卡爾曼濾波值計(jì)算方法 一飛行物,初始時(shí)刻距離雷達(dá)站距離 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,過程噪聲 ,測(cè)量 ,測(cè)量噪聲 ,采樣周期T=0.5s,求卡爾曼濾波值 及
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 計(jì)算方法 飛行
上傳時(shí)間: 2016-05-27
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C51語(yǔ)音播放源碼 將語(yǔ)音按占空比放出。原語(yǔ)音為8位8KHz,則125us一個(gè)字節(jié),現(xiàn)時(shí)鐘主頻近2MHz,周期為0.5us,這樣一個(gè)字節(jié)占250個(gè)周期,而字節(jié)8位為256,可以近似為256個(gè)周期,實(shí)驗(yàn)應(yīng)放在定時(shí)器中產(chǎn)生。 如果倍頻,每個(gè)字節(jié)就可以產(chǎn)生兩個(gè)波形,音質(zhì)應(yīng)更好
標(biāo)簽: 8KHz 語(yǔ)音 C51 8位
上傳時(shí)間: 2013-12-31
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VHDL分頻器,利用分頻比較錯(cuò)法,要實(shí)現(xiàn)K=324/28=8.3571428571...的分頻周期為28,18個(gè)8分頻和10個(gè)9分頻循環(huán),所以設(shè)一個(gè)0到27的循環(huán)計(jì)數(shù)器,每當(dāng)1、4、7、10、13、16、19、22、27時(shí)進(jìn)行9分頻,其他時(shí)為8分頻;為使占空比盡量接近50%,需要在每一個(gè)8或9分頻中設(shè)定一下輸出幾個(gè)時(shí)鐘的0和1。
標(biāo)簽: VHDL 分頻器
上傳時(shí)間: 2013-11-29
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SST39VF160操作子程序,驅(qū)動(dòng)程序,縮短你開發(fā)的周期
標(biāo)簽: SST 160 39 VF
上傳時(shí)間: 2014-01-22
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程序之所以稱之為擴(kuò)展功能的DFT,是因?yàn)椋腥缦聰U(kuò)展功能: 1. 可以自動(dòng)擴(kuò)展輸入序列X,如果你輸入的長(zhǎng)度不足N,會(huì)自動(dòng)以NaN補(bǔ)足。 2. 可以增大頻率精度,至1/(N*T),其中T是采樣周期。 3. 可以統(tǒng)計(jì)輸入序列X的正弦波的幅度和相位 4. 輸入序列可以包含NaN 5. 可以限制迭代的次數(shù) 6. 可以輸入/計(jì)算二維矩陣
標(biāo)簽: DFT 程序 擴(kuò)展功能
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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簡(jiǎn)易數(shù)字頻率計(jì)題解.( 1997年 B 題 ) 編寫與講解人:田良(東南大學(xué)無線電系,2003年3月12日) 一)任務(wù) 設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)數(shù)字顯示的簡(jiǎn)易頻率計(jì)。 (二)要求 1.基本要求 (1)頻率測(cè)量 a.測(cè)量范圍 信號(hào):方波、正弦波 幅度:0.5V~5V[注] 頻率:1Hz~1MHz b.測(cè)試誤差≤0.1% (2)周期測(cè)量 a.測(cè)量范圍 信號(hào):方波、正弦波 幅度:0.5V~5V[注] 頻率:1Hz~1MHz b.測(cè)試誤差≤0.1% 3) 脈沖寬度測(cè)量 a.測(cè)量范圍 信號(hào):脈沖波 幅度:0.5V~5V[注] 脈沖寬度≥100μs b.測(cè)試誤差≤0.1% (4)顯示器 十進(jìn)制數(shù)字顯示,顯示刷新時(shí)間1~10秒 連續(xù)可調(diào),對(duì)上述三種測(cè)量功能分別采用不同顏色的 發(fā)光二極管指示。 (5)具有自校功能,時(shí)標(biāo)信號(hào)頻率為1MHz。 (6)自行設(shè)計(jì)并制作滿足本設(shè)計(jì)任務(wù)要求的穩(wěn)壓電源
標(biāo)簽: 1997 2003 數(shù)字頻率計(jì) 東南大學(xué)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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內(nèi)插濾波器,,產(chǎn)生一個(gè)周期>255隨機(jī)BPSK{-1,+1}信號(hào)序列
標(biāo)簽: 內(nèi)插 濾波器
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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加入了積分運(yùn)算,高速震蕩變小了,選擇了積分系數(shù)是0.1,和采樣周期一樣。但是高速震蕩還是存在,超調(diào)基本上沒有了。 當(dāng)把積分?jǐn)?shù)值除以十的時(shí)候,你會(huì)發(fā)現(xiàn)輸出的震蕩明顯減少了,和開環(huán)控制的時(shí)候差不多,由此可以猜測(cè),震蕩有可能是由測(cè)試信號(hào)的精度決定的,另一方面可能是 因?yàn)镻WM所引起的。通過綜合比較發(fā)現(xiàn),閉環(huán)系統(tǒng)的啟動(dòng)速度很快,比開環(huán)的快很多,但是加裝了積分部分后,輸出似乎變小了。
標(biāo)簽: 積分運(yùn)算
上傳時(shí)間: 2016-06-15
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1、 假定有一目標(biāo)沿水平方向運(yùn)動(dòng),起始位置為(-2000米,500米),運(yùn)動(dòng)速度為10米/秒,掃描周期 秒, , 米,采用蒙特卡洛方法對(duì)跟蹤濾波器進(jìn)行仿真分析,仿真次數(shù)為100次
標(biāo)簽: 水平 方向
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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用最簡(jiǎn)單的程序去提取信號(hào)的功率譜,平均周期圖法直接法提取,為基本的方法
標(biāo)簽: 程序 信號(hào) 功率譜
上傳時(shí)間: 2014-01-20
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