太陽能發(fā)電在世界能源危機的今天飛速發(fā)展，已成為新能源的主流之一。逆變器作為主要的能量變換裝置器件，其性能的好壞直接影響著整個光伏系統(tǒng)的效率。本文采用電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制策略，保證了系統(tǒng)的動態(tài)響應速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小。為此，論文主要對系統(tǒng)的電路拓撲結構、數(shù)學模型、控制方法以及基于FPGA的軟件實現(xiàn)方法等技術進行了分析研究。 本文首先通過對幾種常見的數(shù)學模型分析方法的比較，選擇適合本文的數(shù)學建模方法。文中給出了逆變器的拓撲結構，詳細論述了其工作原理，對該逆變器不同工作狀態(tài)下的等效電路進行分析，并利用狀態(tài)空間平均法建立了逆變器數(shù)學模型，確定主要元件的參數(shù)。 隨后對當前比較流行的幾種逆變電路的控制方法進行了對比分析。本文采用的基于SPWM控制的電壓電流雙環(huán)控制的算法，具有開關頻率固定、物理意義清晰、實現(xiàn)方便的優(yōu)點，保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差小，動態(tài)響應速度快。通過分析幾種最大功率跟蹤算法各自的優(yōu)缺點，最后給出了改進的最大功率跟蹤算法，保證系統(tǒng)輸出最大功率。 最后用FPGA實現(xiàn)了系統(tǒng)控制方案的設計。整機測試結果表明：該逆變器的性能指標基本達到了設計要求，驗證了數(shù)學模型和控制策略的有效性和理論分析的正確性和可行性。
上傳時間： 2013-07-25
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現(xiàn)實生活中的語音不可避免的要受到周圍環(huán)境的影響，背景噪聲例如機械噪聲、街頭音樂噪音，其他說話者的話音等均會嚴重地影響語音信號的質(zhì)量：此外傳輸系統(tǒng)本身也會產(chǎn)生各種噪聲，因此接收端的信號為帶噪語音信號。混疊在語音信號中的噪聲按類別可分為環(huán)境噪聲等的加法性噪聲及電器線路干擾等的乘法性噪聲；按性質(zhì)可分為平穩(wěn)噪聲和非平穩(wěn)噪聲。 語音增強的根本目的就是凈化語音質(zhì)量。把不需要的噪音減低到最小程度。但是由于噪音的復雜性，很難歸納出一個統(tǒng)一的特征，因此不可能尋求一種算法完全適應于所有的噪音消除，因此語音增強是一個復雜的工程。 有關抗噪聲技術的研究以及實際環(huán)境下的語音信號處理系統(tǒng)的開發(fā)，在國內(nèi)外已經(jīng)成為語音信號處理非常重要的研究課題，已經(jīng)作了大量的研究工作，取得了豐富的研究成果。本文僅對加性噪聲下的語音增強技術做了較為仔細的討論，我們先給出語音信號處理的基本理論，它是語音增強算法研究和實現(xiàn)的理論基礎，在此基礎總結了自適應信號處理技術的特點以及在語音增強方面的應用。選取工程領域最常用的自適應LMS濾波算法和RLS濾波算法作為研究對象，提出了利用最小均方誤差意義下自適應濾波器的輸出信號與主通道噪聲信號的等效關系，得到濾波器最佳自適應參數(shù)的方法，并分析了在平穩(wěn)和非平穩(wěn)噪聲環(huán)境下，L M S濾波器族和R L S濾波器在不同噪音輸入下的權系數(shù)收斂速度、權系數(shù)穩(wěn)定性、跟蹤輸入信號的能力和信噪比的改善等特性。 研究了MATLAB語言程序設計和使用MALTLAB對語音算法進行仿真、并輸入了多種實際環(huán)境下的噪音進行濾波仿真并對仿真的結果進行比較和分析。總結出了LMS、NLMS、SIGN-ERROR-LMS、RLS自適應濾波器在語音濾波方面的特點 和應用情況。 最后在MATLAB仿真的基礎上，利用Altera公司的Cyclone2系列FPGA芯片和多種EDA工具，完成了L M S自適應濾波器的FPGA設計。 關鍵詞：語音增強，背景噪音，自適應濾波器，LMS，RLS，F(xiàn)PGA
上傳時間： 2013-04-24
