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單周期控制

  • 控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片

    控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片,獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路,產生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準信號,將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最后,電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時,通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉,使得電壓差為0,電機停止轉動。當然我們可以不用去了解它的具體工作原理,知道它的控制原理就夠了。就象我們使用晶體管一樣,知道可以拿它來做開關管或放大管就行了,至于管內的電子具體怎么流動是可以完全不用去考慮的。

    標簽: 控制信號 接收機 信號調制 芯片

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:xmsmh

  • 根據TLC7524輸出控制時序

    根據TLC7524輸出控制時序,利用接口電路圖,通過改變輸出數據,設計一個正弦波發生器。TLC7524是8位的D/A轉換器,轉換周期為 ,所以鋸齒波型數據有256個點構成,每個點的數據長度為8位。.FPGA的系統時鐘為 ,通過對其進行5分頻處理,得到頻率為 的正弦波

    標簽: 7524 TLC 輸出 控制

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:zmy123

  • 模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別

    LED 一般是恒流操作的,如何改變 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中,調整高電平和低電平的占空比,即可實現。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈,我們假設把一個頻率周期分為 10 個時間等份,如果方波中的高低電平占空比是 9:1, 這是就是一個比較暗的亮度,如果方波中高低電平占空比是 10:0,這時,全部是高電平, 燈是滅的。如果占空比是 5:5,就是一個中間亮度,如果高低比是 1:9,是一個比較亮的 亮度,如果高低是 0:10,這時全部是低電平,就是最亮的。  實際上應用中,電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的,而且每一個象素 都有紅綠藍 3 個 LED,每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別,以實現真 彩色的顯示。還有在您的手機中,背光燈的亮度如果是可以變化的,也應該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED,需要控制亮度是也是 PWM 控制。  下面來分析我們的例程,在這個例程中,我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣,在 每個 1/120 秒的方波周期中,我們都可以改變方波的輸出占空比,從而控制 LED 燈的 10 個 級別的亮度。  為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高?因為如果頻率太低,人眼就會看到閃爍感 覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點,120HZ 就基本上看不到閃爍,只能看到亮度的變 化了。  下面請看程序,程序中有比較多的注釋:  ―――――――――――――――――――――――  #define uchar unsigned char //定義一下方便使用  #define uint unsigned int  #define ulong unsigned long  #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件    sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈  sbit K1= P3^2; //按鍵 K1    uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份    char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的  //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別  void main(void) // 主程序  {   uint n;     RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預置值,溢出 1 次是 1/1200 秒鐘   RCAP2L =0x98;   TR2=1; //啟動定時器   ET2=1; //打開定時器 2 中斷   EA=1; //打開總中斷   while(1) //程序循環   { ;//主程序在這里就不斷自循環,實際應用中,這里是做主要工作   for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度   scale++;   if(scale==10)scale=0;   }  }  //1/1200 秒定時器 2 中斷  timer2() interrupt 5  {   static uchar tt; //tt 用來保存當前時間在一秒中的比例位置   TF2=0;     tt++;   if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平   {   tt=0;     if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態產生的鬼影   P10=0;   }     if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平   P10=1;    }  ――――――――――――――――――  在主程序中,每延時一段時間,就自動換一個占空比,以使亮度自動變化,方便觀察。  編譯,運行,看結果。  可以看到,LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化,共有 10 個級別。

    標簽: PWM 10 模擬 控制燈 亮度 輸出

    上傳時間: 2017-11-06

    上傳用戶:szcyclone

  • PID控制技術大全(上)

    PID控制技術大全(上),本PID控制技術大全分為上冊下冊,下冊將會下個周期上傳

    標簽: PID 控制 技術大全

    上傳時間: 2020-10-09

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  • 基于SAE+J1939協議的汽車CAN總線控制系統的設計與測試

    隨著汽車電子技術的發展,汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具,需要采用越來越多的電子控制系統,這些復雜的系統控制需要檢測及交換大量數據,傳統的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴,而且可靠性差、重量大維護成本高,已經無法滿足現代汽車的通信要求,為了解決上面這些問題,德國BOSCH公司的CAN總線控制應運而生,且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統應用的需求,以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協議,使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協議的汽車CAN總線控制系統設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協議的CAN應用層協議并設計開發了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎,論文首先研究了CAN總線協議特點和實現該技術的要求,并研究分析了CAN總線的應用層協議規范SAE939,在此基礎上,根據某整車廠需求,分別從網絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發送周期選擇、報文優先級分配以及節點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協議。此外,課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計,通過軟件開發實現了所制定的CAN應用層協議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統設計方案和所制定的CAN應用層協議的可行性,以及測試網絡性能,課題對CAN總線控制模塊和CAN網絡系統進行CAN模塊的致性測試,CAN控制模塊通信功能測試,以及應用cAN總線開發工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統的實時性、可靠性和穩定性,證明了課題設計方案可行此外,誤題的研究也為實現具有自主知識產權的汽車CAN總線控制技術的產品化積累了經驗,課題也因此具備繼續研究開發的意義和良好的經濟的前景

