在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象，大約停留在「容器（containers）」的製作㆖ 。稍有研究 則會(huì)發(fā)現(xiàn)，templates衍生出來的 C++ Generic Programming（泛型編程）技術(shù)，在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫，將 templates 廣泛運(yùn)用於容 器 （containers） 、演算法 （algorithms） 、仿函式 （functors） 、配接器 （adapters） 、配置器 （allocators） 、 迭代器（iterators）㆖ 頭，無處不在，無役不與，乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
標(biāo)簽： templates 12690 12703
上傳時(shí)間： 2016-10-28
上傳用戶：rocwangdp
華為的編程規(guī)范和范例 排版，注釋，標(biāo)示符命名，可讀性，變量，結(jié)構(gòu)，可測性，程序效率，質(zhì)量保證，代碼編輯，編譯，審查，代碼維護(hù)等
上傳時(shí)間： 2016-11-04
上傳用戶：wkchong
這個(gè)是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP，也因此自學(xué)了Delphi（本人以前一直使用VFP）, 這是第一個(gè)模擬易飛界面的東東。 以前有進(jìn)過易飛俱樂部論壇（http://www.dcmsclub.com）的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標(biāo)準(zhǔn)組件. 認(rèn)識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段，非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q！ 先把MainMenu.exe文件改名下（可不要覆蓋掉原來易飛的文件?。? 解壓復(fù)制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注：本源碼只供新手參考，有錯(cuò)的請指出。
標(biāo)簽： ERP
上傳時(shí)間： 2016-11-07
上傳用戶：lanhuaying
這是一個(gè)求數(shù)獨(dú)遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨(dú)的問題 按下 "計(jì)算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標(biāo)簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時(shí)間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
酒店業(yè)務(wù)管理系統(tǒng) 在編譯、運(yùn)行程序之前，請將所附的數(shù)據(jù)庫文件rms.mdb導(dǎo)入SQL server中，并將此數(shù)據(jù)庫命名為RMS。具體操作步驟可以參見書中這一章的相關(guān)小節(jié)。若沒有安裝SQL server，也可以直接在控制面板中將此數(shù)據(jù)庫文件設(shè)置為數(shù)據(jù)源，并命名為MyDS。注意，若數(shù)據(jù)庫沒有安裝成功，MS Visual Studio在打開工程文件的時(shí)候?qū)?huì)報(bào)錯(cuò)，但忽略之后不影響程序的正常編譯。
標(biāo)簽： 管理系統(tǒng) 編譯 運(yùn)行程序
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：Divine
VB殺手 v1.0.2007.1210(附源碼)，VBKiller使用說明Killer是一個(gè)VB輔助逆向分析的工具。首先聲明，它不能幫你把VB程序反編譯到VB源代碼，只能使得VB程序的反匯編看起來更接近VB代碼。 配合IDA使用，可以建立VB程序幾乎所有的類結(jié)構(gòu)、方法表、函數(shù)體，并建立方法表結(jié)構(gòu)體；可以識別VB程序中引用的COM的CLSID，并使用ProgID命名；可以建立任意COM程序（非VB編譯的也可以）的方法表、函數(shù)體，并建立方法表結(jié)構(gòu)體，可以在待分析的VB程序中使用這些結(jié)構(gòu)體。經(jīng)過這些處理，待分析的VB程序在IDA中就形成了多個(gè)很規(guī)范類、方法，離逆向到源碼已經(jīng)不遠(yuǎn)了。
上傳時(shí)間： 2016-12-01
上傳用戶：維子哥哥
淺談VB.NET的密碼算法及其在信息安全中的應(yīng)用 Simple Discussion on Cryptology Arithmetric of VB.NET and Its Usage in Information Secuirity ，介紹了Microsoft的最新開發(fā)工具Visual Basic 2005(簡稱VB.NET)中與密碼算法相關(guān)的System.Security.Cryptography命名空間(簡稱SSC).舉例說明了利用SSC提供的類編寫信息安全程序的方法,其中包括對稱加密、非對稱加密和數(shù)字簽名算法的編程.
標(biāo)簽： Arithmetric Discussion Cryptology NET
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：小寶愛考拉
本書作者根據(jù)自己學(xué)習(xí)C++的親身體會(huì)及多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，用簡單的例子和簡練的敘述講解C++編程，別具特色。 全書共分十八章，內(nèi)容涉及對象的演化、數(shù)據(jù)抽象、隱藏實(shí)現(xiàn)、初始化與清除、函數(shù)重載與缺省參數(shù)、輸入輸出流介紹、常量、內(nèi)聯(lián)函數(shù)、命名控制、引用和拷貝構(gòu)造函數(shù)、運(yùn)算符重載、動(dòng)態(tài)對象創(chuàng)建、繼承和組合、多態(tài)和虛函數(shù)、模板和包容器類、多重繼承、異常處理和運(yùn)行時(shí)類型識別。 本書作為正式教材和自學(xué)用書均非常優(yōu)秀，作為程序設(shè)計(jì)者的參考用書亦極為合適。
標(biāo)簽： 經(jīng)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：520
河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個(gè)盤子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個(gè)盤子從第％d座塔移動(dòng)到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間： 2016-12-08
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