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CAN工業(yè)局域網(wǎng)也叫控制器局域網(wǎng)，它屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種高速、可靠、并且對分布式實時控制應用來說是低成本的串行總線，它被廣泛用在分布式處理系統(tǒng)和實時控制工業(yè)應用系統(tǒng)中。本文介紹了CAN總線在電動汽車故障診斷系統(tǒng)中的應用方案，它具有通用性、可編程和智能化等特點。 本文首先介紹了電動汽車的概念、國內(nèi)外故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展狀況及CAN總線的基本概念。通過對CAN總線通信原理的深入分析，建立了基于CAN總線的控制網(wǎng)絡結構模型，首次將iCAN協(xié)議應用于電動汽車低速CAN網(wǎng)絡，并參照SAEJ1939協(xié)議建立了高速CAN應用層協(xié)議。文中還介紹了所開發(fā)的CAN總線硬件平臺，包括三個低速節(jié)點，三個高速節(jié)點和一個中央控制器（網(wǎng)關服務器）。并詳細介紹了中央控制器（網(wǎng)關服務器）的開發(fā)過程及功能，中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案，上位機編程采用組態(tài)軟件MCGS，有利于協(xié)議的分析及信息的顯示與存儲。 中央控制器也是整車的故障診斷管理單元，本文分析了基于CAN總線的電動汽車控制系統(tǒng)的故障診斷模式，對電控單元的故障監(jiān)測、診斷以及處理方法進行了探討，提出了故障信息的編碼方式。并能將故障信息通過數(shù)據(jù)庫保存起來，通過數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)快速準確地查找歷史故障信息，對當前的故障判斷提供幫助，達到快速、準確的找到故障原因并提供解決方案。 本論文所做的工作將有助于國內(nèi)的電動汽車故障診斷分析系統(tǒng)的快速發(fā)展，為電動汽車故障診斷提供了新的途徑，電動汽車故障診斷分析系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟價值和廣闊的應用前景，并為今后這方面的研究提供了一個參考。
上傳時間： 2013-06-23
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近年來，隨著計算機技術、網(wǎng)絡技術與無線通信技術的高速發(fā)展和廣泛應用，無線傳感器網(wǎng)絡已成為國際上備受關注的前沿熱點之一。無線傳感器網(wǎng)絡在軍事應用、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療護理、空間探索等方面都顯示了廣闊的應用前景，被認為是21世紀最有發(fā)展前景的技術之一。 本文通過對無線傳感器網(wǎng)絡的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及水環(huán)境多參數(shù)監(jiān)測特點的研究，提出了面向水環(huán)境多參數(shù)監(jiān)測應用的無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的解決方案，分析了系統(tǒng)設計的目標和功能，并指出了系統(tǒng)軟硬件平臺的設計要求與設計原則。依托2006年江蘇省科技攻關項目“總線化智能多參數(shù)高精度檢測與控制儀表”，設計了基于Silicon Laboratories的C8051F310處理器和CC2420射頻芯片的硬件開發(fā)平臺，詳細地描述了硬件平臺中各個功能模塊的細節(jié)，并在此平臺上實現(xiàn)和改進了SimpliciTI協(xié)議和IEEE802.15.4/Zigbee協(xié)議，最后對系統(tǒng)進行了測試。整個系統(tǒng)以無線傳感器網(wǎng)絡技術為核心，增強了系統(tǒng)的靈活性、可維護性和可擴展性，同時系統(tǒng)模塊化、開放式的結構使系統(tǒng)具有良好的可移植性。 將無線傳感器網(wǎng)絡技術應用于水環(huán)境多參數(shù)監(jiān)測，涉及到傳感器技術、無線通信技術、計算機應用技術等多種技術。到目前為止，隨著科學技術的不斷進步，它還在不斷地完善，前景尤為廣闊。
