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單周期控制

基于FPGA的自動增益控制視頻放大器設計

　　采用自動增益控制(AGC)技術實現的寬頻帶放大器在雷達系統及其他相關電子領域有著廣泛的應用。　　本文詳細討論了基于FPGA和可編程增益放大器(PGA)實現的自動增益控制寬帶視頻放大器的設計及實現方法。首先給出了自動增益控制寬帶放大器取樣反饋、數字控制部分的多種實現方案，并根據實際應用情況及性能指標要求進行了方案論證。接著，分別介紹了模擬通道部分、數字取樣模塊、FPGA邏輯控制模塊及數模轉換模塊，包括它們的芯片選擇、實現方法和注意事項等。最后，對FPGA邏輯控制模塊進行了功能分解，并以XilinxISE和Modelsim為開發平臺完成了其子模塊的程序設計及相關階段的仿真。　　本文實現的電路板可對帶寬達40M的信號進行平穩的放大并輸出較平坦的信號波形。同時，該電路板具有自動增益及固定增益選擇能力。當選擇自動增益方式時，增益的改變通過增益同步脈沖觸發，觸發脈沖可由系統內部周期產生或外部提供。

標簽： FPGA 自動增益控制放大器設計視頻

上傳時間： 2013-06-05

上傳用戶：acon
無傳感器矢量控制系統及其速度估算的研究

交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統，不象直流電機那樣易于控制轉矩，采用矢量控制技術可解決傳統交流調速的難題，使交流電機可以按直流電機的控制規律來進行控制，而無傳感器矢量控制技術由于可以省去速度傳感器，使相應的交流調速系統變得簡便、廉價和可靠，所以成為當前研究的熱點，本論文工作就是這方面的一個嘗試。論文首先介紹了矢量控制技術的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數的數學模型，通過坐標變換，導出感應電機在兩相同步旋轉坐標系下的數學模型，然后將同步坐標系按轉子磁場定向，實現了對轉子磁鏈和轉矩的分別控制，從而可以按直流電機的控制規律來控制交流電機。其次，論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式，提出了一種感應電動機按轉子磁場定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現對電機速度的估算，這種速度估算方法結構簡單，有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統中，由于采用了經典的PI調節器，使得控制系統更為簡單易行。論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統的仿真模型。為提高系統的適應性和仿真結果的準確性，仿真模型采用了標么值系統，并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題，使仿真結果更接近實際工程系統。最后，通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統的正確性和可行性，也證明了速度估計模型對速度估計準確，且對參數的變化有較強的魯棒性。

標簽： 無傳感器矢量控制系統速度

上傳時間： 2013-06-02

上傳用戶：libinxny
基于ARM的嵌入式手姿態跟蹤設備控制系統研究

基于手姿態的人機交互是以實現自然的人機交互為研究目標，可提高計算機的可操作性，同時使計算機能夠完成更加復雜的任務。而基于ARM的嵌入式系統具有功耗低、體積小、集成度高等特點，嵌入式與具體應用有機地結合在一起，具有較長的生命周期，能夠根據特定的需求對軟硬件進行合理剪裁。結合嵌入式技術的手姿態跟蹤設備能夠實時的檢測出人機交互系統中人手的位置與角度等數據，并將這些數據及時反饋給計算機虛擬系統來進行人機交互，提高跟蹤設備的可靠性和空間跟蹤精度。通過對嵌入式開發過程以及對控制系統構成的分析，確定了手姿態信號輸入方案及系統的軟硬件總體設計方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統開發硬件核心，詳細介紹了S3C2440的相關模塊的設計，包括存儲單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時設計了系統的外圍電路像系統時鐘電路、電源電路、系統復位電路。選擇更適合于ARM開發的Linux系統作為軟件開發平臺。實現了Linux系統向開發板的移植、Bootloader的啟動與編譯、設備驅動程序的開發；根據手姿態信號輸入方案系統采用分模塊、分層次的方法設計了系統的應用程序——串口通信程序及手姿態識別子程序。通過分析常用的手姿態識別算法，系統采用基于神經網絡的動態時間規整與模板匹配相結合的動態手姿態識別算法。并依據相應的軟硬件測試方法對系統進行了分模塊調試及系統的集成。

標簽： ARM 嵌入式設備控制

上傳時間： 2013-07-11

上傳用戶：songyuncen
模糊PID混合控制系統在加熱爐中的應用

本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預測爐溫的模糊控制策略，將模糊控制和PID 控制結合在一起，利用協調因子的在線自整定來確定重油流量，實現了空燃比的自尋優模糊控制。該系統

標簽： PID 模糊加熱爐中的應用

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：牧羊人8920
基于ARM與FPGA的機械手自動控制系統的研究

