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啟發式研究

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標 準

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標 準,具有高可靠性和靈活性,已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解 決方案,廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上,并且越來越多的應用到 民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。 在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后,參考國外一些芯片的功能結 構,結合EDA技術,本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。 在介紹了總線控制器BC、遠程終端RT的結構和功能后,給出了基于FPGA的BC、 RT的具體模塊設計,通過工作方式選擇可以配置接口工作在哪種終端模式。每個 終端的設計都給出了詳細的邏輯結構、設計流程和功能仿真結果分析,最后通過 EDA工具的優化及綜合后,在XIL刀呵X巧rtex一4上得以實現。 通過在標準1553B接口板和本設計實驗板對接搭建的測試環境中進行各項功 能測試,表明此設計可以在BC胭汀兩種模式下工作,能處理多種消息格式并且具 有較強的檢錯能力,能應付總線上傳輸的各種消息格式,驗證的結果表明本文提 出的設計方案是合理的。

    標簽: MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:www240697738

  • 整數疊式變換,用c++編寫的

    整數疊式變換,用c++編寫的,對研究小波變換有幫組的

    標簽: 整數 變換 編寫

    上傳時間: 2014-09-08

    上傳用戶:zhangyi99104144

  • 一篇數學論文。討論了數論中關于冪指式同余的周期性問題

    一篇數學論文。討論了數論中關于冪指式同余的周期性問題,給出了最小正周期的表達式和幾個關于冪指式同余周期的性質。為快速構造或化簡同余冪指式提供了一般方法。對研究密碼學,尤其是討論RSA公鑰密碼體制有一定參考價值。

    標簽: 論文 周期

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:fhzm5658

  • 基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向

    基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題,提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量,應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別;為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響,本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性,可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。

    標簽: 視覺傳感器 移動機器人 導航 方向

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:lnnn30

  • 高頻非接觸式電子標簽測試標準ISO10373-6

    高頻非接觸式電子標簽測試標準ISO10373-6,對研究RFID的工程師非常有用。

    標簽: 10373 ISO 高頻 非接觸式

    上傳時間: 2016-07-29

    上傳用戶:c12228

  • 交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中

    交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中,非常廣 泛使用的電源裝置,在日常生活中隨處可見 ,它主要的功能是調節電壓準 位,亦可說 是直流 的變壓器。與傳統線性式電源轉換器比較,體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉換器的優點。 交換式電源轉換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內。因 此,如何控制交換式電源轉換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下,能夠自動調節輸出電壓為所預設的位準,實為一項重要的研究。

    標簽: Switching Supply Power

    上傳時間: 2014-09-08

    上傳用戶:com1com2

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現,templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術,在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 針對開發嵌入式系統硬體有詳細描述

    針對開發嵌入式系統硬體有詳細描述,使期能了結遷入式系統硬體原理

    標簽: 嵌入式 系統

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:笨小孩

  • Matlab顯式三維地震數據的源代碼

    Matlab顯式三維地震數據的源代碼,從事地震勘探研究的同行可下載,很方便

    標簽: Matlab 地震 數據 源代碼

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:笨小孩

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