卡爾曼濾波值計算方法 一飛行物，初始時刻距離雷達站距離 =30km,初始速度 =300米/秒，加速度 =20 ,過程噪聲 ，測量 ，測量噪聲 ，采樣周期T=0.5s,求卡爾曼濾波值 及
資源簡介：卡爾曼濾波值計算方法 一飛行物，初始時刻距離雷達站距離 =30km,初始速度 =300米/秒，加速度 =20 ,過程噪聲 ，測量 ，測量噪聲 ，采樣周期T=0.5s,求卡爾曼濾波值 及
上傳時間： 2016-05-27
上傳用戶：qb1993225
資源簡介：卡爾曼濾波：對于某一分鐘我們有兩個有關于該房間的溫度值：根據經驗的預測值（系統的預測值）和溫度計的值（測量值），用這兩個值結合他們各自的噪聲來估算出房間的實際溫度值
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lindor
資源簡介：卡爾曼濾波程序，完成一維數據卡爾曼數據濾波
上傳時間： 2017-02-11
上傳用戶：515414293
資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：卡爾曼濾波在數學上是一種統計估算方法，通過處理一系列帶有誤差的實際量測數據而得到的物理參數的最佳估算。 例如在氣象應用上，根據濾波的基本思想，利用前一時刻預報誤差的反饋信息及時修正預報方程，以提高下一時刻預報精度。 作溫度預報一般只需要連續...
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：小碼農lz
資源簡介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應卡爾曼濾波的方法
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：hakim
資源簡介：卡爾曼濾波是一種重要的數字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：集合卡爾曼濾波(EnKF) 數據同化方法可以避免了EKF 中協方差演變方程預報過程中出現的計算不準確和關于協方差矩陣的大量數據的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預報的效果。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：lgnf
資源簡介：學位論文；運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子濾波器，Snake模型等；應用卡爾曼濾波方法設計了一套煤礦礦工出入自動監測系統；提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法，該方法克服了現有的Camshift算法Continuou...
上傳時間： 2017-01-14
上傳用戶：JasonC
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現用Kalman濾波求出信號的估計值
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：這是卡爾曼濾波的一本有關的書 希望對大家有用
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中，估計動態系統的狀態。
上傳時間： 2015-10-17
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是：kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是：bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是：以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分，每個網格大小為1，總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是：...
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡介：卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：hoperingcong
資源簡介：一本關于利用matlab進行卡爾曼濾波研究的書，比較詳細的介紹了卡爾曼濾波原理及應用，英文版
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：rishian
資源簡介：一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：一篇關于用卡爾曼濾波跟蹤戰術導彈的博士論文，
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：Divine
資源簡介：卡爾曼濾波算法C++，采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出現時刻的估計值。
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：對比卡爾曼濾波和維納濾波對一階gaussian-markov過程的濾波預測。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：luke5347
資源簡介：利用TDOA/AOA定位方法采用擴展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時間： 2016-10-03
上傳用戶：邶刖
資源簡介：一篇關于卡爾曼濾波的英文介紹，希望對大家有用
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：SimonQQ
資源簡介：一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡介：卡爾曼濾波算法實現代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中，估計動態系統的狀態。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：dancnc
資源簡介：擴展卡爾曼濾波算法是濾波領域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應用問題。
上傳時間： 2017-04-24
上傳用戶：comua
