<li id="ykick"></li> （一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2) 電動機爬行： 大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時， 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機轉(zhuǎn)矩降低： 伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時， 發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差：當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設(shè)置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
標簽： 伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-01
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使用28069進行的伺服電機控制程序，包含增減速，編碼器模塊，F(xiàn)OC控制等
上傳時間： 2022-06-20
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本文以質(zhì)量管理理論為基礎(chǔ)，針對手機芯片封裝行業(yè)過于繁瑣的海量質(zhì)量數(shù)據(jù)，建立以數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)為基礎(chǔ)的質(zhì)量管理系統(tǒng)，通過對手機芯片封裝質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，對手機芯片的質(zhì)量缺陷和不合格產(chǎn)品進行分析和統(tǒng)計，診斷造成產(chǎn)品不合格的原因。本文首先回顧了國內(nèi)外關(guān)于質(zhì)量管理的發(fā)展歷程及最新趨勢，并對手機芯片封裝質(zhì)量管理進行了綜述。在對數(shù)據(jù)挖掘、合格率管理等方面進行深入分析探討的基礎(chǔ)上，提出了手機芯片封裝質(zhì)量管理系統(tǒng)的設(shè)計目標、設(shè)計思路和功能模塊。本文的研究工作主要有以下幾個方面：1、對手機芯片封裝的制造過程、系統(tǒng)模式進行了分析，著重研究了合格率管理和數(shù)據(jù)挖掘在手機芯片封裝中的應(yīng)用；2、運用數(shù)據(jù)挖掘的方法，針對影響芯片封裝質(zhì)量的多個相關(guān)因素，進行各因素的權(quán)重判定，確定哪些因素是影響質(zhì)量的關(guān)鍵因素，針對影響質(zhì)量的關(guān)鍵因素，通過對低合格率數(shù)據(jù)的提取與分析，定位封裝過程中可能造成不合格產(chǎn)品的關(guān)鍵點，為質(zhì)量改善提供依據(jù)：3、搜集W公司2006年5月到8月的手機芯片封裝測試數(shù)據(jù)，進行實證研究，驗證了所提出的研究方法的準確性。
上傳時間： 2022-06-21
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15 W無線充電發(fā)射器解決方案（原理圖、BOM、應(yīng)用說明等）.
標簽： 無線充電發(fā)射器
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：canderile
三洋伺服驅(qū)動器使用手冊，詳細介紹啦伺服驅(qū)動器的各項功能
標簽： 伺服驅(qū)動器
上傳時間： 2022-06-26
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伺服電機原理動畫演示伺服電機原理
標簽： 伺服電機
上傳時間： 2022-06-29
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文檔為PLC的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標簽： plc
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：kingwide
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負擔(dān)的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設(shè)計并實現(xiàn)了伺服驅(qū)動器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運動控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細節(jié)，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點，給出了多種運動控制模式的設(shè)計方式，分析了軟件設(shè)計和實現(xiàn)的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據(jù)功能分為多個子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)；CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務(wù)、對象字典服務(wù)；運動控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機服務(wù)和多種運動控制模式的實現(xiàn)模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設(shè)計與實現(xiàn)過程。本文實現(xiàn)了四種運動控制模式下的實際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進行了總結(jié)與展望。
標簽： 驅(qū)動器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口
上傳時間： 2022-07-05
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卡爾曼濾波技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
標簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：默默
松下A5說明書，可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。為廣大朋友服務(wù)。
標簽： 伺服馬達
上傳時間： 2022-07-09
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