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振弦式傳感器及測(cè)量模塊廣泛應(yīng)用于水電工程、巖土工程等工程的安全自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，本文針對(duì)振弦式測(cè)量模塊的電源功耗、通信組網(wǎng)方式、激振及測(cè)量等方面進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)出一種基于 Z igBee 無(wú)線通信技術(shù)的低功耗、高精度、多通道的振弦式測(cè)量模塊
標(biāo)簽： 無(wú)線測(cè)量模塊
上傳時(shí)間： 2022-02-01
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問(wèn) 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息．如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架，起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開放性 以及擴(kuò)展性差．常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
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基于FPGA的紅外熱成像溫度檢測(cè)算法研究要#以非制式冷紅外焦平面技術(shù)為基礎(chǔ)的非制冷式熱成像儀以其價(jià)格低~體積小的優(yōu)勢(shì)s在非接觸式測(cè)溫領(lǐng)域得 到廣泛的應(yīng)用 目前市面上的熱成像儀對(duì)溫差的識(shí)別非常敏感s但是無(wú)法通過(guò)從熱成像儀獲得的電信號(hào)數(shù)據(jù)得知目 標(biāo)的具體溫度 而能夠進(jìn)行非接觸式測(cè)溫的成品熱成像儀不僅價(jià)格高昂s而且保密的封裝使得二次開發(fā)的難度較大 基于以上問(wèn)題s本文搭建基于 FPGA 和 MATALB的熱成像系統(tǒng)s得到了一種溫度檢測(cè)算法的獲取方法 通過(guò)該實(shí)驗(yàn) 方法來(lái)取得由電信號(hào)轉(zhuǎn)換為具體溫度的算法及其關(guān)鍵系數(shù) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明s該溫度算法的誤差較小s在溫度測(cè)量預(yù)警 系統(tǒng)有較強(qiáng)的工程意義 關(guān)鍵詞#紅外熱像儀3FPGA3MATLAB3溫度檢測(cè) 中圖分類號(hào)#TN211 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼#A 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)科分類代碼#510.1
標(biāo)簽： fpga 紅外熱成像測(cè)溫
上傳時(shí)間： 2022-02-14
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隨著半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，開關(guān)電源的體積越來(lái)越小、質(zhì)量越來(lái)越輕、效率越來(lái)越高、可靠性也越來(lái)越優(yōu)良，被廣泛地運(yùn)用到了生活中的各個(gè)方面。DcDC開關(guān)電源是開關(guān)電源中非常常用的一種形式，因此，對(duì)DCDC開關(guān)電源的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、反饋電路等相關(guān)知識(shí)的研究成為了理解開關(guān)電源的重要環(huán)節(jié)。論文分析了推挽式DCDC開關(guān)電源的工作原理、效率和優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款輸出恒定的推挽式DCDC開關(guān)電源。論文以T公司的高速PwM控制器Uc3825為核心，給出了DCDC開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)框圖，詳細(xì)設(shè)計(jì)了控制器、推挽式驅(qū)動(dòng)、整流濾波、反饋控制等電路，討論了變壓器、開關(guān)管、整流二極管等選型問(wèn)題。通過(guò)對(duì)推挽式DCDC開關(guān)電源樣機(jī)的測(cè)試，結(jié)果表明，在輸出功率為100W到30W時(shí)，論文設(shè)計(jì)的樣機(jī)的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到85%以上。開關(guān)電源就是通過(guò)特定的電路，控制開關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，以達(dá)到輸出恒定的直流電壓的設(shè)備。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，開關(guān)電源涉及到的相關(guān)技術(shù)也越來(lái)越成熟，使得開關(guān)電源成為了電子設(shè)備中不可或缺的一種供電方式開關(guān)電源最早源于二十世紀(jì)五十年代的美國(guó)，當(dāng)時(shí)，美國(guó)為了設(shè)計(jì)特殊需求的軍用電源，提出了小型、輕量的目標(biāo)，自此開始，開關(guān)電源由于其比傳統(tǒng)的線性電源擁有的優(yōu)點(diǎn)而廣泛地運(yùn)用到電子、電氣設(shè)備、計(jì)算機(jī)電源、通信設(shè)備等領(lǐng)經(jīng)過(guò)幾十年的不斷進(jìn)步，開關(guān)電源在諸多方面都有了非常大的突破。大功率MOSFET和IGBT等功率器件技術(shù)的進(jìn)步使得開關(guān)電源能向著高頻化、大功率的方向發(fā)展。軟開關(guān)技術(shù)可以降低開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲，可以大大提升開關(guān)電源的效率，為高頻開關(guān)電源的實(shí)現(xiàn)提供了可能。平面變壓器和平面電感技術(shù)的發(fā)展使開關(guān)電源的效率可以進(jìn)一步得到提升，體積也可以大大地減小。有源功率因數(shù)校正技術(shù)的發(fā)展，使開關(guān)電源的功率因數(shù)得到了很大地提升，既解決了由電路中的非線性負(fù)載產(chǎn)生的諧波失真，又提高了開關(guān)電源的整機(jī)效率
