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單片機(jī)<b>控制</b>

A方向和B方向各設紅（R）、黃（Y）、綠（G）和左拐（L）4盞燈

A方向和B方向各設紅（R）、黃（Y）、綠（G）和左拐（L）4盞燈，4種燈按合理的順序亮滅，并將時間以倒計時的形式顯示出來。同時要設置兩個方向的緊急通道模式，當某一方向有緊急事件發生時，交警按下緊急通道按鈕，該方向綠燈亮，另外一個方向紅燈亮，等緊急事件解除后（假定計時10s）,交通恢復原來的狀態要求在數碼管上顯示兩個方向的燈種和計時，實現緊急情況按鈕輸入功能根據交通燈控制要實現的功能，可考慮用兩個并行執行的always模塊（兩個進程）來分別控制A和B兩個方向的4盞燈。這兩個always模塊使用同一個時鐘信號，以進行同步，也就是說，兩個進程的敏感信號時同一個每個always模塊控制一個方向的4種燈按如下順序點亮，并往復循環：綠燈－黃燈－左拐燈－黃燈－紅燈，燈亮的時間由自己設定由于板上資源有限，如覺得實現困難，可去掉左拐燈，即順序為綠燈－黃燈－紅燈。

標簽： 方向

上傳時間： 2016-10-07

上傳用戶：CHINA526
FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三個中斷源,當定時器A或B計滿溢出時產生中斷請求信號TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU響應后進入中斷執行相應的子程

FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三個中斷源,當定時器A或B計滿溢出時產生中斷請求信號TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU響應后進入中斷執行相應的子程序控制二極管發光。A口的低四位接LED燈，B口的低四位接LED燈.

標簽： TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB

上傳時間： 2013-12-11

上傳用戶：鳳臨西北
兩臺處理機A 和B處理n個作業。設第i個作業交給機器 A 處理時需要時間ai

兩臺處理機A 和B處理n個作業。設第i個作業交給機器 A 處理時需要時間ai，若由機器B 來處理，則需要時間bi。由于各作業的特點和機器的性能關系，很可能對于某些i，有ai >=bi，而對于某些j，j!=i，有aj<bj。既不能將一個作業分開由兩臺機器處理，也沒有一臺機器能同時處理2 個作業。設計一個動態規劃算法，使得這兩臺機器處理完成這n 個作業的時間最短（從任何一臺機器開工到最后一臺機器停工的總時間）。研究一個實例：（a1,a2,a3,a4,a5,a6）= （2,5,7,10,5,2）；（b1,b2,b3,b4,b5,b6）=（3,8,4,11,3,4）

標簽： 處理機機器

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：獨孤求源
一、進程控制 1、定義PCB（可以采用靜態結構或動態結構）：包括理論PCB中的基本內容

一、進程控制 1、定義PCB（可以采用靜態結構或動態結構）：包括理論PCB中的基本內容，如ID、進程狀態、隊列指針。由于無法實現真正的進程創建功能，在實驗中只需建立PCB，用它代表完整的進程。 2、定義進程狀態轉換方式：進程的狀態轉換是由進程內部操作或操作系統的控制引起，由于無法實現這些功能，學生可以采用隨機數方法或鍵盤控制方法模擬，并實現對應的控制程序。隨機方法指產生1－6的隨機數，分別代表創建進程(c)、結束進程(e)、進程阻塞(b)、激活進程(w)、調度進程(p)、時間片到(t)等事件；鍵盤模擬方法指定義6種按鍵代表以上6種事件。 3、根據四種事件處理就緒隊列、阻塞隊列和當前執行中的進程。每次事件處理后應形象地顯示出當前系統中的執行進程是哪一個，就緒隊列和阻塞隊列分別包含哪些進程。

標簽： PCB 進程控制定義

上傳時間： 2016-12-23

上傳用戶：wyc199288
5位的操作數X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中

5位的操作數X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中，兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中，按照control碼的不同，分布實現下列操作： 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運算結果暫存在寄存器D中，然后輸出。

標簽： 操作寄存器輸入暫存

上傳時間： 2014-01-18

上傳用戶：yyyyyyyyyy
5位的操作數X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中

5位的操作數X和Y輸入后暫存在寄存器A和B中，兩位的操作控制碼control暫存在寄存器C中，按照control碼的不同，分布實現下列操作： 00控制X+Y 01控制X-Y 10控制X and Y 11控制 X xor Y 運算結果暫存在寄存器D中，然后輸出。

標簽： 操作寄存器輸入暫存

上傳時間： 2014-01-09

上傳用戶：凌云御清風
--文件名：mine4.vhd。 --功能：實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的）

--文件名：mine4.vhd。 --功能：實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲任意波形特征數據并能重現該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說明： SSS（前三位）和SW信號控制4種常見波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準幅度A)的調節均是通過up、down、set按鍵和4個BCD碼置入器以及一 --個置入檔位控制信號（ss）完成的（AMP的調節范圍是0~5V，調節量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過u0、d0調節輸出數據的歸一化幅值（AMP0）進行進一步 --細調（調節量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過zu、zp按鍵調節（調節 --量階1/64*T）。系統采用內部存儲器——RAM實現任意輸入波形的存儲，程序只支 --持鍵盤式波形特征參數置入存儲，posting 為進入任意波置入(set)、清除（clr）狀態 --控制信號，SSS控制存儲波形的輸出。P180為預留端口，

標簽： mine vhd 方波波形

上傳時間： 2017-02-09

上傳用戶：z1191176801
基于FPGA的B超數據采集功能

基于FPGA的B超數據采集功能，根據輸入圖像的束同步與幀同步信號，采用中斷控制進入FIFO的圖像數據的讀寫操作！

標簽： FPGA B超數據采集

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：waitingfy
USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件 2層B板手設計

5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件，2層B板手設計，大小為33*18mm,，可以做為你的學習設計參考。TP4055 是一款完整的單節鋰離子電池充電器，帶電池正負極反接保護，采用恒定電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數目使得 TP4055 成為便攜式應用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。由于采用了內部 PMOSFET 架構，加上防倒充電路，所以不需要外部檢測電阻器和隔離二極管。熱反饋可對充電電流進行自動調節，以便在大功率操作或高環境溫度條件下對芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V，而充電電流可通過一個電阻器進行外部設置。當電池達到 4.2V 之后，充電電流降至設定值 1/10，TP4055 將自動終止充電。當輸入電壓（交流適配器或 USB 電源）被拿掉時，TP4055 自動進入一個低電流狀態，電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點包括充電電流監控器、欠壓閉鎖、自動再充電和一個用于指示充電結束和輸入電壓接入的狀態引腳。

標簽： usb 接口 tp4055

上傳時間： 2021-11-22

上傳用戶：trh505
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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