機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度、提高裝配質量和提高裝配效率等方面，起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統，開展了機械手控制系統的研發工作，實現了機械手的自動控制。嵌入式ARM處理器，具有運行速度快、功耗低、程序設計靈活、外圍硬件資源豐富等優點，但其普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微妙左右，不適合高速輸入輸出；FPGA芯片高速輸入輸出數據，時間可縮短至幾十納秒。通過ARM處理器和FPGA技術的有機結合，發揮各自的優勢，使系統具有程序設計靈活、以太網通信、大容量存儲、高速數據輸山、低成本等特點，滿足高速機械手自動控制的要求。本文分析了ARM和FPGA系統，以及機械手控制系統的功能要求；設計硬件模塊、接口電路；闡述了系統軟件的設計過程，包括啟動代碼U—BOOT、操作系統μCLinux的移植；并介紹了如何利用便件描述語言VHDL來實現機械手邏輯控制。

標簽： FPGA ARM 機械手自動控制系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：luyanping
Forward變換器的精確線性化控制

為了提高Forward變換器非線性系統的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開關函數和開關周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統模型。從理論上證明了該模型滿足系統精確線性化的條件。對非線性坐標變換后得到的線性系統，利用二次型最優控制策略推導出非線性狀態反饋控制律。實驗結果表明，系統具有良好的靜態和動態性能，驗證了該控制方法的有效性和正確性。

標簽： Forward 變換器線性控制

上傳時間： 2013-11-10

上傳用戶：xywhw1
SM7503高性能原邊反饋控制功率開關芯片

SM7503是應用于離線式小功率AC/DC開關電源的高性能原邊反饋控制功率開關芯片，在全電壓輸入范圍內實現高精度恒壓/恒流輸出，精度均小于±3℅，并可使系統節省光耦和TL431等元件，降低成本。芯片內部集成了高壓功率開關、逐周期峰值電流限制、VDD過壓保護、VDD欠壓保護、VDD電壓嵌位等完善的保護功能，以提高系統的可靠性。封裝形式：SOP8

標簽： 7503 SM 性能反饋控制

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：李哈哈哈
SM7505高性能原邊反饋控制功率開關芯片

SM7505是應用于離線式小功率AC/DC開關電源的高性能原邊反饋控制功率開關芯片，在全電壓輸入范圍內實現高精度恒壓/恒流輸出，精度均小于±3℅，并可使系統節省光耦和TL431等元件，降低成本。芯片內部集成了高壓功率開關、逐周期峰值電流限制、VDD過壓保護、VDD欠壓保護、VDD電壓嵌位等完善的保護功能，以提高系統的可靠性。內置輸出線壓降補償和前沿消隱電路（LEB），SOP8的封裝形式。主要應用于LED照明驅動，小功率電源配適器，電腦、電視等產品的輔助電源或待機電源等

標簽： 7505 SM 性能反饋控制

上傳時間： 2013-12-12

上傳用戶：咔樂塢
基于輸入輸出參數的光伏電池最大功率控制的比較

根據觀測對象的不同，光伏電池的最大功率點跟蹤（MPPT）方法可以分為基于輸入參數和基于輸出參數兩種。為了深入分析兩種控制方法的動、靜態特性，本文以Boost 拓撲為最大功率跟蹤電路，選用簡單有效的擾動觀測方法，利用開關平均法建立系統小信號模型，通過求解占空比擾動至輸入、輸出觀測對象之間的小信號傳遞函數，對比分析了基于輸入參數和輸出參數MPPT 系統的動態特性。分析結果利于合理選擇最大功率控制方法，優化系統參數，指導占空比擾動步長和擾動觀測周期的選取。

標簽： 輸入輸出參數光伏電池最大功率控制

上傳時間： 2014-01-02

上傳用戶：VRMMO
光伏并網逆變器的定頻滯環電流控制新方法

提出一種用于光伏發電系統與公用電網并網的逆變器定頻滯環電流控制新方法, 該方法首先基于電網線電壓空間矢量將復平面分為6 個扇區, 在每個扇區內實現兩相開關解耦分別控制相應的線電流; 然后, 在控制相的下一個線電流誤差周期到來時, 計算并調節下一周期的滯環寬度以達到定頻滯環電流跟蹤, 改善輸出電流波形, 提高控制精度。該方法的主要特點是不需要額外的模擬電路便可以實現開關頻率的穩定。利用Matlab 進行建模, 仿真結果證明了該方法對穩定滯環開關頻率是有效的, 同時也表明該方法應用于光伏并網逆變器是可行的。

標簽： 光伏并網逆變器定頻電流控制

上傳時間： 2013-10-28

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