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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隨著材料技術(shù)以及開關(guān)電源技術(shù)的進(jìn)步，照明領(lǐng)域開啟了新的時(shí)代。IFD照明作為第四代光源具有節(jié)能、環(huán)保、高效、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)，其正在逐步替代傳統(tǒng)白熾燈作為L(zhǎng)ED燈具的核心部分，LED驅(qū)動(dòng)電源一直是國(guó)內(nèi)外集成電路設(shè)計(jì)公司重點(diǎn)研究的領(lǐng)域。LED燈具應(yīng)用于家庭中小功率照明場(chǎng)合時(shí)，用戶希望其電源具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、性能穩(wěn)定、效率高、安全性高的優(yōu)點(diǎn)，而市場(chǎng)上現(xiàn)階段能滿足這一特點(diǎn)的ACDC型LED驅(qū)動(dòng)電源不多，因此該類型驅(qū)動(dòng)電源也成為當(dāng)前研究的重點(diǎn)本文主要任務(wù)是根據(jù)項(xiàng)目要求對(duì)ACDC型LED恒流驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電源模型進(jìn)行分析，然后利用 SIMetrix軟件對(duì)模型進(jìn)行建模與仿真，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電源模型的研究促進(jìn)集成電路設(shè)計(jì)人員對(duì)恒流驅(qū)動(dòng)電源工作原理的理解進(jìn)而加快產(chǎn)品研發(fā)速度以及提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在建模過(guò)程中，首先通過(guò)分析和總結(jié)不同的恒流控制方式及電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，確定驅(qū)動(dòng)電源模型采用的控制方式為單閉環(huán)峰值電流控制模式，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為反激式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然后通過(guò)對(duì)不同狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電源的邏輯分析，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電源的邏輯和功能電路結(jié)構(gòu)。針對(duì)當(dāng)前眾多電力電子軟件在電子電路建模方面存在的弊端，如仿真收斂性差仿真速度慢、占用系統(tǒng)資源等，本文選用 SIMetrix軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行建模仿真，該軟件可以很好地克服其他軟件在仿真收斂性、仿真速度以及占用系統(tǒng)資源等方面的缺點(diǎn)。仿真結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)電源模型正確。最后，設(shè)計(jì)基于該驅(qū)動(dòng)模型流片樣品的驅(qū)動(dòng)電源測(cè)試電路，并搭建測(cè)試平臺(tái)。對(duì)驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行的相關(guān)性能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)電源的負(fù)載電流控制精度可達(dá)5%，其實(shí)測(cè)最大效率可達(dá)782%，不同故障狀態(tài)下的功能測(cè)試結(jié)果表明電源能準(zhǔn)確啟動(dòng)保護(hù)。因此，根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)分析的結(jié)果可以看出該驅(qū)動(dòng)電源在恒流特性、保護(hù)功能及效率都滿足設(shè)計(jì)要求，同時(shí)通過(guò)仿真結(jié)果與測(cè)試結(jié)果的對(duì)比分析，也進(jìn)一步驗(yàn)證了模型的正確性關(guān)健詞：LED恒流驅(qū)動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)邏輯分析 SIMetrix建模斷續(xù)模式
