本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾?zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機(jī)MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過邊緣檢測方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對舵機(jī)轉(zhuǎn)向進(jìn)行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實(shí)時(shí)獲取小車速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環(huán) 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況，并根據(jù)路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機(jī)械結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法，賽車轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū) 動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)、參數(shù)和有關(guān)測試，圖像采樣模塊的攝像頭工作機(jī)制以及安裝選 型、采樣電路設(shè)計(jì)和采樣策略，還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統(tǒng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)向策略、速度閉環(huán)控制 與速度分配策略。除智能車系統(tǒng)本身的介紹外，我們還將詳細(xì)敘述該系統(tǒng)開發(fā) 過程中所用到的開發(fā)工具、軟件以及各種調(diào)試、測試手段方法。
標(biāo)簽： Freescale 128 MC9 S12
上傳時(shí)間： 2014-01-23
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fm1808中文資料 描述 FM1808是用先進(jìn)的鐵電技術(shù)制造的 256K位的非易失性的記憶體 鐵電隨機(jī) 存儲器 FRAM 是一種具有非易失 性 并且可以象RAM一樣快速讀寫 但 它沒有BBSRAM模組系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)雜 性 缺點(diǎn)和相關(guān)的可靠性問題 數(shù)據(jù)在 掉電可以保存10年 高速寫以及高擦寫 次數(shù)使得它比EEPROM或其他非易失性 存儲器可靠性更高 系統(tǒng)更簡單
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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它也可以用來解除Adobe Acrobat PDF文件密碼的工具，它可以幫助解決加密PDF無法編輯和復(fù)制/打印的問題，支持所有版本的Acrobat加密(包含7.x)，也支持128位加密。
上傳時(shí)間： 2017-06-02
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Cell 插件用于開發(fā)B/S結(jié)構(gòu)程序，使用Asp, Asp.net, Jsp, VbScript, JavaScript等語言開發(fā)，可以在瀏覽器中直接打印報(bào)表（非IE打印），帶有國際化數(shù)字簽名，讓用戶使用更方便，更安全。 · 具備Cell組件的所有特色功能，在瀏覽器中提供報(bào)表的顯示和打印(非IE的打印) · 網(wǎng)絡(luò)報(bào)表界面美觀，大大改善了瀏覽器中報(bào)表的輸出效果 · 帶有國際化數(shù)字簽名，讓用戶使用的更安全、更放心 · 可將報(bào)表文件另存為華表文件或者Excel文件，從而可以進(jìn)行進(jìn)一步加工 · 支持ASP、ASP.Net、JSP、VBScript、JavaScript等語言開發(fā) 在開發(fā)工具中將Cell插件引入至工程，然后將Cell插件拖至頁面中即可開始報(bào)表設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2017-06-25
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MATLAB R14 Programı nı n License sunucusu üzerinden kurulumu: MATLAB programı nı n eski versiyonunu kaldı rı nı z. MATLAB 2 ş ekilde yüklenebilmektedir. A) Sadece istenen MATLAB bileş enlerinin yüklenmesi B) Tüm MATLAB bileş enlerinin yüklenmesi (Tüm bileş enler Harddisk sürücüde 1.5 GB yer kaplamaktadı r.)
標(biāo)簽： 305 MATLAB sunucusu kurulumu
上傳時(shí)間： 2017-06-30
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CD4000 雙3輸入端或非門+單非門 TI CD4001 四2輸入端或非門 HIT/NSC/TI/GOL 雙4輸入端或非門 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 雙互補(bǔ)對加反相器 NSC CD4008 4位超前進(jìn)位全加器 NSC CD4009 六反相緩沖/變換器 NSC CD4010 六同相緩沖/變換器 NSC CD4011 四2輸入端與非門 HIT/TI CD4012 雙4輸入端與非門 NSC CD4013 雙主-從D型觸發(fā)器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 雙4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四傳輸門 FSC/TI CD4017 十進(jìn)制計(jì)數(shù)/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可預(yù)制1/N計(jì)數(shù)器 NSC/MOT
上傳時(shí)間： 2017-07-20
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除法器的設(shè)計(jì)本文所采用的除法原理是：對于八位無符號被除數(shù)A，先對A轉(zhuǎn)換成高八位是0低八位是A的數(shù)C，在時(shí)鐘脈沖的每個(gè)上升沿C 向左移動(dòng)一位，最后一位補(bǔ)零，同時(shí)判斷C的高八位是否大于除數(shù)B，如是則C的高八位減去B，同時(shí)進(jìn)行移位操作，將C的第二位置1。否則，繼續(xù)移位操作。經(jīng)過八個(gè)周期后，所得到的C的高八位為余數(shù)，第八位為商。從圖(1)可清楚地看出此除法器的工作原理。此除法器主要包括比較器、減法器、移位器、控制器等模塊。
上傳時(shí)間： 2017-07-20
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N-SAV網(wǎng)盤系統(tǒng)服務(wù)端 配置要求 服務(wù)端要求 硬件要求： 獨(dú)立服務(wù)器，VPS，虛擬主機(jī) 軟件要求: asp.net2.0支持,sql2000支持 權(quán)限支持 網(wǎng)站fso權(quán)限，數(shù)據(jù)庫帳號的數(shù)據(jù)庫修改權(quán)限 客戶端要求 最低:IE6或以上版本 推薦:IE7 有下載工具更佳
標(biāo)簽： N-SAV 服務(wù)端 服務(wù)器
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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二進(jìn)位的補(bǔ)數(shù)產(chǎn)生器，將輸入的數(shù)0 1交換再加1，內(nèi)附範(fàn)例的輸入檔。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t ¬ ng tù nh viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch ¬ ng tr×nh ® î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ
標(biāo)簽： learningMatlab 172 199 173
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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