標簽： 無線傳感器網(wǎng)絡 多參數(shù) 水環(huán)境
上傳時間： 2013-06-01
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開發(fā)與利用新能源是我國21世紀的重要能源戰(zhàn)略。風能是一種“取之不盡，用之不竭”、環(huán)境友好的可持續(xù)性能源，已受到了越來越廣泛的重視，并成為發(fā)展最快的新型能源。但是風電具有間歇性和隨機性的固有缺點，隨著大量的風力發(fā)電接入電網(wǎng)，勢必會對電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運行以及保證電能質(zhì)量帶來嚴峻挑戰(zhàn)，從而限制風力發(fā)電的發(fā)展規(guī)模。風電場短期風速和發(fā)電功率預測是解決該問題的有效途徑之一。中國的風電場大都是集中的、大容量的風電場，而且處于電網(wǎng)建設相對比較薄弱的地區(qū)，因此，中國更需要進行風電場短期風速和發(fā)電功率預測的研究，而發(fā)電功率的預測主要源自風速的預測。在此背景下，選擇風電場短期風速預測方法作為主要研究內(nèi)容，主要包括以下幾個方面： 首先運用統(tǒng)計學方法來分析風速的時間序列特性及其預測方法和應用特點，說明現(xiàn)實中的風速序列具有很強的非平穩(wěn)性。然后運用具有“數(shù)字顯微鏡”之美譽的小波變換來分析歷史紀錄的風速數(shù)據(jù)，通過運用二進正交小波變換Mallat算法對香港和河西走廊地區(qū)風速序列進行分解和重構，分離出風速序列中的低頻信息和高頻信息。對Mallat算法分解后的信號，運用最小二乘支持向量機分別進行向前一步預測，然后再把各預測結果合成，得到預測值。建立了基于小波變換和最小二乘支持向量機的短期風速預測方法。應用Matlab對該算法進行了仿真，仿真試驗表明，小波變換是非平穩(wěn)風速序列時頻分析的有效工具，對風速序列的高頻和低頻信息起到很好的分離作用；最小二乘支持向量機的應用提高了預測的準確性。應用香港地區(qū)與河西走廊地區(qū)小時平均風速歷史數(shù)據(jù)，驗證了方法的有效性。
上傳時間： 2013-04-24
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空調(diào)壓縮機是空調(diào)器的核心部件。傳統(tǒng)定速空調(diào)器中壓縮機多采用單相異步電動機，對電機采用簡單的開關式控制，電能損耗、室溫波動及噪音都很大，壓縮機容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現(xiàn)，將變頻調(diào)速技術應用于空調(diào)器中，將變頻壓縮機取代傳統(tǒng)定頻定速壓縮機，對其進行變頻調(diào)速將使壓縮機減少開停次數(shù)，降低室溫波動，提高舒適度，獲得了更好的空氣調(diào)節(jié)效果和實現(xiàn)節(jié)能降耗的要求。 空調(diào)系統(tǒng)是一個典型的多輸入多輸出、具有大滯后特性的菲線性系統(tǒng)。要對空調(diào)壓縮機進行變頻調(diào)速，需要根據(jù)房間溫度的變化得出壓縮機的頻率值。由于空調(diào)系統(tǒng)精確的數(shù)學模型難以取得，且時間常數(shù)較大，傳統(tǒng)的PID調(diào)整不僅費時費力，性能指標也不能令人滿意。因此，將模糊控制技術引入空調(diào)壓縮機的變頻調(diào)速控制，建立模糊控制器，以房間溫度的變化和變化率為輸入，壓縮機的頻率為輸出。對于提高空調(diào)系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和可靠性，無論從學術研究角度出發(fā)，還是在工程應用方面，都具有相當?shù)默F(xiàn)實意義。 本文分別從三相異步電動機的變頻調(diào)速技術、變頻空調(diào)控制策略等方面進行了探討分析。