    標簽: 汽車CAN總線

    上傳時間: 2022-03-23

    上傳用戶:fliang

  • 中文UCC2895相移全橋控制設計

    IC-Ucc28950改進的相移全橋控制設計UcC28950是T公司進一步改進的相移全橋控制C,它比原有標準型UCC2895主要改進為Zvs能力范圍加寬,對二次側同步整流直接控制,提高了輕載空載轉換效率,而且此時可以ON/OFF控制同步整流成為綠色產品。既可以作電流型控制,也可以作電壓型控制。增加了閉環軟啟動及使能功能。低啟動電流,逐個周期式限流過流保護,開關頻率可達1MHz UCC28950基本應用電路如圖1所示,內部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護邏輯UCC28950啟動前應該首先滿足下列條件:*VDD電壓要超過UvLo閾值,73V*5V基準電壓已經實現*芯片結溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件,一個內部使能信號EN將產生出來,開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比,由Ss端電壓定義,且不會低于由Twm設置的占空比,或由逐個周期電流限制電路決定的負載條件電壓基準精確的(±1.5%5V基準電壓,具有短路保護,支持內部電路,并能提供20mA外部輸出電流,其用于設置DCDC變換器參數,放置一個低ESR,ESL瓷介電容(1uF-2.2uF旁路去耦,從此端接到GND,并緊靠端子,以獲得最佳性能。唯一的關斷特性發生在C的VDD進入UVLo狀態。*誤差放大器(EA+EA,COMP)誤差放大器有兩個未提交的輸入端,EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環反饋環。EA+為同相端,EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內部接到pWM比較器的同相輸入端,誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V,遠超出PwM比較器輸入上斜信號范圍,其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入,當誤差放大器的兩個同相輸入為低,是支配性的輸入,而且設置的占空比是誤差放大器輸出信號與內部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。

    標簽: ucc2895

    上傳時間: 2022-03-31

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  • 基于CPLD與MCU的激光雷達系統控制及信號處理電路研制

    作為一種全新的探測技術,激光雷達已廣泛應用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學試劑探測等領域。與傳統雷達技術相比,激光雷達是一種通過發射特定波長的激光,處理并分析回波信號,實現目標探測的技術,具有高測量精度、精細的時間和空間分辨率,以及極大的探測距離等優點,目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達探測系統需采用硬件電路實現系統的控制以及回波信號的處理、分析,從而實現目標距離、速度、姿態等參數的測量,因此研制高速、高精度、性能穩定、性價比高、保密性強的處理電路,對提升激光雷達探測系統的整體性能有著十分重要的意義。  激光雷達系統控制及信號處理電路有多種實現方案,傳統的MCU實現方案較為普遍,但受線程的帶寬限制,且難以提高系統的精度與復雜性;采用 FPGA、ARM或DSP實現信號處理架構,一定程度上提高了系統的帶寬與復雜度,但成本較高,功耗較大,且開發周期較長。針對目前激光目標探測系統中,對系統控制復雜度,信號處理實時性,整體性能與功耗等要求,論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構的電路改進方案。該方案采用高速并行的現場可編程PLD器件,完成相關電路的控制與回波信號的實時處理、分析;同時選用線程處理優勢較強的MCU,實現相關信號的控制與高速串口的收發,完成PC軟件終端的通信。  本文結合所提出的基于 CPLD與 MCU架構的硬件電路設計方案,選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N,以及宏晶科技公司的增強型單片機STC12LE5A60S2,實現了激光雷達系統控制及信號處理等功能。文中詳細介紹了實驗系統的設備資源與硬件電路的模塊化設計,完成了相關外設的驅動控制,并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析,最終通過與所設計PC軟件終端的通信,實現與硬件電路板的實時數據上傳。  目前板卡在100MHz主頻下工作,可完成10kHz激光器的觸發,并行實現回波信號的實時處理與分析,以及921600波特率下的高速串口通信。結合激光雷達實驗系統,多次進行硬件電路的測試與實驗,表明本文設計的激光雷達系統控制及信號處理硬件電路功能正常,性能穩定,且功耗低,保密性強,符合設計的需求,實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...

    標簽: cpld mcu 激光雷達

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:xsr1983

  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • MATLAB語言與自動控制系統設計

    MATLAB語言與自動控制系統設計

    標簽: MATLAB 語言 自動控制 系統設計

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電視墻顯示及控制技術

    電視墻顯示及控制技術

    標簽: 電視墻 控制技術

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

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