiǎn)介：文章開(kāi)篇提出了開(kāi)發(fā)背景。認(rèn)為現(xiàn)在所廣泛應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點(diǎn)是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對(duì)不同的客戶要求來(lái)“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時(shí)幾乎沒(méi)有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今...
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶：498732662
資源簡(jiǎn)介：本文針對(duì)應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求，設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后...
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶：cc1915
資源簡(jiǎn)介：基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：cknck
資源簡(jiǎn)介：DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過(guò)對(duì)TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計(jì)方案。增加了可靠性和精度
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡(jiǎn)介：基于DSP和FPGA的專業(yè)級(jí)音頻處理開(kāi)發(fā)板的源代碼（更改版），在開(kāi)發(fā)板上測(cè)試通過(guò)。
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：zm7516678
資源簡(jiǎn)介：從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無(wú)線電平臺(tái)。重點(diǎn)研究了該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)多模式 數(shù)字調(diào)制解調(diào)的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和不同模式之間的切換等，充分體現(xiàn)了軟件無(wú)線電系統(tǒng)的靈活性、 開(kāi)放性和兼容性等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：leehom61
資源簡(jiǎn)介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_李海洋? caj文件，需下載相關(guān)的閱讀軟件 先把后綴名改為 caj
上傳時(shí)間： 2017-02-28
上傳用戶：sual
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-07
上傳用戶：jason_vip1
資源簡(jiǎn)介：基于PCI總線的兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)，做運(yùn)動(dòng)控制卡可以參考
上傳時(shí)間： 2015-12-11
上傳用戶：songrui
資源簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化的核心部分，提高運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)水平對(duì)于提高我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律，是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，最重要的是控制各個(gè)電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)，這是運(yùn)動(dòng)控制器...
上傳時(shí)間： 2013-07-27
上傳用戶：zgu489
資源簡(jiǎn)介：為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后，提出基于DS...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lishuoshi1996
資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的ARINC429總線接口卡。該設(shè)計(jì)使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作為專用協(xié)議芯片，TI公司的TMS320F2812作為嵌入式CPU，Altera公司的FPGA芯片EP1C12來(lái)進(jìn)行邏輯控制、時(shí)序控制，實(shí)現(xiàn)了ARINC429總線接口卡的電路設(shè)計(jì)。本接口卡...
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：zhangdebiao
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于DSP和FPGA的多通道信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)的總結(jié)文檔，設(shè)計(jì)了一種基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的數(shù)據(jù)采集模塊，使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信號(hào)采集控制和數(shù)據(jù)緩沖，同時(shí)利用 DSP 的 DMA 直接接收采樣數(shù)據(jù)和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理...
上傳時(shí)間： 2022-08-09
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：本文對(duì)基于DSP和FPGA運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下： （1）深入研究國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景。 （2）規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器的硬件和軟件整體研發(fā)方案。 （3）對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的各個(gè)功能模塊進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。 （4）對(duì)運(yùn)動(dòng)控制算法和數(shù)字濾波算法進(jìn)...
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶：haobin315
資源簡(jiǎn)介：隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前，以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡已成為運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機(jī)，將PC機(jī)強(qiáng)大的信息...
上傳時(shí)間： 2013-08-01
上傳用戶：00.00
資源簡(jiǎn)介：該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì).文中在討論了永磁同步電機(jī)的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對(duì)表面式永磁同步伺服電機(jī)的i=0的矢量控制,介紹了通過(guò)光電碼盤(pán)確定永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：ainimao