首先將模糊控制技術應用到空調(diào)壓縮機變頻調(diào)速中，根據(jù)建立模糊控制規(guī)則的基本思想及實際運行經(jīng)驗，通過模糊控制技術使空調(diào)壓縮機具有自調(diào)整的智能特性，從而得出最佳的動態(tài)控制參數(shù)，克服了PID控制器控制精度較低、消除穩(wěn)態(tài)誤差能力差的缺點。 然后詳細闡述了SVPWM的基本原理，對空間矢量調(diào)制（SVPWM）方式及其實現(xiàn)方法進行了探討。在變頻壓縮機的控制中采用先進的SVPWM調(diào)制技術，壓縮機能根據(jù)室內(nèi)需要的冷（熱）量不同，連續(xù)地、動態(tài)地、實時地調(diào)整其制冷（熱）量，始終保持在較合理的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下。能夠進一步提高電壓的利用率和頻率分辨率，并使壓縮機運行更加平穩(wěn)，提高空調(diào)的效率，達到節(jié)能降耗的效果。
標簽： SVPWM 模糊控制 變頻調(diào)速
上傳時間： 2013-04-24
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隨著計算機和微電子技術的飛速發(fā)展，基于數(shù)字信號處理的示波器、信號發(fā)生器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等測量儀器已經(jīng)應用到各個領域并且發(fā)揮著重要作用，但這些儀器昂貴的價格阻礙了它們的普遍使用。 本文針對電子測量儀器技術發(fā)展和普及的情況，結合用FPGA實現(xiàn)數(shù)字信號處理的優(yōu)勢，研究一種基于FPGA的輔助性獨立電予測量儀器的軟件系統(tǒng)。這種儀器可以作為數(shù)模混合電路測試和驗證的工具，用來觀察模擬信號波形、數(shù)字信號時序波形、模擬信號的幅度頻譜，也可以用來產(chǎn)生DDS信號。在硬件選擇上，使用具有Altera公司CycloneⅡ器件的平臺來實現(xiàn)單片DSP系統(tǒng)，這種芯片成本低廉、工作速度快、技術兼容性好；在軟件設計上，采用基于FPGA的可編程數(shù)字邏輯設計方法，這種方法具有開發(fā)難度小、功能擴展簡單等優(yōu)點。設計中采用的關鍵技術包括：基于FPGA和IP Core的Verilog HDL設計、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)波形的實時顯示。對這些技術的研究探討不僅有理論研究價值，在科學實驗和產(chǎn)品設計中同樣具有重要的實用價值。系統(tǒng)的設計以低資源、高性能為目標，設計中采用了科學的模塊劃分、設計與集成的方法，在保持原四種信號處理功能不變的前提下，盡量多的節(jié)約各種FPGA資源，為實現(xiàn)低成本的輔助電子測量儀器提供了可能。
標簽： FPGA 多功能電子 測量系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-05
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近年來，近距離無線傳輸技術是發(fā)展最快、最引入注目的技術，而ZigBee恰恰是填補了低速率無線通信技術的空缺，與其他標準在應用上相得益彰。它專注于近距離傳輸，成本低、同時入門檻也低，雖然其出現(xiàn)較晚，但目前已經(jīng)得到人們越來越多的關注，成為無線技術研究的一個新熱點。 本文在詳細分析了傳統(tǒng)的抄表方式和無線抄表系統(tǒng)的發(fā)展狀況以及相關的無線數(shù)據(jù)傳輸技術的基礎上，提出了基于ZigBee技術的無線抄表系統(tǒng)的方案。論文在研究ZigBee組網(wǎng)技術的基礎上，設計了基于ZigBee開發(fā)平臺的無線嵌入式抄表系統(tǒng)，編寫了相應的軟件，完成了相應的調(diào)試和分析，并進行了系統(tǒng)的可靠性、實時性和安全性等問題分析。