標(biāo)簽： led 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代軍事的竟?fàn)帲枰走_(dá)提供更先進(jìn)的性能，對(duì)雷達(dá)的重要組成部分—接收機(jī)提出了更高的要求。它們具有以下特點(diǎn)：多通道接收、寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強(qiáng)的抗干擾能力。接收機(jī)包括前端變頻、高精度頻率綜合器和數(shù)字中頻采樣等關(guān)鍵技術(shù)。本題目針對(duì)現(xiàn)代雷達(dá)的特點(diǎn)，開展接收機(jī)各關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，為未來(lái)新型雷達(dá)的研制提供實(shí)用的接收機(jī)技術(shù)，以提高雷達(dá)整體的各項(xiàng)戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)指標(biāo)和性能。隨著科技的不斷發(fā)展和新材料、新工藝的應(yīng)用，各種高性能、小體積的器件的研制成功，為研究高集成度的接收機(jī)提供了器件保證；隨著數(shù)字化進(jìn)程的加速，也為寬帶高分辨技術(shù)提供了有力的技術(shù)支持。本項(xiàng)目的技術(shù)作為雷達(dá)接收機(jī)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，可以滿足不同頻段的雷達(dá)要求，特別適用于現(xiàn)代高機(jī)動(dòng)抗有源干擾雷達(dá)，陸基、海基相控陣?yán)走_(dá)以及電子對(duì)抗、通信等領(lǐng)域關(guān)鍵詞：雷達(dá)接收機(jī)，多通道，寬帶接收機(jī)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代軍事的競(jìng)爭(zhēng)，需要雷達(dá)提供更先進(jìn)的性能，對(duì)雷達(dá)的重要組成部分—接收機(jī)2提出了更高的要求。它們具有以下特點(diǎn)：多通道接收寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強(qiáng)的抗干擾能力。接收機(jī)包括前端變頻、高精度頻率綜合器四和數(shù)字中頻采樣等關(guān)鍵技術(shù)。本題目針對(duì)現(xiàn)代雷達(dá)的特點(diǎn)開展接收機(jī)各關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，為未來(lái)新型雷達(dá)的研制提供實(shí)用的接收機(jī)技術(shù)，以提高雷達(dá)整體的各項(xiàng)戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)指標(biāo)和整體性能本單位具有研制生產(chǎn)各種類型高性能雷達(dá)（包括機(jī)載、地面和海用艦載雷達(dá)）的能力。針對(duì)不同類型、不同體制和不同波段的現(xiàn)代雷達(dá)，接收機(jī)所采用的方案也不盡相同。在結(jié)構(gòu)上，以前的產(chǎn)品都是采用積木式結(jié)構(gòu)，就是將接收機(jī)的各個(gè)組成部分設(shè)計(jì)為一個(gè)一個(gè)的小模塊，然后通過(guò)射頻電纜連接起來(lái)，這樣做的結(jié)果是體積較大，在某些指標(biāo)上如分辨率、抗干擾能力等，嚴(yán)重滯后于現(xiàn)代科技的發(fā)展和需求
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過(guò)程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問(wèn)題，是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實(shí)現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代，麻省理工大學(xué)電機(jī)工程系設(shè)計(jì)出單級(jí)倒立擺系統(tǒng)這個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。后來(lái)在此基礎(chǔ)上，人們又進(jìn)行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級(jí)數(shù)有一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)乃至多級(jí)：倒立擺的運(yùn)動(dòng)軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗(yàn)證各種控制策略有效性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。同時(shí)倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機(jī)器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過(guò)程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機(jī)器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對(duì)倒立擺控制機(jī)理的研究具有重要的理論和實(shí)踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來(lái)看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個(gè)世紀(jì)五十年代，國(guó)外就開始了倒立擺的研究，我國(guó)學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個(gè)曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實(shí)現(xiàn)了單級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個(gè)典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗(yàn)控制方法對(duì)不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國(guó)許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時(shí)間： 2022-04-05
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