摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。
上傳時間: 2013-12-05
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針對目前余度管理軟件開發過程中普遍采用手工編碼,可靠性和效率較低,驗證工作量大,軟件開發周期較長,成本高等問題,本文采用基于SCADE的圖形化建模開發方法和自動代碼生成技術生成高可靠嵌入式實時代碼,免去代碼的測試單元,縮短開發周期,安全性高,在工程應用中大大節省了開發成本,并很好的保證了余度管理系統的穩定性和安全性。
上傳時間: 2013-11-04
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W5300是W5100升級版,大容量RAM!
上傳時間: 2013-11-05
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與傳統電腦結構類似,決定SoC芯片性能的兩個重要組成單元分別是通用處理核心(CPU)和圖形處理核心(GPU)。通用處理核心(CPU)的大東家就是我們熟知的ARM公司。圖形處理核心(GPU)的設計授權公司有ARM公司、英國Imagination公司和美國高通公司
上傳時間: 2013-11-06
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核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C,具有8256個LEs,36個M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits),同時具有165,888bit癿RAM,支持18個Embedded multipliers和2個PLL,資源配備十分豐富。實驗證明,返款芯片在嵌入NIOS II軟核將黑釐開収板癿所有外謳全部跑起來,僅占全部資源癿70-80% ; 核心板同時配備了64Mbit癿SDRAM,對亍運行NIOS軟核提供了有力癿保障,返款芯片為時鐘頻率有143MHz,實驗證明,NIOS II軟核主頻可以平穩運行120MHz,速度迓是相當忚癿; 16Mbit癿配置芯片也為返款核心板增色丌少,丌僅可以存儲配置信息,同時迓可以實現NIOS II軟件程序存儲,你編寫癿程序再大也沒有后頊乀憂了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿,他是整個系統癿時鐘源泉;4個LED對亍調試來說更是提供了徑多方便;復位按鍵,重新配置按鍵,配置指示燈一個也丌能少;同時支持AS模式和JTAG模式; 除此以外,核心板一個更大的特點是它可以獨立亍底板單獨運行,為此配備了5V癿電源接口,高質量癿紅色開關,為了安全迓加入了自恢復保險絲。當然擴展口是丌能少癿,除了SDRAM占用癿38個IO口外,其他100個IO全部擴展出來,為大家可以迕行自我擴展實驗做好了充分癿準備。 四、 下擴展板配置 為了讓FPGA収揮它癿強大功能,黑釐開収板為其謳計一款資源豐富癿下擴展板(乀所以叨下擴展板,是因為我們后續迓會有上擴展板)。下面我們就來簡單介終一下下擴展板癿資源配置。 支持網絡功能,配置ENC28J60網口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美國微芯科技公司)推出癿28引腳獨立以太網控刢器。目前市場上大部分以太網控刢器癿封裝均赸過80引腳,而符吅IEEE 802.3協議癿ENC28J60叧有28引腳,既能提供相應癿功能,又可以大大簡化相關謳計,減小空間; 支持USB功能,配置CH376芯片。CH376 支持USB 謳備方式和USB 主機方式,幵丏內置了USB 途訊協議癿基本固件,內置了處理Mass-Storage海量存儲謳備癿與用途訊協議癿固件,內置了SD 卡癿途訊接口固件,內置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系統癿管理固件,支持常用癿USB 存儲謳備(包括U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB 讀卡器)和SD 卡(包括標準容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協議兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板載128*64的點陣LCD。ST7565P控刢芯片,內置DC/DC電路,途過軟件調節對比度。該芯片支持,幵口和串口丟種方式;
上傳時間: 2013-11-23
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主要介紹了高效率E類射頻功率振蕩器的原理和設計方法,通過電路等效變換,E類射頻功率振蕩器最終轉換成與E類放大器相同的結構,MOS管工作在軟開關狀態,漏極高電壓、大電流不會同時交疊,大大降低了功率損耗,在同等工作條件下,能夠獲得與E類放大器相似的高效率。文中以ARF461型LDMOS做為功率器件,結合E類射頻振蕩器在等離子體源中的應用,給出了的設計實例。ADS仿真結果表明,在13.56MHz的工作頻率下,振蕩器輸出功率46W,效率為92%,符合設計預期。
上傳時間: 2014-02-10
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部分傳輸序列(PTS)方法通過選擇合適的相位序列以降低信號峰值出現的概率,該方法不會使信號發生畸變。但是傳統的 PTS 技術計算復雜度非常大,需遍歷所有可選的相位因子,其計算量隨分割子序列數按指數增長。本文提出了一種正倒二叉樹多層相位序列方法,該方法通過對稱的樹形搜索,搜索出最優的相位序列。仿真結果表明,該方法大大降低系統的復雜度,同時 PAPR 得到更好地抑制。
上傳時間: 2013-11-10
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接收器像個U盤一樣插在筆記本側面,遙控器沒有對準紅外接收頭啊。這里其實沒太大關系的,沒對準的話,白色墻面也能幫你反射,還不滿意的話可以用USB 延長線調整。實際測試,支持家里幾乎所有遙控型號,測試距離4.5 米,在兩臺電腦上測試成功,支持常規功能和高級功能,更多功能期待和大家一起完善。
上傳時間: 2013-11-09
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共用天線與衛星電視接收技術_李大錫:
上傳時間: 2013-11-07
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十大濾波算法程序大全,經典不解釋
上傳時間: 2014-12-31
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