為了減少系統(tǒng)由于節(jié)點路由而造成的功耗損耗過大的問題，本文在組網(wǎng)應用過程中采用Tree+AODVjr的路由算法，從而保持系統(tǒng)能夠保持較小功耗的情況下進行數(shù)據(jù)的多跳路由，同時以ARM S3C2410為核心實現(xiàn)了基站設計，實現(xiàn)小區(qū)電表數(shù)據(jù)的集中采集，并通過GPRS/GSM模塊實現(xiàn)基站和抄表中心的數(shù)據(jù)傳輸和實時控制，在此基礎上，對抄表系統(tǒng)軟件也進行了相應的設計。 通過單點對單點、星形網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸實驗，取得了相應的實驗數(shù)據(jù)，對于協(xié)議的特點、系統(tǒng)可靠性和功耗情況有了整體把握，為今后ZigBee技術的進一步研究和應用打下了堅實基礎。 實驗結果顯示，本文提出的方案切實可行，并且采用ZigBee技術具有節(jié)約資源、操作方便、可靠性高而且易于管理等特點，基站和系統(tǒng)利用較為成熟的GPRS/GSM網(wǎng)絡技術進行通訊，既滿足了實時性要求，又降低了成本。
標簽： ZIGBEE 嵌入式 自動抄表系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-27
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近年來，隨著集成電路技術和電源管理技術的發(fā)展，低壓差線性穩(wěn)壓器（LDO）受到了普遍的關注，被廣泛應用于便攜式電子產(chǎn)品如PDA、MP3播放器、數(shù)碼相機、無線電話與通信設備、醫(yī)療設備和測試儀器等中，但國內(nèi)研究起步晚，市場大部分被國外產(chǎn)品占有，因此，開展本課題的研究具有特別重要的意義。 首先，簡單闡述了課題研究的背景及意義，分析了低壓差線性穩(wěn)壓器（LDO）研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并提出了設計的預期技術指標。 其次，詳細分析了LDO線性穩(wěn)壓器的理論基礎，包括其結構、各功能模塊的作用、系統(tǒng)工作原理、性能指標定義及設計時對性能指標之間相互矛盾的折衷考慮。 再次，設計了基于自偏置電流源的帶隙基準電壓源，選取PMOS管作為系統(tǒng)的調(diào)整元件并計算出了其尺寸，設計了基于CMOS工藝的兩級誤差運算放大器。利用HSPICE工具仿真了基準電壓源和誤差運算放大器的相關性能參數(shù)。 然后，重點分析了穩(wěn)壓器的穩(wěn)定性特征，指出系統(tǒng)存在的潛在不穩(wěn)定性，詳細論述了穩(wěn)定性補償?shù)谋匾?，比較了業(yè)界使用過的幾種穩(wěn)定性補償方法的不足之處，提出了一種基于電容反饋VCCS的補償方法，對系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性的補償； 最后，將所設計的模塊進行聯(lián)合，設計了一款基于CMOS工藝的LDO線性穩(wěn)壓器電路，利用HSPICE工具驗證了其壓差電壓、靜態(tài)電流、線性調(diào)整率等性能指標，仿真結果驗證了理論分析的正確性、設計方法的可行性。
標簽： CMOS 工藝 低壓差線性穩(wěn)壓器
上傳時間： 2013-07-08
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繞組勵磁同步電機具有功率因數(shù)可調(diào)、效率高等優(yōu)點，在工業(yè)大功率場合獲得了廣泛應用，因此研究和開發(fā)高性能的繞組勵磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)具有重大的經(jīng)濟價值和社會效益。目前開發(fā)高性能繞組勵磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)所采用的控制方案主要有兩種：一種是直接轉(zhuǎn)矩控制（DTFC）；另一種是磁場定向矢量控制（FOC）。繞組勵磁同步電機的矢量控制策略具有控制結構簡單，物理概念清晰，電流、轉(zhuǎn)矩波動小，轉(zhuǎn)速響應迅速，易實現(xiàn)數(shù)字控制等優(yōu)點。因此，在交流傳動領域中，越來越受到學者的關注。但是，無論在國內(nèi)還是國外，交直交型繞組勵磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的研究還缺乏全面深入的理論研究，還沒有建造起矢量控制系統(tǒng)的理論體系構架。本文對繞組勵磁同步電機矢量控制系統(tǒng)進行了初步的理論探討，并進行了詳細的實踐研究，為以后更深入、廣泛地研究此系統(tǒng)，打好堅實的基礎。本論文主要研究內(nèi)容如下： @@ 通過廣泛的查找文獻，對幾種常見的同步電機傳動系統(tǒng)進行了綜述，分析了同步電機變頻調(diào)速原理，在此基礎上，講述了無傳感器技術在同步電機中的應用現(xiàn)狀。無傳感器技術主要有兩大類：基于基波量的檢測方法和基于外加信號的激勵法。隨后，對轉(zhuǎn)子初始位置的估計進行了綜述，其方法有：基于電機定子鐵芯飽和效應的轉(zhuǎn)子位置估計，高頻信號注入法，基于定子繞組感應電壓的估計法和基于相電感計算法等。繞組勵磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置估計的研究還很少。 @@ 對繞組勵磁同步電機矢量控制的理論進行了全面深入地研究，建立起矢量控制的理論體系構架。 @@ 首先，基于磁勢等效原理，將三相靜止交流信號等效變換為兩相旋轉(zhuǎn)直流信號，將交流電機等效為直流電機進行控制。在Clarke變換和Park變換的基礎上，得到凸極同步電機轉(zhuǎn)子磁場定向的電壓矩陣方程、功率方程和運動方程。根據(jù)上述方程，繪出dq軸的等值電路及矢量圖，得到狀態(tài)空間描述的dq軸數(shù)學模型。 @@ 其次，根據(jù)模型參考自適應原理，對同步電機轉(zhuǎn)速進行估計。忽略同步電機d軸阻尼繞組的作用，取同步轉(zhuǎn)速為零，得到同步電機αβ靜止坐標系下 的數(shù)學模型。將不含有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信息的方程作為參考模型，將含有轉(zhuǎn)速參數(shù)的方程作為可調(diào)模型，根據(jù)波波夫超穩(wěn)定性和正性原理，對轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進行估計。@@ 最后，根據(jù)模型參考自適應估計的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，設計磁通觀測器來估計轉(zhuǎn)子磁通，實現(xiàn)磁通反饋閉環(huán)控制。磁通觀測器采用降維觀測器，僅對轉(zhuǎn)子磁通分量進行重構，并通過極點配置算法，合理配置觀測器的極點，使觀測器滿足系統(tǒng)的性能指標，達到磁通觀測的目的。 @@ 新穎的空間矢量脈寬調(diào)制算法。從空間矢量的基本概念入手，深入分析了定子三相對稱電壓與空間電壓矢量之間的關系。由三相電壓源型逆變器輸出電壓波形得到六個有效開關狀態(tài)矢量，這六個開關矢量和兩個零矢量合成一組等幅不同相的電壓空間矢量，去逼近圓形旋轉(zhuǎn)磁場。其次，根據(jù)空間電壓矢量所在的扇區(qū)，選擇相鄰有效開關矢量，在伏秒平衡的法則下，計算各有效開關矢量的作用時間。并且，探討了扇區(qū)判斷和扇區(qū)過渡問題，定性分析了空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的性能。最后，根據(jù)每個扇區(qū)中開關矢量作用時間，采用軟件構造法，在TMS320LF2407A硬件上實現(xiàn)了SVPWM。實驗結果表明，該算法簡單易實現(xiàn)，能夠有效的提高直流母線的電壓利用率，具有在低頻運行穩(wěn)定，逆變器輸出電流正弦度好等優(yōu)點。 @@ 空間矢量過調(diào)制算法的研究。在上述線性調(diào)制的基礎上，提出一種基于電壓空間矢量的過調(diào)制方法。過調(diào)制區(qū)域根據(jù)調(diào)制度分成兩種不同的模式，分別為模式Ⅰ（0．907
上傳時間： 2013-07-25
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